最新一批毕业课题参考网址资源分享

1 MRPT 移动机器人编程工具箱 mobile robot programming toolkit

RANSAC算法的C++实现以及其他应用范例

http://www.mrpt.org/RANSAC_C++_examples

2  

MATLAB and Octave Functions 
for Computer Vision and Image Processing

http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/#robust

一个开源的开源matlab函数库针对机器视觉和图像处理，里面有很多相关应用函数。

看RANSAC时找到的。