opencv之级联分类器训练opencv

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）智能汽车人从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等），同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
135.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念全栈若城 harmonyos从入门到进阶 harmonyos HarmonyOS NEXT 华为性能优化 3d
温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念文章目录HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念效果演示1.什么是BasicDataSource？2.类的基本结构2.1核心属性3.为什么需要数据
深度学习框架PyTorch——从入门到精通（5）自动微分 Fansv587 深度学习 pytorch 人工智能
使用torch.autograd自动微分张量、函数和计算图计算梯度禁用梯度追踪关于计算图的更多信息张量梯度和雅可比乘积在训练神经网络时，最常用的算法是反向传播。在该算法中，参数（模型权重）根据损失函数的梯度相对于给定参数进行调整。为了计算这些梯度，PyTorch有一个内置的微分引擎，名为torch.autograd。它支持为任何计算图自动计算梯度。考虑最简单的一层神经网络，具有输入x、参数w和b以
一文读懂stm32和51单片机的区别对error说不 stm32 51单片机嵌入式硬件
一、引言在嵌入式系统开发领域，STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点，在早期的电子开发中占据了主导地位；而STM32作为后起之秀，凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力，逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别，并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机：采用8位的8051内核，数据处理
网络协议与安全：前端安全防护之CORS/CSP/CSRF(3) 双囍菜菜前端随记网络协议安全 csrf
前端安全三剑客：CORS、CSP、CSRF防护实战手册文章目录前端安全三剑客：CORS、CSP、CSRF防护实战手册一、当安全防线失守：某社交平台的XSS噩梦二、同源策略：Web安全的基石与枷锁2.1同源定义与限制2.2现实中的妥协方案三、CORS：跨域资源共享的守门人3.1预检请求机制3.2服务端配置示例（Nginx）3.3前端实践注意四、CSP：堵住XSS的最后防线4.1策略配置解析4.2Re
网络协议与安全：WebSocket/WebRTC(2) 双囍菜菜前端随记网络协议安全 websocket
前端实时通信双雄：WebSocket与WebRTC的生存实战指南文章目录前端实时通信双雄：WebSocket与WebRTC的生存实战指南一、当HTTP遇到实时场景：在线课堂的卡顿之痛二、WebSocket：双向通信的热线电话2.1协议握手过程解析2.2React实时聊天实现2.3Vue股票行情展示三、WebRTC：点对点直连的终极方案3.1核心架构三要素3.2视频会议实现（React版）3.3文件
ubuntu双网卡连接不同网络周陽讀書个人经验可供分享 Ubuntu ubuntu 网络服务器
在ubuntu系统中插入ubs无线网卡构成双网卡设备，设想一个连外网一个连局域网。原本以为装上ubs网卡驱动即可，双网卡连接后发现不能上网，遂研究之。0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网，结果发现在ubuntu下还需要配置，网络是薄弱项，多亏学习交流群网友指点。1网卡信息查询参考连接：1.查看网卡信息：ifconfig命令及详细介绍
大模型学习方法之——大模型技术学习路线 hhaiming_ 学习方法学习语言模型人工智能
“技术学习无非涵盖三个方面，理论，实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了，而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此，很多人打算学习大模型，但又不知道该怎么入手，因此今天就来了解一下大模型的学习路线。‍‍丁元英说：“透视社会有三个层面，技术，制度与文化”；同样的，技术学习同样有三个层面，理论，实践和应用，三者相辅相成，缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论，实践
c++11新特性之条件变量要好好养胃 c++11 c++开发语言
文章目录条件变量1condition_variable1.1成员函数wait()2condition_variable_any条件变量互斥锁：放行一个线程，阻塞N个线程条件变量：放心n个线程，阻塞N个线程，主要使用场景：生产者-消费者模型1condition_variable只能使用独占的互斥锁，并且还得配合unique_lock1.1成员函数wait()//①voidwait(unique_lo
c++11新特性之线程异步要好好养胃 c++11 c++开发语言算法 linux 服务器
文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
ROS学习笔记之深度相机仿真、小结要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习 c++
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ROS学习笔记之摄像头仿真及显示要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习 c++
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标签转换脚本 - VOC格式转COCO格式，即voc2coco，xml2json 附VOC及COCO标签格式详解 Limiiiing YOLO训练/写作脚本 YOLO 计算机视觉目标检测深度学习
前言本文的脚本功能为将VOC数据集的标签文件xml转成COCO的标签文件，指定自己的VOC数据集的标签文件路径后，可一键运行转成COCO的标签文件。专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！文章目录前言一、VOC数据集介绍1.1总体结构1.2各标
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Android 高频面试必问之Java基础 2401_83641443 程序员 android 面试 java
BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器，如果调用String.class.getClassLoader()，会返回null，任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常，因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库快乐骑行^_^ debezium Debezium系列采集oceanbase数据库
Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例Debezium是一个开源的分布式平台，用于监控数据库变化和捕捉数据变动事件，并以事件流的形式导出到各种消费者。Debezium基于ApacheKafka实现，并支持多种数据库系统。一、oce
自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁：AI企业的算力博弈与最优解
人工智能的爆发式增长正在重塑全球产业格局。从ChatGPT到DeepSeek，从自动驾驶到智能医疗，AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中，算力已成为企业竞争的“命脉”。然而，面对动辄数亿元的硬件投入和复杂的运维挑战，AI企业正面临一个关键抉择：自建智能算力中心，还是选择第三方算力租赁？本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析，为企业提供决策参考。一、成本对比：重资产
【数据结构之树】武帝为此数据结构数据结构
文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树？2.树的常见分类（1）普通树（2）二叉树（BinaryTree）（3）满二叉树（FullBinaryTree）（4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现（C++）运
结构型模式之桥接模式：解耦抽象和实现菜就多练少说设计模式桥接模式 java 网络
在面向对象设计中，我们经常遇到需要扩展某些功能，但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度，桥接模式（BridgePattern）应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式，旨在解耦抽象部分和实现部分，使得两者可以独立变化。通过桥接模式，可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式，讲解其概念、应用场景、优缺点，并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
远程调试Python脚本之ptvsd 工头阿乐 PyTorch 深度学习 python 开发语言
深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本，怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本，特别是通过VisualStudioCode（VSCode）的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
图像处理之白平衡（附源码） FPGA工程狮-阿水 Python图像处理图像处理人工智能 python isp
图像处理之白平衡（附源码）概要白平衡（WhiteBalance）是图像处理和摄影中的一种技术，旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差，使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道（红色、绿色和蓝色）的亮度和色彩平衡，以消除由不同光源（如日光、白炽灯、荧光灯等）产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的，从而确保图像中的白色看起来确实是白色，其
【加密】常用加密算法 llzcxdb java 开发语言
非对称加密非对称加密是一种加密技术，也称为公钥加密。它使用一对密钥：公钥和私钥。公钥可以向任何人公开，用于加密信息，而私钥则是保密的，用于解密信息。这种加密方法确保了数据的安全传输，因为只有拥有对应私钥的人才能解密通过公钥加密的信息。非对称加密的一个主要特点是，即使公钥被他人获取，他们也无法解密密文，因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密（ECC）和数字签名算法（DS
机器学习之向量化珠峰日记 AI理论与实践机器学习人工智能
文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程。在机器学习与深度学习的范畴内，现实中的各类数据，像文本、图像
【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之新人入职的一天 Foyo Designer 技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it 创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司。然而，她万万没想到，第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一：段萌儿的“惊悚”发现段萌儿，新入职的前端工程师，一早便迫不及待地打开了公司的代码库，想要一窥项目的“真容”。然而，当她看到代码库
软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析一杯年华@编程空间软考中级软考中级
软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析在软件开发的知识体系中，编译原理是极为关键的一环，它就像一座桥梁，连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的，是希望和大家一起学习进步，深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识，让这些复杂的概念变得通俗易懂，助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识（一）正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
【＜二＞丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖：快速构建 JavaWeb 项目 Foyo Designer spring spring boot java Spring Data JPA JUnit
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Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一）小徐Chao努力源码分析 spring java 后端
Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr
Spring之底层架构核心概念解析小徐Chao努力源码分析 spring java 后端设计模式
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高亮动态物体——前景提取与动态物体检测器（opencv实现） WenJGo AI学习之路 Python之路 opencv 计算机视觉人工智能深度学习神经网络
目录代码说明1.导入库2.创建背景建模对象3.打开视频源4.逐帧处理视频5.应用背景建模获得前景掩码6.形态学操作去除噪声6.1定义形态学核6.2开运算去除噪点6.3膨胀操作填补前景区域空洞7.轮廓检测识别动态物体8.绘制轮廓和边界框9.显示处理结果10.退出控制与资源释放整体代码效果展示代码说明主要功能是通过背景建模检测视频中的运动目标。其工作流程如下：读取视频帧；利用MOG2算法生成前景掩码；
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二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
Shell echo命令详解 daizj echo shell
Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
--执行次数多的SQL select sql_text,executions from ( select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc ) where rownum<81; &nb
画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
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一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
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Socket编程基本的聊天实现。 alleni123 socket
public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶线程监听模式
多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
spring InitializingBean接口 bijian1013 java spring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
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nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
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Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan java spring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
[冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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