交叉编译OpenCV为静态库

系统：ubuntu 12.04

1.安装交叉编译工具

$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

2.配置makefile

新建一个目录build 用来编译，位置随意，我放在opencv源代码的根目录。

opencv采用cmake来配置，格式如下

cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

操作命令

$ cd build
$ cmake -DENABLE_VFPV3=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..
$ make

参数解释：

ENABLE_VFPV3=ON 启用VFP

BUILD_SHARED_LIBS=OFF 关闭生成动态库，即生成静态库

ENABLE_NEON=ON 启用neon

SOFTFP=ON 启用softfp

参考：

Cross compilation for ARM based Linux systems

Linux 下编译安装OpenCV

3.使用静态库

写一个测试程序test.cpp,然后编写makefile，内容参考如下

CC = /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
#AR = /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ar
CFLAGS += -I./include
LDFLAGS = -lstdc++  -lrt -lpthread
LDFLAGS += -L./libs/opencv -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lm
LDFLAGS += -L./libs/3rd -lzlib

TARGET =  test.exe
#TARGET = libXXX.a
(TARGET) : test.o
	$(CC) -o $(TARGET) $^ $(LDFLAGS) -static
       #$(AR) r $(TARGET) $^

test.o: test.cpp
	$(CC) -c $(CFLAGS) $^

clean :
	rm -rf test.o $(TARGET)

附：将静态库加上新文件打包成新的静态库

由于项目需求，要将别人提供的静态库加上新功能重新打包成静态库，网上找了很多资料，都说用

ar r new.a xxx.o old.a

就可以，但真正链接的时候，提示找不到old.a中的函数。用 ar t new.a 查看，old.a是作为一个整体打进了new.a。

解决方法，只能将新代码xxx.o追加到old.a中，命令如下

ar r old.a xxx.o

makefile编写参考文章：

跟我一起写 Makefile（一）

 交叉编译用到的Makefile模板。

makefile 路径设置

Makefile编译目录下多个文件

Makefile 连接静态库注意事项

makefile 生成/使用静态库

gcc和g++的区别 →

makefile学习经验（一）----初涉makefile

makefile学习经验（二）----编译生成静态库文件

makefile学习经验（三）----编译生成动态库文件（方式一）

makefile学习经验（四）----编译生成动态库文件（方式二）

怎么编写Makefile生成静态库

编译链接出现的错误和解决：

← undefined reference to `std::ios_base::Init::Init() 解决

ARM compilation error, VPF registered used by executable, not object file

-mfloat-abi=softfp的问题，指定fpu为neon

交叉编译glibc相关

关于交叉编译glibc 2.11.1

文章有点过时，最新的glibc2.19，ports已经含在源码中了。