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X_SWARM
无人机集群无人机笔记stm32
前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
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Savior`L
蓝桥杯蓝桥杯c++
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记录了初步解题思路以及本地实现代码;并不一定为最优也希望大家能一起探讨一起进步目录6/30594.最长和谐子序列7/13330.找到初始输入字符串I7/23333.找到初始输入字符串II7/33304.找出第K个字符I7/43307.找出第K个字符II7/51394.找出数组中的幸运数7/61865.找出和为指定值的下标对6/30594.最长和谐子序列m记录每一个数字出现的次数l记录去重后从小到大
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IP地址不仅是设备与网络通信的基础标识,更是用户身份、地理位置与行为轨迹的数字“指纹”。为了实现更安全、更灵活、更广泛的网络访问需求,一项重要的网络中间层技术——代理IP逐渐走入了人们的视野。那么,代理IP究竟是什么?它的工作原理如何?为何被广泛应用于数据采集、广告投放、匿名浏览、跨境电商等各类场景?本文将为您全面解析代理IP的概念、类型、用途及其在现代网络中的重要作用。一、代理IP的定义:隐藏真
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目录scratch扑克牌排序一、题目要求编程实现二、案例分析1、角色分析2、背景分析3、前期准备三、解题思路1、思路分析2、详细过程四、程序编写五、考点分析六、推荐资料1、入门基础2、蓝桥杯比赛3、考级资料4、视频课程5、python资料scratch扑克牌排序第十五届青少年蓝桥杯scratch编程选拔赛真题解析一、题目要求编程实现1)点击绿旗,在舞台上出现4张点数不同的扑克牌,牌上的点数是随机的
- 基于Web门户架构的监狱内网改版实践:值班排班系统设计与信创适配探讨
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面向监狱内网改版场景的门户平台技术架构与智能排班实践关键词:监狱内网改版、监狱内部网站改版、值班排班系统、信创适配、智能门户架构一、场景背景与问题分析在信创国产化、等级保护合规、政务集约化趋势持续推进的背景下,传统监狱内部网站普遍面临如下问题:架构陈旧,安全漏洞频出,难以满足等级保护三级要求;不兼容国产软硬件栈,不支持国密算法与国产数据库;缺乏智能化排班系统,无法满足“岗哨轮班制”等典型排班制度;
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- 面试官问“了解 MySQL 索引失效的场景吗?请说说” —— 深入剖析与避坑指南
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引言:效率之殇在数据库性能优化的战场上,索引无疑是那把最锋利的武器。它能将全表扫描的“大海捞针”变为精准定位的“探囊取物”。然而,这把利器并非万能,如果使用不当,精心设计的索引可能会瞬间“哑火”,导致查询性能断崖式下跌。当面试官抛出“MySQL索引失效的场景有哪些?”这个问题时,他不仅是在考察你对索引机制的理解深度,更是在检验你的实战排障能力和对数据库底层原理的掌握程度。本文将结合原理与实践,系统
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C++标准库的map和set有什么区别,如何实现的?map和set都是C++的关联容器,其底层实现都是红黑树。map和set区别在于:map中的元素是key-value(键-值)对:关键字起到索引的作用,值则表示与索引相关联的数据;set是关键字的简单集合,set中的元素都只包含一个关键字。set的迭代器是const的,不允许修改元素的值;map允许修改value,但不允许修改key。其原因是ma
- 华为OD机考2025B卷 - 最佳对手 / 实力差距最小总和(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
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题目描述游戏里面,队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实力相差太大,对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值,对其进行两两实力匹配,两支队伍实例差距在允许的最大差距d内,则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下匹配出的各组实力差距的总和最小。输入描述第一行,n,d。队伍个数n。允许的最大实力差距d。2<=n<=500<=d<=100第二行,n个队伍的实力值空格分割。0<=各
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if-else类型第一关:if-else类型functionmainJs(a){a=parseInt(a);//请在此处编写代码/**********Begin**********/if(a<60){return"unpass";}else{return"pass";}/**********End**********/}switch类型第一关:switch类型functionmainJs(a){a
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给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1<=nums.length<=3*104-3*104<=nums[
- 大数据领域数据产品的零售行业应用创新模式
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大数据与AI人工智能大数据零售单例模式ai
大数据领域数据产品的零售行业应用创新模式关键词:大数据、零售行业、数据产品、应用创新、客户洞察、智能决策、数字化转型摘要:本文深入探讨了大数据技术在零售行业中的应用创新模式。我们将从零售行业数字化转型的背景出发,分析大数据产品如何重塑零售价值链,包括客户洞察、供应链优化、精准营销和智能决策等方面。文章将详细介绍相关技术原理、算法实现和实际应用案例,为零售企业提供可操作的大数据应用框架和创新思路。1
- js手撕代码3:树形结构和列表结构相互转化(.ts)
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js手撕代码汇总javascript前端typescript
下面分为两个部分:listToTree.ts和treeToList.ts参考:集锦大厂面试常考的前端手写题和leetcode算法题如何直接运行.ts文件第一步:npminstall-gtypescript第二步(编译TS→JS):tscyourfile.ts第三步(运行生成的.js文件):nodeyourfile.js1.列表和树形结构数据//列表结构constlistData=[{id:1,te
- 深度探索:现代翻译技术的核心算法与实践(第一篇)
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#DeepSeek快速入门人工智能#深度学习算法
引言:翻译技术的演进之路从早期的基于规则的机器翻译(RBMT)到统计机器翻译(SMT),再到如今主导行业的神经机器翻译(NMT),翻译技术已经走过了漫长的发展道路。现代翻译系统不仅能够处理简单的句子,还能理解上下文、识别领域术语,甚至捕捉微妙的文化差异。本系列文章将带您深入探索现代翻译技术的核心算法与实践。作为开篇之作,本文将重点介绍神经机器翻译的基础架构——序列到序列(Seq2Seq)模型,并通
- redis学习笔记
1.在docker上安装redis之后,具体可以看我之前的docker教程一.进入docker的redis容器中#进入docker的redis容器中dockerexec-itredis/bin/bash#启动redisredis-cli#设置键setmykeyabc#取出键getmykey#删除键delmykey二,Redis数据类型字符串(string),哈希(hash),列表(list),集合
- Redis中常见的基础和高级数据结构
Redis数据类型eg:大写代表属于redis的关键字,小写代表可填值String定义:存储字节序列(二进制安全的字符串),包括文本、序列化对象和二进制数组,并允许实现计数器和bit操作。作为Redis中其他数据类型的存储单元,如:List、Set、Hashes。命令:命令|文档—Commands|DocsSETkeyvalue:设置键值对命令参数:nx:如果键已存在则失败,可以实现简易的不可重入
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智能SEO实战策略智能搜索引擎优化的核心在于利用先进技术手段实现策略的动态调整与优化。快鲸AISEO正是这类工具的代表,它能够深度分析搜索引擎的规则变化与用户搜索意图的演变。通过该平台,网站运营者可以高效地执行百度搜索排名优化任务,其智能算法能实时识别并推荐高潜力关键词,同时指导内容结构的优化方向,确保内容既符合搜索算法偏好,又能精准匹配用户需求。这种动态调整能力显著提升了优化的效率与精准度。实践
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一、引言Python作为一种功能强大且广泛应用的编程语言,其基础变量类型是构建各种复杂程序的基石。在Python中,字符串和数字类型是最常用的基础变量类型之一。对于初学者来说,深入理解这两种类型是掌握Python编程的关键第一步。无论是数据处理、算法实现还是构建Web应用程序,对字符串和数字类型的熟练运用都至关重要。二、变量变量是代数的思想,是用来引用数据和功能占位的,具备动态性和可变性;使用的变
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题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,请你返回其中出现频率前k高的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[1,1,1,2,2,3],k=2输出:[1,2]解题思路:要返回出现频率前k高的元素,那么我们首先肯定要知道每个元素出现的次数,我们可以借助Map来实现。有了所有元素的出现次数,我们只需要知道出现的最高次数maxCnt,然后创建一个长度为maxCnt+1的数组bucket
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在图论的世界里,最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)是一个至关重要的概念,它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。求解最小生成树的算法中,Prim算法以其独特的“逐步扩展”思想占据着重要地位。Prim算法的基本概念在正式介绍Prim算法之前,我们先回顾一下最小生成树的定义:对于一个具有n个顶点的带权连通图,其最小生成树是包含所有n个顶点的一棵无环子图,且该
- 算法学习笔记:11.冒泡排序——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
在排序算法的大家族中,冒泡排序是最基础也最经典的算法之一。它的核心思想简单易懂,通过重复地走访待排序序列,一次比较两个相邻的元素,若它们的顺序错误就把它们交换过来,直到没有需要交换的元素为止。虽然冒泡排序的时间复杂度较高,在大规模数据排序中并不常用,但它是理解排序算法思想的绝佳入门案例,也是计算机考研408和算法学习中的基础内容。冒泡排序的基本概念冒泡排序(BubbleSort)之所以被称为“冒泡
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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