经典C++库

经典C++库

1、系统和网络编程库：ACE

      除了ACE之外，还有很多系统和网络编程方面的程序库。比如在线程库方面，还有ZThread、boost::thread，如果放大到C/C++领域，还有APR，还有CII。在文件和目录操作方面，boost也有相应的组件，而在网络编程方面有socket++，还有boost::asio，未来的C++0X中几乎肯定有一个网络编程和一个线程库。然而目前看来，ACE仍然是进行系统和高性能网络编程的首选，其地位在一段时间内不会被撼动。它不但是一个实用的程序库、框架集，还是一个典范的设计模式应用范例，非常值得学习。

2、GUI库：Qt

      传统上Qt被认为是可移植的GUI库，但实际上Qt现在已经是一个比较完整的可移植应用程序框架了，其中包含了大量的工具，比如正则表达式、Web和Socket类、2D和3D图形、XML解析、SQL类等，甚至还包括了一个完整的容器类库，不过其王牌还是GUI。在目前的跨平台GUI框架中，Qt成熟度最高，已经被一些大公司应用在关键产品中。由于Trolltech对Qt采用的dual license模式，该产品既可以从开源社区获得支持，又能够赚取足够的商业利润，因此其前景也令人比较有信心。

      Qt的主要技术特色是其元对象模型。Qt实际上使用的并不是标准的C++，而是标准C++的一个扩展。它通过元对象模型扩展，实现了著名的signal/slot机制，而这一机制也成为Qt的最大特色和优势。

      与Qt类似的可移植GUI框架还有wxWidget、FOX等。

3、分布式对象中间件：ICE

      ICE是分布式对象中间件领域里的后起之秀，可以大致地将其视为“改进版”的CORBA。目前应用在一些大型项目当中，其中包括波音公司主持的下一代陆军作战系统。

      ICE的一个特别价值是其代码的范例意义。由于ICE的出现较晚，开发者比较系统地应用了新的C++编程风格，所以成为了研读C++代码的良好目标。

4、正则表达式：boost::regex

      正则表达式是编程工作中最强有力的工具之一。C++的正则表达式支持一直以来是一个软肋。大约在2001年左右，boost中出现了regex库，初步解决了这个问题。但是最初的regex无论在效率上还是可靠性方面都有一些问题，后来经过一次大规模的翻修之后，达到了比较完善的程度。

      其他可以选择的替代品还有C语言的pcre库，Qt中的QRegExp类等。

5、矩阵计算：MTL

      自1995年以来，C++在科学计算领域当中取得了巨大的突破。这主要归功于template技术的高级应用，使得C++在科学计算的性能方面取得了巨大的进步，一大批优秀的C++科学计算库涌现出来。比如Blitz++、POOMA、MTL、Boost::uBLAS。而这其中，MTL就功能丰富程度、性能、开发支持和成熟程度来讲，是比较突出的一个，因此可以优先考虑。值得一提的是，2002年，MTL与后来被Intel收购的KAI C++配合，曾经在性能评测中击败了FORTRAN。

6、XML、TinyXml

      C++的XML相关库不少，但是大部分其实都是C库，使用起来自然不那么轻便。其中基于DOM的有TinyXml，基于SAX的当然是Xerces。前者小巧快捷，便于使用，适合做数据交换。后者则是全功能的XML解析器。

7、内存管理：boost::smart_ptr，Hans-Boehm GC

      C/C++的内存管理是一个永恒的话题。一般来说，C++的开发者倾向于自己管理内存。然而，出乎很多C++开发者意料的是，近期C++的一些领袖人物已经公开宣称，如果不配备自动内存管理机制，用C++编写安全可靠的大型程序是非常困难的。而Bjarne Stroustrup也曾对中国开发者建议，如果没有特别的理由，应该在大型项目中使用自动内存管理工具。因此，今天的C++开发者应当积极地学习和应用自动内存管理设施。

      说到自动内存管理，比较轻量级的做法是boost::smart_ptr，而激进的做法是引入完整的GC机制。目前开源而又比较可靠的GC中，Hans-Boehm GC无疑是最受信赖的。作为一个保守的GC，Hans-Boehm GC在性能和功能方面都算是卓越。特别是，使用这个GC，你仍然可以delete、free来自己管理内存，对于我们编程习惯的冲击比较小。

8、配置管理：Lua

      随着软件系统越来越复杂，对软件的可配置型提出了越来越高的要求。传统上只要通过命令行参数来配置的系统，现在可能需要越来越多的方式和机制。目前越来越受欢迎、并且得到越来越多证实的做法，是将Lua嵌入到C/C++程序中，而用Lua程序作为配置脚本。这种做法的优势是，Lua语言强大灵活，可以适应复杂的配置要求。同时，Lua便于嵌入C/C++程序，而且编译执行速度非常快，可以说是目前解决C/C++程序配置管理问题的一个出色方案。

9、密码及安全：OpenSSL

      安全是今天进行C/C++编程无法回避和必须重视的问题。然而编写安全的应用程序，特别是跟网络相关的C/C++应用程序，是一件十分困难的事情。可以说，整个业界目前在这个进程上仍然处于“初级阶段”。特别是涉及到大量的安全、密码学相关的算法、规范，如果让开发者自己摸索，其工作量和难度达到了不现实的程度。因此必须借助可靠的相关程序库才有可能提高程序的安全性。在这方面，OpenSSL是目前最好的选择，其内容之全面可靠，已经成为业界标杆。然而，由于安全编程固有的复杂性，即使使用penSSL，开发工作仍然是非常繁琐的。因此我们也希望能够尽快看到更简单、更易用的C/C++安全程序库。

在如下的库支持下，开发的系统可以很方便移植到当前大部分平台上运行而无需改动，只需在对应的平台下 用你喜欢的编译器重新编译即可。

经典的C++库：

　　STLport-------SGI STL库的跨平台可移植版本，在以前有些编译器离符合标准比较远的情况下 那时还是有用的，当然目前vc71已经比较接近标准了，故目前不怎么用它了。

　　Boost---------准标准库， 功能强大 涉及能想的到的大部分非特别领域的算法，有一个大的C++社区支持。

　　WxWindows-----功能强大的跨平台GUI库 ，它的功能和结构都类似 MFC，故原则上可以通过WxWindows把现有MFC程序移植到非Win平台下。

　　Blitz---------高效率的数值计算函数库 ,你可以订制补充你需要的算法。

　　Log4cpp-------日志处理 ，功能类似java中的log4j。

　　ACE-----------自适应通讯环境， 重量级的通讯环境库。

　　Crypto++ -----加/解密算法库, 非常专业的C++ 密码学函式库。

　　CppUnit --- 一个c++的单元测试框架 类似 java 的JUnit。

　　Loki ------- 一个实验性质的库，尝试把类似设计模式这样思想层面的东西通过库来提供,他是C++的一个模板库,系C++"贵族"， 它把C++模板的功能发挥到了极致。

学术性的C++库:

　　FC++ --------The Functional C++ Library ,用库来扩充语言的一个代表作 ,模板库。

　　CGAL ------- Computational Geometry Algorithms Library计算几何方面的大部分重要的解决方案和方法以C++库的形式提供给工业和学术界的用户。

其它目前我感觉还不是很爽的C++库：

　　Doxygen ----注释文档生成工具 ,可恨的是我找不到 windows版本。

　　QT ----------大名顶顶的一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架（GUI库）可气的是他的 Windows版 是商业发布的要付费。

　　xml4c--------IBM开发的XML Parser，系超重量级的， 适用大型应用中， 其DLL有 12M，恐怖吧。

　　Xerces c++ --Apache的XML项目， 但 只支持少数的字符编码，如ASCII，UTF-8，UTF-16等，不能处理包含中文字符的XML文档。

　　XMLBooster ----- 也是一种 XML的 解析工具。

　　Fox -------又一种开放源代码（C++）的GUI库，功能不是很强。

C++开发环境(Win平台下除了 Visual C++ 和 Borland C++以外的)：

　　Cygwin --------Windows下的一个Unix仿真环境。

　　MinGW --------GCC的一个Windows移植版本。

　　Dev C++ -------- 一个C/C++ 的集成开发环境，在Windows上的C++编译器一直和标准有着一段距离的时候，GCC就是一个让Windows下开发者流口水的编译器。

　　Eclipse-CDT ----IMB 开发的一个集成开发环境，一般用来作为Java 开发环境，但由于Eclipse 是通过插件体系来扩展功能，这里我们 安装 CDT插件后，就可以用来作为C++ 的集成开发环境。

经典的C++库在VC++.net中应用的配置

以下以 vc71环境 为例，其他环境 见各软件包的说明文档。

1. STLport (SGI STL库的跨平台可移植版本。)

-------http://www.stlport.org

vc71环境中编译安装

版本：STLport-4.6.2.tar.gz

copy vc71.mak makefile

nmake clean all

头文件在 %STLport_root%/include/stlport

库文件在 %STLport_root%/lib

头文件添加方法如：

#include 需要链接lib库

2 WxWindows (跨平台的GUI库)

--------http://www.wxwindows.org

--------http://sourceforge.net/projects/wxwindows

--------http://i18n.linux.net.cn/others/wxWindowstut/wxTutorial.html

　　因为其类层次极像MFC，所以有文章介绍从MFC到WxWindows的代码移植以实现跨平台的功能。通过多年的开发也是一个日趋完善的GUI库，支持同样不弱于前面两个库。并且是完全开放源代码的。新近的C++ Builder X的GUI设计器就是基于这个库的。

vc71环境中编译安装

版本：wxMSW-2.6.0-Setup.exe

copy makefile.vc makefile

通过 配置 config.vc 的 SHARED = 0 和 BUILD = debug

确定 nmake clean all 的四种编译结果：

include头文件： include/wx

Lib库文件: lib/vc_dll 和 lib/vc_lib

DLL: lib/vc_dll

头文件在 %wxWidgets_root%/include/wx

库文件在 %wxWidgets_root%/lib/vc_dll 和 %wxWidgets_root%/lib/vc_lib

头文件添加方法如：

#include 需要链接lib库

3 boost (“准”标准库)

------http://www.boost.org/

------http://sourceforge.net/projects/boost/

　　Boost库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的发动机之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，在C++社区中影响甚大，其成员已近2000人。 Boost库为我们带来了最新、最酷、最实用的技术，是不折不扣的“准”标准库。

vc71环境中编译安装

版本：boost_1_32_0.exe

首先进入 tools/build/jam_src 运行 build.bat 得到一个工具： bjam.exe

将其复制到 boost_root 目录下

执行 bjam "-sTOOLS=vc-7_1" stage 开始编译 （bjam "-sTOOLS=vc-7_1" install）

头文件在 %boost_root%/boost

库文件在 %boost_root%/stage/lib

头文件添加方法如：

#include 有时要链接lib库

　　Boost中比较有名气的有这么几个库：

　　Regex正则表达式库

　　Spirit

　　LL parser framework，用C++代码直接表达EBNF

　　Graph图组件和算法

　　Lambda在调用的地方定义短小匿名的函数对象，很实用的functional功能

　　concept check检查泛型编程中的concept

　　Mpl用模板实现的元编程框架

　　Thread可移植的C++多线程库

　　Python把C++类和函数映射到Python之中

　　Pool内存池管理

　　smart_ptr5个智能指针，学习智能指针必读，一份不错的参考是来自CUJ的文章：Smart Pointers in Boost,哦，这篇文章可以查到，CUJ是提供在线浏览的。

　　Boost总体来说是实用价值很高，质量很高的库。并且由于其对跨平台的强调，对标准C++的强调，是编写平台无关，现代C++的开发者必备的工具。但是Boost中也有很多是实验性质的东西，在实际的开发中实用需要谨慎。并且很多Boost中的库功能堪称对语言功能的扩展，其构造用尽精巧的手法，不要贸然的花费时间研读。Boost另外一面，比如Graph这样的库则是具有工业强度，结构良好，非常值得研读的精品代码，并且也可以放心的在产品代码中多多利用。

４ blitz (高效率的数值计算函数库)

------http://folk.uio.no/patricg/blitz/html/index.html

------http://www.oonumerics.org/blitz/

------http://sourceforge.net/projects/blitz/

　　Blitz++ 是一个高效率的数值计算函数库，它的设计目的是希望建立一套既具像C++ 一样方便，同时又比Fortran速度更快的数值计算环境。通常，用C++所写出的数值程序，比 Fortran慢20%左右，因此Blitz++正是要改掉这个缺点。方法是利用C++的template技术，程序执行甚至可以比Fortran更快。

　　Blitz++目前仍在发展中，对于常见的SVD，FFTs，QMRES等常见的线性代数方法并不提供，不过使用者可以很容易地利用Blitz++所提供的函数来构建。

vc71环境中编译安装

版本：blitz-0.8.tar.gz

将 blitz-0.8/Blitz-VS.NET.zip 解压到当前目录下

打开 Blitz-Library.sln 编译即可

头文件在 %blitz_root%/blitz

%blitz_root%/random

库文件在 %blitz_root%/lib （静态库）

头文件添加方法如：

#include 有时要链接lib库

#include 不需要lib库

５ log4cpp (日志处理)

-------http://sourceforge.net/projects/log4cpp/

-------http://log4cpp.hora-obscura.de/index.php/Main_Page

　　Log4cpp 是 Log4J 的 C++ 移植版本，开放源代码并且完全免费。与 Log4J 能够跨平台一样，Log4cpp也致力于写出跨平台的 C++ 程序。Log4cpp 主要是用于 C++ 程序中写 log 文件，与此同时，Log4cpp 中有很多有用的类库，对于写跨平台 C++ 程序的人来说，可以直接拿来用，或者作为自己写跨平台类的参考。

　　Log4cpp 中的跨平台类库有明显的 Java 痕迹，比如 Class、Object 、Loader、Locale 等类。 Log4cpp

中的类都可以根据类名 new 出一个 instance，其实现的方式和 MFC 如出一辙：通过 C++ 强大的宏来实现。

Log4cpp 中的跨平台类库主要有:

信号类：Condition（broadcast，signal，wait），CriticalSection （lock，unlock），WaitAccess，

Event（set，reset，wait），Mutex（lock，unlock）， Semaphore（wait，tryWait，post）

网络类：InetAddress，Socket，ServerSocket，DatagramSocket，SocketInputStream，

SocketOutputStream

日期类：DateFormat，DateTimeDateFormat，System（currentTimeMillis）

文件类：FileWatchdog（doOnChange）

内存操作类：基于引用计数机制的智能指针 ObjectPtrT

字符串操作类：StrictMath，StringHelper（toUpperCase，toLowerCase，trim，equalsIgnoreCase，endsWith，format），StringTokenizer

线程类：Thread（start，run，join）

　　使用以上的类不用考虑 thread handle, event handle, socket handle 之类的 handle 问题，所有这些文

件已经被封装了。很好用，对不对？不足之处在于没有 GUI 类。ANSI C++ 中对于目录等文件系统的处理功能较弱，这里面也没有目录处理类。另外 Socket 的 read(void * buf, size_t len) 不能设置 timeout，并且如果读取数据个数小于 len 那么 read 函数将一直堵塞，不太好用，很可惜。实际的使用上面，可以考虑做一个 Socket 子类，重写 read() 函数。

vc71环境中编译安装

版本：log4cpp-0.3.5rc1.tar.gz

打开 msvc6 编译即可

头文件在 %log4cpp_root%/include/log4cpp

库文件在 %log4cpp_root%/lib

头文件添加方法如：

#include 需要链接lib库

６ Crypto++ 加/解密算法库

---http://sourceforge.net/projects/cryptopp/

---http://www.eskimo.com/~weidai/cryptlib.html

---http://www.cryptopp.com

　　提供处理密码，消息验证，单向hash，公匙加密系统等功能的免费库。

　　Crypto++ 是一个非常专业的C++ 密码学函式库，几乎在密码学里头常见的演算法都可以在Crypto++

找到实作的函式，如：block 与stream ciphers，hash functions，MACs，random number generators，public key 加密...等方法

vc71环境中编译安装

版本：cryptopp521.zip

直接通过 cryptest.dsw 相关的库

头文件在 %cryptopp_root%

库文件在 %cryptopp_root%/lib

头文件添加方法如：

#include <*.h> 需要链接lib库

７ ACE

------http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html

　　C+ +库的代表，超重量级的网络通信开发框架。ACE自适配通信环境（Adaptive Communication Environment）是可以自由使用、开放源代码的面向对象框架，在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可复用C++ 包装外观（Wrapper Facade）和框架组件，可跨越多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：

　　事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态（重）配置、并发执行和同步，等等。

８. CppUnit

-------http://sourceforge.net/projects/cppuint/

　　一个c++的单元测试框架，可以通过派生测试类的方式，定制具体的测试方案。xUnit家族的一员，从JUnit移植而来，JUnit是Java语言的单元测试框架。

vc71环境中编译安装

版本：cppunit-1.10.2.tar.gz

直接通过 CppUnitLibraries.dsw 编译相关的库

头文件在 %cppunit_root%/cppunit

库文件在 %cppunit_root%/lib

头文件添加方法如：

#include 需要链接lib库

９ Loki

-----http://moderncppdesign.com

-----http://sourceforge.net/projects/loki-lib/

-----http://sourceforge.net/projects/loki-exp/

　　其实可和Boost一起介绍它，一个实验性质的库。作者在loki中把C++模板的功能发挥到了极致。并且尝试把类似设计模式这样思想层面的东西通过库来提供。同时还提供了智能指针这样比较实用的功能。

　　该库系模板库，库本身无需编译，在你的工程文件中 引用头文件就可以使用，如果 你直接或间接使用了small object，那你需要在你的工程文件加上SmallObj.cpp；如果 你直接或间接使用了Singletons，那你需要在你的工程文件 加上 Singleton.cpp

学术性的C++库的详细介绍:

1 FC++: The Functional C++ Library

--------http://www.cc.gatech.edu/~yannis/fc++/

　　这个库提供了一些函数式语言中才有的要素。属于用库来扩充语言的一个代表作。如果想要在OOP之外寻找另一分的乐趣，可以去看看函数式程序设计的世界。大师Peter Norvig在 “Teach Yourself Programming in

Ten Years”一文中就将函数式语言列为至少应当学习的6类编程语言之一。

当前版本：FC++.1.5.zip

模板库,在实际工程中 ，加上要用的头文件 就可以编译。

2 CGAL

-----http://www.cgal.org

　　Computational Geometry Algorithms Library的目的是把在计算几何方面的大部分重要的解决方案和方

法以C++库的形式提供给工业和学术界的用户。

当前版本：CGAL-3.1.zip

这是一个已编译的版本，当然也包括完整的源码

头文件在 %CGAL_root%/include/CGAL

库文件在 %CGAL_root%/lib/msvc7

头文件添加方法如：

#include 需要链接lib库

其它目前我感觉还不是很爽的C++库的详细介绍:

1 Doxygen

------http://sourceforge.net/projects/doxygen/

------http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/

　　注释文档生成工具，较之Doc++功能更为齐全，可以生成包括HTML、PDF、RTF在内的多种格式的文档，并有GUI界面，除了支持c/c++语言外，还支持IDL、java、PHP、c#等。

2、 QT(windows版要付钱)

-------http://www.trolltech.com/

-------http://www.qiliang.net/qt.html

　　Qt是Trolltech公司的一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的很容易扩展，并且允许真正地组件编程。自从1996年早些时候，Qt进入商业领域，它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 的基础，同时它还支持Windows、Macintosh、Unix/X11等多种平台。

3、Fox

---------http://www.fox-toolkit.org/

　　开放源代码的GUI库。作者从自己亲身的开发经验中得出了一个理想的GUI库应该是什么样子的感受

出发，从而开始了对这个库的开发。有兴趣的可以尝试一下。

4 xml4c

------http://www.alphaworks.ibm.com/tech/xml4c

　　IBM的XML Parser，用c++语言写就，功能超级强大。号称支持多达100种字符编码，能够支持中文，适合于大规模的xml应用。若只是很小范围的应用，则非最佳选择，毕竟，你需要“背负”约12M左右的dll的沉重负担。

5 Xerces c++

-------http://xml.apache.org/xerces-c

　　Apache的XML项目，同样是c++ 实现，来源于IBM的xml4c，因此编程接口也是和xml4c一致的。但是目前只支持少数的字符编码，如ASCII，UTF-8，UTF-16等，不能处理包含中文字符的XML文档。

　　Xerces-C++ 是一个非常健壮的XML解析器，它提供了验证，以及SAX和DOM API。XML验证在文档类型定义(Document Type Definition，DTD)方面有很好的支持，并且在2001年12月增加了支持W3C XML Schema的基本完整的开放标准。

6 XMLBooster

-------http://www.xmlbooster.com/

　　这个库通过产生特制的parser的办法极大的提高了XML解析的速度，并且能够产生相应的GUI程序来修改这个parser。在DOM和SAX两大主流XML解析办法之外提供了另外一个可行的解决方案。

C++开发环境(Win平台下除了 Visual C++ 和 Borland C++以外的)：

1. Cygwin （Windows下的一个Unix仿真环境）

　　这个Cygwin的一部分是GCC的另外一个Windows移植版本，Cygwin是Windows下的一个Unix仿真环境。严格的说是模拟GNU的环境，这也就是"Gnu's Not Unix"要表达的意思。

　　至Cygwin的網站http://www.cygwin.com/下載安裝程式setup.exe，可直接點選執行或先行下載至個人電腦後再執行。目前我已经下载到本地了，直接安装即可。

2. MinGW （GCC的一个Windows移植版本）

1)http://sourceforge.net/projects/mingw 直接访问的，点击 Files，然后下载以下文件：MinGW-3.1.0-1.exe, mingw32-make-3.80.0-3.exe。

安装MinGW 到 C:/MinGW 目录下，然后安装 mingw32-make 到 C:/MinGW 下，通过浏览器

到 C:/MinGW/bin 下，将 mingw32-make.exe 改名或者另外复制为 make.exe。

（以上的设置已经足够。不过为了求新，我是同时下载了 gcc-core-3.4.2-20040916-1.tar.gz,mingw-runtime-3.5.tar.gz 和 w32api-3.1.tar.gz，将它们直接解压到 C:/MinGW 下更新旧的文件。不过这对这篇文章本身没有任何影响。新旧两种配置我都测试过。）

安装次序：

MinGW-3.1.0-1.exe

mingw32-make-3.80.0-3.exe

gcc-core-3.4.2-20040916-1.tar.gz

mingw-runtime-3.5.tar.gz

w32api-3.1.tar.gz

gdb-5.2.1-1.exe

mingw-utils-0.3.tar.gz

binutils-2.15.91-20040904-1.tar.gz

3)准备MinGW 用户开发的命令行环境（一个批处理）

如： mingw.bat

@rem --------------------------------------

@SET MINGW_ROOT=D:/Mingw

@rem

@echo Setting environment for using Mingw.

@rem

@set PATH=%MINGW_ROOT%/BIN;%PATH%

@set INCLUDE=%MINGW_ROOT%/INCLUDE;%MINGW_ROOT%/INCLUDE/c++/3.2.3;%MINGW_ROOT%/include/c++/3.2.3/mingw32;%MINGW_ROOT%/include/c++/3.2.3/backward;%INCLUDE%

@set LIB=MINGW_ROOT/LIB;%LIB%

@rem ----------------------------------------

3. Dev C++ （一个C/C++ 的集成开发环境）

　　GCC是一个很好的编译器。在Windows上的C++编译器一直和标准有着一段距离的时候，GCC就是一个让Windows下开发者流口水的编译器。Dev-C++就是能够让GCC跑在Windows下的工具，作为集成开发环境，还提供了同专业IDE相媲美的语法高亮，代码提示，调试等功能。由于使用Delphi开发，占用内存少，速度很快，比较适合轻量级的学习和使用。

　　可以使用 MinGW-GCC 作为它的编译器

4 Eclipse-CDT

游戏开发

Audio/Video 3D C++ Programming Library

------http://www.galacticasoftware.com/products/av/

------http://sourceforge.net/projects/av3d/

　　AV3D是一个跨平台，高性能的C++库。主要的特性是提供3D图形，声效支持（SB,以及S3M），控制接口（键盘，鼠标和遥感），XMS。

KlayGE

------http://home.g365.net/enginedev/

------http://sourceforge.net/projects/klayge/

　　国内游戏开发高手自己用C++开发的一个开放源代码、跨平台的游戏引擎。KlayGE是一个开放源代码、跨平台的游戏引擎，并使用Python作脚本语言。KlayGE在LGPL协议下发行。感谢龚敏敏先生为中国游戏开发事业所做出的贡献。

OGRE

------http://www.ogre3d.org

------http://www.ogre3d.org/docs/manual/

------http://sourceforge.net/projects/ogre

　　OGRE（面向对象的图形渲染引擎）是用C++开发的，使用灵活的面向对象3D引擎。它的目的是让开发者能更方便和直接地开发基于3D硬件设备的应用程序或游戏。引擎中的类库对更底层的系统库（如：Direct3D和OpenGL）的全部使用细节进行了抽象，并提供了基于现实世界对象的接口和其它类。