一、程序结构1.1命令行参数os包以跨平台的方式,提供了一些与操作系统交互的函数和变量。程序的命令行参数可从os包的Args变量获取;os包外部使用os.Args访问该变量。vars,sepstring//第一种循环fori:=1;i
Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app
Geeker-2025
pythonspringboot
开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目,涉及前端和后端的多个技术栈。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和SpringBoot进行联合开发的示例。##技术栈概述###前端-**框架**:React.js或Vue.js(用于构建用户界面)-**3D可视化**:Three.js或React-Three-Fiber(用于
计算机考研408数据结构大题高频考点与真题解析
竹木有心
数据结构
一、线性表(顺序表与链表)1.1顺序表操作与算法设计高频考点:插入/删除操作的边界处理:检查下标越界与存储空间溢出子数组操作:合并、拆分、逆置等多数组综合问题:如寻找三元组最小距离真题示例:2020年408真题题目:给定三个升序数组S1、S2、S3,求所有可能的三元组(a,b,c)的最小距离D=|a−b|+|b−c|+|c−a|。解法:算法思想:三指针法遍历数组,每次移动当前最小元素的指针核心代码
E1-110.完美走位(滑动窗口)
lanmaoki
华为算法题算法
题目描述在第一人称射击游戏中,玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动,从而完成走位。假设玩家每按动一次键盘,游戏任务会向某个方向移动一步,如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时,此时游戏任务必定会回到原点,则称此次走位为完美走位。现给定玩家的走位(例如:ASDA),请通过更换其中一段连续走位的方式使得原走位能够变成一个完美走位。其中待更换的
点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
激光雷达点云c++为主神经网络人工智能深度学习点云python
代码是一个Python程序,用于处理3D点云数据,特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。-`torch`:PyTorch库,用于深度学习。-`torch.nn`和`torch.optim`:PyTorch的神经网络和优化器模块。-`mpl_toolkits.mplot3d`和`matplotlib.pyp
Linux内核——遍历 net_device 结构
唯独不开心
linux内核代码学习net_device
linux内核版本:2.6.32dev_base_head,dev_list)#definefor_each_netdev_reverse(net,d)\list_for_each_entry_reverse(d,&(net)->dev_base_head,dev_list)#definefor_each_netdev_rcu(net,d)\list_for_each_entry_rcu(d,&(
3d 数学(叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池)
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ
unity3dunity学习c#
目录1、叉乘2、四元素3、四元素旋转4、四元素和四元素相乘5、鼠标控制物体旋转6、发射子弹7、环形发射子弹8、子弹缓冲池1、叉乘两个向量叉乘,得到一个新的向量,新向量跟原始两个向量都垂直,也就是得到由两个向量所确定平面的法向量。a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public
蜂鸣器详解
努力工作的大辉
电子模块驱动单片机嵌入式硬件
本质区别有源和无源指的是有无振荡源,不是电源。有源蜂鸣器内部有振荡源,且振荡源频率单一,所以只能发出一种声音无源内部则没有振荡源,需要外部提供一个振荡源,外部提供的振荡源频率可以多种多样,所以无源蜂鸣器发出的声音也是多种多样驱动方式有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个高/低电平信号有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个方波信号(PWM)有源蜂鸣器有源蜂鸣器驱动电路D1二极管的作用是续流作用,一般有源蜂鸣器是
三维空间的秘密:3D数学背后的几何之美!
程序边界
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文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量(Vector)1.2矩阵(Matrix)1.3坐标系(CoordinateSystem)二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三、如何学习与实践3D数学3.1学习资源推荐3.2实践建议四、未来展望《3D数学基础:图形和游戏开发(第2版)》内容简介目录解密向量、矩阵与坐标系的魔法,感受3D数学在科技与艺术中的无限魅力!在计算
Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- WDDM 功能的内核模式测试
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发
概述在某些情况下,引入了基于WDDM或MCDM的新计算设备,并且这些设备的驱动程序不支持D3D运行时。为了帮助验证此类驱动程序,将功能添加到Dxgkrnl,以便仅使用内核模式thunk进行验证;也就是说,无需涉及D3D运行时和用户模式驱动程序(UMD)。此基础结构还允许使用精确设置测试WDDM功能,而无需通过D3D运行时或UMD,这可能会使事情复杂化。引入了DDI,以便在给定的一组命令的内核模式下
CF576A Vasya and Petya‘s Game 题解
W9095
算法学习笔记c++
CF576AVasyaandPetya’sGame数论思维题。根据唯一分解定理,可以知道,如果一个数的各个质因数的数量确定了,这个数也就确定了。每次询问的中,如果xxx是yyy的倍数,证明xxx中含yyy的所有质因数。我们可以枚举质数,判定xxx能否整除这个质数,就可以判断xxx是否含有这个质因数。但是这还不能完全确定xxx,因为这样只能确定是否有某个质因数,而不能确定质因数的数量。为了确定质因数
linux 设置固定内网ip
supermiketho
linuxtcp/ip服务器
设置内网固定Ip创建络配置文件:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens196(这个名字是根据实际来的)TYPE=EthernetPROXY_METHOD=noneBROWSER_ONLY=noBOOTPROTO=noneDEFROUTE=yesIPV4_FAILURE_FATAL=noIPV6INIT=yesIPV6_AUTOCONF=yesIPV6_DE
Bash命令:列出所有Conda环境的Python版本
「已注销」
pythonbashconda
要列出所有Conda环境的Python版本,您可以在Bash终端中使用以下命令:condainfo--envs|\awk'{print$1}'|\xargs-I{}sh-c'echo{};condarun-n{}python--version2>&1|cut-d""-f2'该命令首先使用condainfo--envs列出所有Conda环境,然后将输出传输到awk以提取第一列,其中包含环境名称。使用
【AI】从头到脚详解如何创建部署Azure Web App的OpenAI项目
小涵
Azure云企业实战指南本地离线DeepSeekAI方案部署实战教程【完全版】人工智能azurewebappAIdockerpython
【AI】从头到脚详解如何创建部署AzureWebApp的OpenAI项目在AzureWeb应用上,您可以使用Python的OpenAI包方便快捷地调用官方API,上传您的训练数据,并利用他们的算法进行处理。本教程提供了一个逐步指南,帮助您在AzureWeb应用上部署您的OpenAI项目,涵盖了从资源设置到解决常见问题的所有内容。推荐超级课程:本地离线DeepSeekAI方案部署实战教程【完全版】D
PID 控制的通俗理解
杨航 AI
算法
好的!我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制,避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h,但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。为了保持车速稳定,你需要不断调整油门。PID控制就是帮助你调整油门的“智能系统”。PID控制由三个部分组成:比例(P):根据当前误差调整油门。积分(I):根据过去误差的累积调整油门。微分(D):根据
doris:ClickHouse
陆鳐LuLu
wpf
DeepseekR1提供的3D迷宫设计方案是一个结合虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和物理迷宫的创新项目,旨在为用户提供沉浸式体验。以下是该设计方案的详细讲解:1.设计目标沉浸式体验:通过3D技术让用户感受到身临其境的迷宫探索。互动性:用户可以通过物理设备(如手柄、传感器)与虚拟迷宫互动。可扩展性:支持不同难度级别和主题的迷宫设计。教育与娱乐结合:适用于游戏、教育、团队建设等多种场景。2.技术架
【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
jaredyam
LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
jar打包成docker镜像
黄铜小马
springbootdockerjar容器
一、将maven文件打包成文件二、上传jar包并打包镜像[root@VM-8-8-centoslocal]#mkdirdocker[root@VM-8-8-centoslocal]#mvHelloDocker-0.0.1-SNAPSHOT.jardocker/[root@VM-8-8-centoslocal]#ll[root@VM-8-8-centosdocker]#vimDockerfile#D
【八股学习】ArrayList扩容机制总结
illus10n_CHOU
八股学习java算法
初始化/***默认初始容量大小*/privatestaticfinalintDEFAULT_CAPACITY=10;//默认的构造数组其实是没有容量的privatestaticfinalObject[]DEFAULTCAPACITY_EMPTY_ELEMENTDATA={};/***默认构造函数,使用初始容量10构造一个空列表(无参数构造)*/publicArrayList(){this.elem
Windows11下清理Docker Desktop与wsl的C盘空间占用_wsl清理缓存
m0_60607675
2024年程序员学习docker缓存java
Images:所有镜像占用的空间,包括拉取下来的镜像,和本地构建的。Containers:运行的容器占用的空间,表示每个容器的读写层的空间。LocalVolumes:容器挂载本地数据卷的空间。BuildCache:镜像构建过程中产生的缓存空间(只有在使用BuildKit时才有,Docker18.09以后可用)。RECLAIMABLE:可回收大小。//【镜像的磁盘占用】//列出所有悬挂状态的镜像:d
基于python 利用ERA5 资料绘制水汽剖面图
happycatherin
pythonnumpymatplotlib
#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonApr309:28:072023@author:PC"""#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonJul1116:54:302022@author:PC"""importcartopy.crsasccrsimportcartopy.featureascfeatureimportmatplotlib.py
Linux zgrep 命令使用详解
linux
简介zgrep用于在压缩(.gz)文件中搜索模式,就像grep在常规文本文件中所做的那样。它的工作原理是将文件临时解压到内存中,搜索模式并显示匹配的行。基础语法zgrep[OPTIONS]PATTERNFILE.gz或gzip-dcFILE.gz|grep[OPTIONS]PATTERN示例用法在.gz文件中搜索字符串zgrep"error"logfile.gz或gzip-dclogfile.gz
2.5 Spring Boot异常处理全局化:@ControllerAdvice实战
Sendingab
Springboot从入门到精通零基础7天精通SpringBootspringboot后端java
SpringBoot全局异常处理:@ControllerAdvice深度解析一、异常处理机制全景图1.1SpringMVC异常处理流程mermaidgraphTDA[客户端请求]-->B[DispatcherServlet]B-->C{Controller处理}C-->|正常|D[返回数据]C-->|异常|E[ExceptionHandlerResolver]E-->F[查找@ExceptionH
今天记录一下哈希表,因为一直有点不理解,所以今天查找了一些资料来理解哈希表
suohanfjiusbis
散列表leetcode数据结构
classSolution:defcopyRandomList(self,head:'Optional[Node]')->'Optional[Node]':ifnothead:returndic={}cur=headwhilecur:dic[cur]=Node(cur.val)cur=cur.nextcur=headwhilecur:dic[cur].next=dic.get(cur.next)d
Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
[时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
[Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen