【1】新建目录boolCreateDir(QStringname){QStringfileName=name;QDirdir(fileName);if(dir.isEmpty()){dir.mkdir(fileName);returntrue;}else{qDebug()list2;for(inti=0;i
ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
ionic5+capacitor+angular
人生如游戏---
CordovaIonicangular
ionic更新到5之后。创建项目会默认使用capacitor容器。是ionic自己开发的一套类似cordova的东西。使用起来也比较简单。慢慢的会替代cordova,变成自己的东西吧。官方地址https://capacitor.ionicframework.com/docs/basics/running-your-app之前使用的是ioniccordova来操作现在使用npxcap来操作安装ion
NFS,Nginx综合实验
小何学计算机
云原生nginx运维
1.实验要求配置NFS服务器作为ngxin服务的存储目录,并在目录中创建index.html文件,当访问http://你的IP地址时,可以成功显示index.html文件的内容。|角色|软件|IP|主机名|系统||NFS服务器|nfs-utils|192.168.72.7|server|RHEL9||WEB服务|nfs-utils,nginx|192.168.72.8|web|openEuler|
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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Vue3事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁为什么需要事件总线?使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件(例如ComponentA.vue)接收端组件(例如ComponentB.vue)自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中,组件之间的通信往往需要一种灵活且解耦的方式。传统的Vue2中,我们常使用全局事件总线来实现这种通信,但在Vue3中,由于
Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建
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人工智能人工智能
下面记录在Ubuntu20.04环境下,使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡,搭建NvidiaTensorRT开发环境。1.安装步骤0)准备工作使用如下命令创建我们的工作目录:mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录(接下来的步骤,如无特殊说明,均在该目录下进行):cd~/nvidia1)安装CUDA下载并安装NVIDIACUDAToolkit:wgethttps:
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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Android 使用MediaPlayer播放音频详解
吴硼
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目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https://developer.android.google.cn/guide/topics/media/mediaplayer?hl=zh_cnMediaPlayer文档https://develope
单例模式详解:实现方法、优缺点及应用场景
技术拾光者
设计模式单例模式java设计模式
在软件设计中,单例模式(SingletonPattern)是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用,例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景,并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。单例模式是一种创建型设计模式,其核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个
设计模式详解:提高代码复用性与可维护性的关键
誰能久伴不乏
设计模式
文章目录设计模式详解:提高代码复用性与可维护性的关键1.设计模式的分类2.创建型设计模式2.1单例模式(SingletonPattern)工作原理:代码示例:线程安全:2.2工厂方法模式(FactoryMethodPattern)工作原理:代码示例:适用场景:2.3抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)工作原理:代码示例:适用场景:2.4建造者模式(BuilderPatter
Unity 设计模式-单例模式(Singleton)详解
白茶等风12138
Unity设计模式单例模式设计模式
设计模式设计模式是指在软件开发中为解决常见问题而总结出的一套可复用的解决方案。这些模式是经过长期实践证明有效的编程经验总结,并可以在不同的项目中复用。设计模式并不是代码片段,而是对常见问题的抽象解决方案,它提供了代码结构和模块间交互的一种设计思路,帮助开发者解决特定的设计问题。设计模式总共有23种,总体来说可以分为三大类:创建型模式(CreationalPatterns)、结构型模式(Struct
【多线程】单例模式
隔壁小查
单例模式
文章目录1.单例模式1.1什么是单例模式1.2为什么使用单例模式1.3实现单例模式1.3.1饿汉模式1.3.1懒汉模式1.单例模式1.1什么是单例模式单例模式是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。单例=单个实例(对象)1.2为什么使用单例模式使用单例模式,就可以对咱们的代码进行一个更严格的校验和检查。示例:有的时候代码中,需要使用一个对象,来管理/持有大
Android 面试(Java 篇)
约翰先森不喝酒
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Android面试(Java篇)一Java的继承机制二进程跟线程,以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized(内置锁,线程同步)六Synchronized修饰的静态和非静态方法时为什么可以异步执行?七线程同步除了Synchronized还有别的方法么,区别在哪里八死锁产生的原因以及预防措施九Synchronized和Lock的区别十Handl
HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南
心灵宝贝
测试工具
HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具,用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互,帮助识别性能瓶颈,确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址:https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen(虚拟用户生成器):用于创建和调试模拟用户
批量将将xlsx转为csv,将csv转为csv utf-8
Znnjcidmslz
数据pythonpandas
csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python处理的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path=os.getcwd()#current_path=os.path.dirname('G:/weather_output2')#转换之后存放的路径为“UTF8”,会检查当前路径是否有,没有就创建ut
如何在Spring Boot中配置和使用MyBatis-Plus
字节王德发
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在当今的Java开发中,SpringBoot已经成为了一个非常流行的框架,而MyBatis-Plus则是一个强大的ORM框架,为开发人员提供了更简便的数据库操作方式。很多开发者都在使用SpringBoot和MyBatis-Plus的组合来快速构建高效的应用。今天就来聊聊如何在SpringBoot项目中配置和使用MyBatis-Plus,帮助你更好地理解这两者的结合。创建SpringBoot项目首先
125.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(五):最佳实践与应用场景
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(五):最佳实践与应用场景效果演示1.使用场景数字滚动组件适用于以下场景:数值动态变化显示计数器效果金额变化展示时间倒计时2.基本使用2.1组件创建@Entry@ComponentstructDigitalScrollD
122.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(二):动画实现机制
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(二):动画实现机制效果演示1.动画实现概述数字滚动动画通过控制每个数字的Y轴偏移量来实现滚动效果,使用animateTo方法来创建平滑的过渡动画。2.数据刷新机制2.1刷新触发@Watch('onDataRefresh
C语言:哈希表
%KT%
C/C++算法数据结构c语言散列表开发语言
1、文章声明:本文是基于链地址法建立的哈希表。文章中若存在错误,欢迎各路大佬指正。本文涉及二级指针,链表等内容。该方面的知识点,可以参考文章:数据结构:单链表的相关操作-CSDN博客C语言:利用二级指针动态创建二维矩阵-CSDN博客2、哈希表的介绍:哈希表其实可以理解成一种映射,通过映射关系来存储数据,有点类似于Python中的字典。常见的如数组,链表等存储结构,他们查询数据都有一个特点,往往需要
桥接模式:解耦抽象与实现,实现灵活多变的扩展结构
码进未来
设计模式桥接模式java设计模式
文章目录一、引言二、应用场景与技术背景三、模式定义与实现四、实例详解五、优缺点分析总结:一、引言桥接模式是一种结构型设计模式,它将抽象部分与它的实现部分分离,使它们可以独立变化。这种模式通过创建一个抽象层和实现层的结构,并使用组合而非继承来关联这两层,从而使得系统在面对多维度变化时,能够保持较低的耦合度,支持灵活扩展。二、应用场景与技术背景桥接模式适用于以下场景:系统需要在多个维度上进行扩展,而这
spring创建bean的过程
咸鱼cc
springjavaservlet前端springboot
Spring创建bean的过程包括以下步骤:定义bean:通过在Spring配置文件中定义bean,包括bean的类型、属性、构造函数等。装配bean:通过将bean的属性注入到bean中,以完成bean的装配。初始化bean:在bean被创建后,调用相应的初始化方法,对bean进行初始化。预处理bean:在bean被创建之前,对bean进行预处理,以满足bean的需求。将bean放入IoC容器:
前端大文件上传(分片上传)与下载
束尘
前端
文章目录一、问题二、思路1、选择文件2、校验文件是否符合规范3、文件切片上传4、分片上传注意点5、大文件下载一、问题日常业务中难免出现前端需要向后端传输大型文件的情况,这时单次的请求不能满足传输大文件的需求,就需要用到分片上传业务需求为:用户可以上传小于20G的镜像文件,并进显示当前上传进度前端:vue3.x+ElementPlus组件+axios二、思路解决思路简单为前端选择文件后读取到文件的基
让人感到疑惑的const
浪裡遊
javascript开发语言ecmascript前端
const关键字在不同的编程语言中有着不同的含义和限制,但通常它被用来声明一个常量或只读变量。然而,在JavaScript中,const的行为有时可能会让人感到困惑,因为它并不总是意味着“不可变”(immutable)。让我们详细探讨一下这个问题。JavaScript中的const在JavaScript中,当你使用const声明一个变量时,你实际上是创建了一个不能重新赋值的绑定。这意味着一旦给这个
使用axios实现实时获取文件上传/下载进度。实现文件上传,下载进度条显示
三年模拟五年烧烤
javascriptjavascript前端
下载文件实现进度条显示利用axios封装的原生onDownloadProgress属性,该属性为一个回调方法,当axios请求将文件从服务器下载时会进行回调。接收一个回调参数,该回调参数中包含总下载进度,当前下载进度。不多比比直接上代码下载下载进度:{{downLoadProgress}}import{ref}from'@vue/reactivity';importaxiosfrom'axios'
如何用deepseek快速生成思维导图和流程图?
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流程图
一起来看看md格式和mermaid格式,与deepseek的碰撞会产生怎样的魔法吧!1、md格式+deepseek,快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言,旨在以易读易写的纯文本格式编写文档,并能够轻松转换为结构化的HTML(超文本标记语言)或其他格式。它最初由JohnGruber和AaronSwartz于2004年创建,因其简洁性和可读性而广受欢迎。操作方法:Step1:给dee
关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南
星沉大海@T
OllamaOllama迁移指南
以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama及其模型的默认路径?A1:Windows系统:创建新目录:在非C盘的磁盘中创建一个新目录,用于存放Ollama的模型文件,例如D:\AIModels。设置环境变量:右键点击“此电脑”或“计算
JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
[求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1