opencv在linux下的安装

环境：

Ubuntu12.04

Opencv-2.0.0

Cmake-gui 2.8.0

g++ / gcc 4.4.3

libgtk2.0-dev  (这个一定要记得安装，安装方式：# apt-get install libgtk2.0-dev)

安装过程：

1、先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，这个包要先于opencv安装，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

安装命令如下：

# apt-get install libgtk2.0-dev

# apt-get install pkg-config

2、把下载的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解压到 usr/local/opencv 目录下，解压后的文件夹名为：OpenCV-2.0.0

然后在usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0  新建一个 build 文件夹，作为CMake编译PC版本的工作目录

# mkdir build

如下所示：

3、然后在终端调出CMake gui

# cmake-gui

按照下图方式选择源码目录和build目录

然后点击Configure按钮，选择如下：

点击“Finish”按钮，出现如下界面，更改CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE，如下图所示，其他不用变

（默认的安装路径为 /usr/local）

再次点击“configure”按钮，然后点击"Generate"按钮。

4、在终端，进入 usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/build 目录

输入命令：

# make

之后就是make ; make install 当然这中间也遇到一些问题。具体如下：

（1）../include/opencv/cxcore.hpp:169:13: error: 'ptrdiff_t' does not name a type

../include/opencv/cxoperations.hpp:1916:15: error: 'ptrdiff_t' does not name a type
../include/opencv/cxoperations.hpp:2465:31: error: 'ptrdiff_t' does not name a type

../include/opencv/cxmat.hpp:356:15: error: expected ';' before 'delta1'
../include/opencv/cxmat.hpp:358:9: error: 'delta1' was not declared in this scope
../include/opencv/cxmat.hpp:367:31: error: 'delta2' was not declared in this scope

上面这个问题只需要在OpenCV2.0.0/include/opencv/cxcore.hpp文件中加入： 

using std::vector;
using std::string;
+using std::ptrdiff_t;

template<typename _Tp> class CV_EXPORTS Size_;
template<typename _Tp> class CV_EXPORTS Point_;

加了这一句话就好了

（2）undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'

这个问题可以参考：https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/5206，解决如下：

修改OpenCV2.0.0/cvconfig.h.cmake文件如下：
19 19 /* V4L2 capturing support */ 
20 20 #cmakedefine HAVE_CAMV4L2 
  21  
  22 /* V4L/V4L2 capturing support via libv4l */     //增加这一行
  23#cmakedefine HAVE_LIBV4L                          //增加这一行
21 24  
22 25 /* Carbon windowing environment */ 

修改  OpenCV2.0.0/src/highgui/cvcap.cpp如下：

172 172                 return capture; 
173 173         #endif 
174        #if defined (HAVE_CAMV4L) || defined (HAVE_CAMV4L2)   //删除这一行
  174        #if defined HAVE_LIBV4L || (defined (HAVE_CAMV4L) && defined (HAVE_CAMV4L2))   //增加这一行
175 175             capture = cvCreateCameraCapture_V4L (index); 
176 176             if (capture) 

修改 OpenCV2.0.0/src/highgui/cvcap_libv4l.cpp如下：

227 #if !defined WIN32 && defined HAVE_CAMV4L && defined HAVE_CAMV4L2  //删除这一行
  227 #if !defined WIN32 && defined HAVE_LIBV4L  //增加这一行
228 228   
229 229  #define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x)) 
… …  
242 242  #include <sys/ioctl.h> 
243 243   
  244#ifdef HAVE_CAMV4L   //增加这一行
244 245  #include <linux/videodev.h> 
  246#endif                                //增加这一行
  247#ifdef HAVE_CAMV4L2     //增加这一行
245 248  #include <linux/videodev2.h> 
  249#endif                               //增加这一行
246 250   
247 251  #include <libv4l1.h> 

编译成功之后会出现如下界面：

接着输入安装命令：

#make install

安装成功之后的部分截图如下所示：

在相应的文件夹里也会出现opencv的相关文件，如下图所示：

5、添加库的环境路径：

在 /etc/ld.so.conf.d/ 中添加 opencv.conf 文件，

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件中添加：

/usr/local/lib

保存之后，在终端运行如下命令：

# ldconfig

添加PKG_CONFIG_PATH变量，

sudo gedit /etc/bash.bashrc

把下面两行添加至 /etc/bash.bashrc 文件的末尾：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

6、接着就可以测试opencv安装的效果了

进入文件夹 usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/samples/c

chmod +x build_all.sh

./build_all.sh

进行编译

再执行./edge

至此，Opencv2.0.0在Ubuntu上的安装结束！

补充：

如果在安装使用的过程在遇到如下问题：

error 1:
./drawing: error while loading shared libraries: libcv.so.2.0: cannot open shared object file: No such file or directory

（解决：库的环境路径没有配置好，查看上文第5条）

error 2:
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
（解决：libgtk2.0-dev and pkg-config没有先于编译opencv前安装，请查看第1条，先安装libgtk2.0-dev 和 pkg-config，然后再用cmake-gui重新生成编译环境，重新编译安装opencv）