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蝴蝶江湖
python开发语言
6.3项目案例分析在这一节中,我们将通过具体的项目案例,深入探索Manim的潜力,并展示如何使用Manim创建复杂且富有表现力的动画。这些案例将涵盖数学、物理以及其他科学领域,帮助您更好地理解和应用Manim。6.3.1案例一:展示数学定理frommanimimport*classPythagoreanTheorem(Scene):defconstruct(self):#创建一个直角三角形tria
- 洛谷 B2031:计算三角形面积 ← 叉积
hnjzsyjyj
信息学竞赛#模拟算法与基础语法向量叉积
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- (C++)P1216数字三角形(动态规划)⭐⭐⭐⭐
*TQK*
算法练习c++动态规划
[USACO1.5][IOI1994]数字三角形NumberTriangles-洛谷题目描述观察下面的数字金字塔。写一个程序来查找从最高点到底部任意处结束的路径,使路径经过数字的和最大。每一步可以走到左下方的点也可以到达右下方的点。在上面的样例中,从7→3→8→7→5的路径产生了最大权值。输入格式第一个行一个正整数r,表示行的数目。后面每行为这个数字金字塔特定行包含的整数。输出格式单独的一行,包含
- 蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了
晚风时亦鹿
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- 2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛(决赛)真题——绘制20个多边形
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绘制20个多边形编程任务从三角形开始,递增边数,一次画出20个多边形。参数说明:1.画笔初始位置(-25,180),粗细为2;2.每个多边形的边长都是50;3.每画一个多边形,画笔要改变颜色。完整题目可点击下方链接:绘制20个多边形_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tiku/scratch/show-3937.html程序演示及获取源码可
- c语言大一经典题目
知识为甚不进脑
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经典题目一、熟悉编程环境编程题实验01-1:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:ProgramminginCisfun!实验01-2:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:Whatisacomputer?实验01-3:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出一个倒三角形,如下列所示:**********二、格式化输出编程题实验01-4:简单程序设计,格式化输入输出【问题描述
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统 之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点形而上学探究本文开始开出的话题:形而上学探究目的:为本项目(为使用AI聊天工具的聊天者加挂一个知识系统)探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面:排比的“势”--Respect九宫格【社会形态:治理】,类比的“动”--Facet六边形【意识形态:操纵】,对比的“能”--Aspect三角形【物质形态:监测】分别对应以前给出的项目的三个构成:一系(AI操作系统)/三台(前台/中台/后台)/三体(
- 优选算法之双指针(下)
南风与鱼
算法算法优选算法双指针
目录一、有效三角形的个数1.题目链接:611.有效三角形的个数2.题目描述:3.解法一(暴力求解、会超时)算法思路:算法代码:4.解法二(排序+双指针)算法思路:算法代码:二、和为S的两个数1.题目链接:179.查找总价值为目标值的两个商品2.题目描述:3.解法一(暴力解法、会超时)算法思路:算法流程:算法代码:4.解法二(双指针-对撞指针)算法思路:算法流程:算法代码:三、三数之和1.题目链接:
- Python123练习【基本操作,字典、集合与文件】
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目录货物托运收费(循环)三角形判.人民币和美元币值转换
- type 属性的用途和实现方式(图标,表单,数据可视化,自定义组件)
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前端html5vue.js
1.图标类型组件中,type可以用来指定图标的不同样式。//表示圆形//表示方形//表示三角形//表示搜索图形2.表单控件类型在表单元素中,type属性用于指定输入控件的类型。复选框单选框文件选择3.数据可视化图标类型在数据可视化库中,type属性用于指定图表的类型//使用Plotly创建柱状图Plotly.newPlot('myDiv',[{x:[1,2,3,4],y:[10,15,13,17]
- 20个新手学习c++必会的程序 输出*三角形、杨辉三角等(附代码)
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示例1:HelloWorld#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;intmain(){inta=5;intb=10;intsum=a+b;coutusingnamespacestd;intfactorial(intn){if(nusingnamespacestd;voidprintFibonacci(intn){intt
- 五分钟手机美食插画教程194-秋葵
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1.正方形与等腰三角形组成的多边形的面积square_length=4triangle_h=2.6area_square=4*4area_triangle=(2.6*4)/2area_total=area_square+area_triangleprint(area_total)2.平抛小球与抛出点的距离G=9.8v0=5t=2s=v0*th=(G*t**2)/2d=(s**2+h**2)**0.
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[POI2008]TRO-Triangleshttps://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/7509699.html平面上有N个点.求出所有以这N个点为顶点的三角形的面积和N<=3000计算几何。只需要用到S=|x1y2-x2y1|/2开始对所有点按照x排序。枚举第一个点P,求出其他点关于P的坐标。为了去掉绝对值,按照x1/y1排序。y1等于0要特判。然后发现是前缀和。本质
- css小三角形
柚子_yy
每次浏览网页看到界面里的箭头啥的,都想去了解一下。因为三角形是我们在开发中常用的,比如点击展开某个树状菜单,右边本来是向右的小箭头,然后变为向下,类似的场景很多。由于小白技术不够,只能上手先做一个满足一下动手好奇心。话不多说直接上代码:效果:这个比较简单,宽高设置为0,用边框来控制大小,然后边框颜色改为透明,把颜色设置成自己喜欢的颜色就阔以了,实际操作就只有简单的几步。(PS:span是内联元素,
- 时间管理10讲其十
超越人一一
人如果没有梦想,和咸鱼又有什么区别?所以梦想一定要有,因为它一定会实现!持续活在愿景中,不断创造人生的价值。易效能用“道术器用”四大模块落地大师们的时间管理思想。叶老师教你学以致用,帮助你构建全新的生活方式。人生五万米高空+愿景三角形,活用梦想系统、平衡系统和项目系统,让自己渐渐去到重要不紧急的生活工作状态。发现自己的优势,专注于“快乐优势有意义”的事,并做到极致,为他人带去帮助,从而获得自己的人
- 一题多变让学生在辨析中掌握概念内涵
大约在冬季2345
一题多变让学生在辨析中掌握概念内涵孩子的天性就是好奇和求异,通过一题多变来培养学生创新思维能力,通过一题多变可以激发孩子去发现、去思考、去创造的欲望,从而发展孩子的创新思维,拓展孩子思维的广度和深度。在讲授四年级下册三角形的三边关系这一部分。利用这样一题,单位:厘米(1)3,4,5;(2)3;3,3。(3)2,2,6;(4)3,3,5。让学生判断。这四组能不能围成三角形。在学生判断完后。让学生说一
- 中电金信中标新华保险千万级中台项目,打造寿险数字化转型新标杆
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题解|#提取不重复的整数############方法一#defduplicate_digit(num:list,string:str)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正II#注意输入的处理,使用whileTrue。p_arr=[]n_arr=[]whileT
- webgl——绘制一个旋转的彩色立方体(四)
jiegiser#
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文章目录前言一、整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形,通过建立缓冲区对象,将多个数据传入到缓冲区中;然后webgl进行读取缓冲区中的数据进行渲染。上个例子绘制“F”的坐标点不是很多;但是如果我们绘制一个立方体。如果还跟之前一样的绘制方式;立方体的每一个面由两个三角形组成,每个三角形有三个顶
- 做手工
李承锦666
今天,我们做篮子。老师让我们准备剪刀、胶棒、和彩纸。首先,我们拿一张正方形的彩纸,然后,左边和右边对折,折成长方形。再把它反过来,在上边和下边对折,折成三角形……。我们做的手工非常漂亮,老师让我们站在讲台上,照了相。今天真是个幸福的日子呀!
- 120. 三角形最小路径和
白面女郎
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给定一个三角形,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点在这里指的是下标与上一层结点下标相同或者等于上一层结点下标+1的两个结点。例如,给定三角形:[[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]]自顶向下的最小路径和为11(即,2+3+5+1=11)。思路与算法我们用f[i][j]f[i][j]表示从三角形顶部走到位置(i,j)(i,j)的最小路径和。这
- 自定义控件实现类似于抖音加载动画效果
折翅鵬
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最近做AI项目,设计师想实现类似于抖音那种加载动画效果,但是不是两个圆球交叉,而是两个三角形,其实可以用lottie动画的,但是我本人比较喜欢自定义控件,因此就自定义控件实现了。代码如下:importandroid.animation.ValueAnimatorimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.Canvasimportandro
- 最高兴的时刻
b17a80049194
我自己手工制作的时候,最高兴了,它可以锻炼我的脑力,今天做了一个漂亮的飞机,首先,拿一个瓶子当做飞机的中间,拿一个硬纸剪二个三角形,用胶水现在上面充当翅膀,用水彩笔在机身上画好多小窗户,这样就轻而易举的制作成功了,看着自己的作品,心里可有成就感了!
- 卡基哑
Lenod
当你观察一个因格尔体的时候,在正面会看到一个三角形,在侧面会看到一个正方形,从底面观察时,又会发现一个圆形。也许我之所以能发现一些关于卡基哑的有趣事实,就是因为我是以旁观者的视角来看和思考这一切的。或许也正是无法跳出视角,才导致那些人类陷入无边旋涡的吧。让我们从头开始梳理。田元667年,卡基哑首次被从卡基草中分离出来,但当时却被认为是一个没有用处的生物碱而收藏至记录报告中的。1054年,卡基哑被发
- python输出三角形
RelievedCy
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#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2022/2/2216:18#@Author:Relieved"""line:行数Difference:差值multiple:倍率"""classOutStart:@staticmethoddefRunAll(line=1,Difference=1,multiple=1):i=1whileiIncorrectinput>>",e)
- 植物百科: 蜀葵
动植物百科
图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名:Althaearosea(Linn.)Cavan.植物科属:锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征:二年生直立草本,高达2米,茎枝密被刺毛。叶近圆心形,直径6-16厘米,掌状5-7浅裂或波状棱角,裂片三角形或圆形,中裂片长约3厘米,宽4-6厘米,上面疏被星状柔毛,粗糙,下面被星状长硬毛或绒毛;
- 数学建模国赛获奖技巧
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数学建模python2024国赛高教社杯数模
一、团队分工合作的技巧(三角形配合)(1)队长要组织多沟通多交流;(2)建议定期开组会,互相讲授自己学习的东西,一人学习,三人收获。二、AI辅助思路解析(ChatGPT辅助)那如果拿到题目没有思路怎么办?GPT可以很好的辅助,当然不能过于依赖GPT,但不可否认的是它很有用。(提示词分享)【数学建模国赛神器】利用ChatGPT助你轻松玩转数模国赛!!(附ChatGPT使用方法)_哔哩哔哩_bilib
- 折青蛙
b498eed948dd
这周我们有一项作业是手工制作,我选择折纸青蛙。我先拿了一张绿色长方形的卡纸,把对折起来,再打开,接着我又把这张纸反过来,把它折成一个正方形,然后把它全部打开,折成一个大三角形,把下面剩余的长方形剪掉,最后把四周的角往中心点折,把青蛙的腿再折出来,这样青蛙就折好了,我的妹妹看到了我要青蛙,也想要一个,于是我又折了一个送给妹妹,让妹妹开心。图片发自App
- 菱形的面积问题
感恩遇见0331
关于菱形面积的求法有两种,一种是利用平行四边形的面积求法:底×高,另一种是对角线成绩的一半。当然还可以把菱形转化为两个或者四个三角形求解。课本上是从一个例题入手的,给出的方法是化为两个三角形的面积求解。课本中的例题紧跟着课后题有相关命题的证明:菱形的面积等于其对角线乘积的一半。于是我在讲课的时候就从这个例题入手,顺带着推理了这个命题的证明过程。学生们有了因式分解的基础,对这个推理证明掌握没问题,难
- 如何写作呢?
gjf05_05
笔记综合初学者学习
如何写作呢?文章顺序【时间,空间,逻辑(总分因果)】,加上或不加主观感受,文章就写成了,哈哈哈。(20240829)总分联想因果(写作三角形)(20240831)主观:五官,大脑(想法,联想,想象)客观:时间,空间,逻辑文章结构:总分,并列,对比,递进文章顺序:时间空间逻辑备注:逻辑顺序包括:a从原因到结果(因果)b从整体到部分【总分】c从抽象到具体(常见)d从现象到本质e从主要到次要f从具体到一
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts