- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- waitpid使用
jax不摆烂
linux算法linux
waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- python 中serial.read用法详解之serial.read(inwaiting or 1)
huiyuanzhenduo
python
在Python中,serial.read(inwaitingor1)是pyserial库中用于从串口读取数据的代码片段,下面是详细解释:read()serial类的方法,用于从串口缓冲区读取指定数量的字节数据。格式为read(size),size为读取的字节数。inwaiting是serial类的属性,返回串口输入缓冲区中等待读取的字节数。如ser.inwaiting()可获取当前缓冲区字节数。i
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
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tcp/ip网络网络协议
回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- Ubantu18.04安装3070显卡驱动
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NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
- SpringBoot之远程调用的三大方式
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
- Linux安全体系学习笔记之二:OpenSSL源代码分析(1)
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OpenSSL的源代码包括三部分:加密算法库、SSL库和应用程序。加密算法库的源代码主要在crypto文件夹里,包括ASN.1编码与解码接口(crypto/asn1/asn1.h),伪随机数产生器(crypto/rand/rand.h),ENGINE机制(crypto/engine),统一密码算法的EVP密码算法接口(crypto/evp/evp.h),大数运算接口(crypto/bn/bn.h)
- debian12.9编译freeswitch1.10.12【默认安装】
狂爱代码的码农
VOIP那些事freeswitch
服务器操作系统cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU/Linux"VERSION_ID="12"VERSION="12(bookworm)"VERSION_CODENAME=bookwormID=debianHOME_URL="https://www.debian.org/"SUPPORT
- python 建立并使用 venv
波格斯特
问题备忘python开发语言
python建立并使用venv[smf@5GC-10mmlShell]$python3-mvenv./.venv[smf@5GC-10mmlShell]$source./.venv/bin/activate(.venv)[smf@5GC-10mmlShell]$(.venv)[smf@5GC-10mmlShell]$(.venv)[smf@5GC-10mmlShell]$pip3installre
- clean code阅读笔记——如何命名?
HilariousDog
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命名的原则1.“小处诚实非小事“有个词叫做”以小见大“。以建筑作喻,宏大建筑中最细小的部分,比如关不紧的门、未铺平的地板,甚至时凌乱的桌面,都会将整个大局的魅力毁灭殆尽,这就是整洁代码之所系。2.有意义的命名选个好名字,省下来的时间比花掉的多。一旦发现有更好的名字,就换掉旧的名字。2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者:它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充,那就不
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
#linux系统#linux内核编程linux人工智能
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
- 【系统架构设计师】案例专题六(8大系统架构设计之1): 信息系统架构设计考点梳理
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更多内容请见:备考系统架构设计师-核心总结目录文章目录一、信息系统架构基本概念二、信息系统架构1、信息系统架构分类2、信息系统常用4种架构模型3、企业信息系统的总体框架三、信息系统架构设计方法1、ADM架构开发方法2、信息化总体架构方法3、TOGAF的目标、思想和组件四、信息系统架构风格一、信息系统架构基本概念信息系统架构(InformationSystemArchitecture,ISA)是指对
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特别说明:需引用Aspose.PDF.dll代码案例:OpenFileDialogopenFileDialog1=newOpenFileDialog();//显示选择文件对话框openFileDialog1.Filter="Allfiles(*.*)|*.*|pdffiles(*.pdf)|*.pdf";openFileDialog1.FilterIndex=2;openFileDialog1.R
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1.问题描述给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案示例1输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3输入:nums=[1]输出:[[1]]提示1>data=newArrayList(list))
- MarsCode算法题之补给站最优花费问题
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1.问题描述小U计划进行一场从地点A到地点B的徒步旅行,旅行总共需要M天。为了在旅途中确保安全,小U每天都需要消耗一份食物。在路程中,小U会经过一些补给站,这些补给站分布在不同的天数上,且每个补给站的食物价格各不相同。小U需要在这些补给站中购买食物,以确保每天都有足够的食物。现在她想知道,如何规划在不同补给站的购买策略,以使她能够花费最少的钱顺利完成这次旅行。M:总路程所需的天数。N:路上补给站的
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socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网).为什么不使用字符设备,要使用socketCAN?大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备,类似于串行接口。更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序,并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。使用socketCan像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.2种CAN
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一、什么是二进制文件二进制文件记录了对mySQL数据库执行修改的所有操作,不包括select和show这类操作,因为这类操作对数据库本身没有修改。但是,当执行修改操作,数据库没有发生变化,这类操作也会写入二进制文件中。通过配置参数log-bin开启二进制日志。如:#配置文件写入开启二进制指定文件名称为:mysql-bin#log-bin#不指定名称默认使用主机名log-bin=mysql-bin#
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快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
- linux操作系统备份原理,Linux操作系统备份与还原方法浅谈
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Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- Linux内存管理:(一)物理页面分配流程 及 Linux6.5源码分析(中)
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《Linux6.5源码分析:内存管理系列文章》本系列文章将对内存管理相关知识进行梳理与源码分析,重点放在linux源码分析上,并结合eBPF程序对内核中内存管理机制进行数据实时拿取与分析。在进行正式介绍之前,有必要对文章引用进行提前说明。本系列文章参考了大量的博客、文章以及书籍:《深入理解Linux内核》《Linux操作系统原理与应用》《奔跑吧Linux内核》《深入理解Linux进程与内存》《基于
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一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- 浅谈——Linux命令入门之前奏
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目录一、备份操作系统1、快照2、克隆二、操作系统的使用注意1、Linux严格区分大小写2、Linux文件“扩展名”3、Linux中所有的内容以文件的形式进行保存4、Linux中所有的存储设备都必须挂载之后才能使用5、Linux系统文件目录的结构6、Linux系统文件的目录用途好了,今日的分享就到这里,后期会持续更新……如有错误,还望指出!一、备份操作系统VMware中的备份方式有两种:快照或者克隆
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
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Vue.js已迅速成为JavaScript框架中的热门之选,以其简洁的设计、灵活性和强大功能而闻名。全球的开发者被Vue.js所吸引,是因为它能极为轻松地构建动态且引人入胜的用户界面。但Vue.js究竟有何用途,又为何如此受欢迎呢?本文将探讨Vue.js及其在各个领域的关键应用。我们将展示开发者如何利用它构建从交互式网络应用、单页应用(SPA)到复杂电子商务网站等各种项目。我们还将讨论其核心特性、
- Scoks5 一键搭建脚本,解决nolanjdc被限制IP
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Socks5服务一键搭建脚本github链接很多人的nolanjdc被限制ip,又找不到合适的代理ip,今天介绍一个socks5代理搭建脚本,一键傻瓜式操作。交流:914535027懒人上车链接介绍一个Shell脚本,集成socks5搭建,管理,启动,添加账号等基本操作。基于socks5官方的辅助脚本,方便用户操作,并且支持快速构建socks5服务环境。脚本只提供学习交流,请在法律允许范围内使用!
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。