OGRE动态阴影

阴影技术
Ogre支持两种主流的动态阴影技术，模板(stencil)阴影与纹理(texture)阴影,每一种都有两个变体：modulative 与additive。这四种技术完全兼容固定函数图形流水线，因此不需要可编程GPU支持。然而，可利用GPU程序进行加速。在场景中只有使用一种阴影技术，应该在场景渲染这前进行阴影技术相关设置（最好是在创建场景管理器之间）。通过调用SceneManager::setShadowTechnique()来设置技术，参数指定技术的具体类型。阴影技术缺省情况下被关闭。对于物体，投射与接收阴影可以在材质中控制，也可以控制物体自己对自己投射。由于模板阴影算法的本质特征，透明半透明的物体要么全部投射实心阴影要么根本不投影影，不可能得到半透明的阴影。而使用纹理阴影技术则可以。灯不能用来投射阴影。
模板阴影算法
模板阴影算法原理上来讲比较简单：从光源的角度看一个可以投射阴影的物体，可以看到物体最外轮廓的
形状，把这个轮廓沿光的方向延伸，形成一个空间体，就是所谓的阴影锥(shadow volume),很显然，如果一
个物体被这个阴影锥包围，那么这个物体就处于前面那个物体所投射的阴影中了。既然阴影锥是通过延伸的方式来增长的，那么可以在延伸方向对锥体的延伸范围作出控制。在延伸方向上，有一端不能延伸，另外一端的延伸范围控制按照下面两个规则。第一，如果使用可编程图形硬件，顶点程序可以对顶点进行无限延伸。第二，如果使用固定函数图形流水线，延伸的范围由光线衰减设置(点光源和聚光灯）或使用
SceneManager::setShadowDirectionalLightExtrusionDistance()来控制。在不使用加速图形硬件的情况下，应该尽量避免物体离光源过近，这样会产生过于宽的阴影锥，导致不正确的阴影效果。根据算法原理，产生的阴影边界非常明显：一个像素要么在阴影中，要么不在。这带来的好处是，即使阴影锥的延伸距离很大，也不会影响精度。可以讲这种技术产生的阴影是一种“硬阴影"。纹理阴影技术可以”软化“阴影。使用模板阴影技术需要边列表(edge lists),标准的转换工具在产生二进制mesh文件时会创建边列表，如果没有，在程序中也可以用Mesh::buildEdgeList()来产生。因为有时候，我们会代码的方式来生成mesh,如果这时我们想使用模板阴影技术，那么就要确保产生出边列表数据。如果边列表数据不存在，那么ogre会认为你不希望这个物体投射阴影。
模板阴影优化
Ogre能进行一些一般的优化。例如可使用硬件加速，可能通过光的方向与范围来检测它是否会对平截头体
(frustum)产生影响，从面避免了计算那些不必要的阴影几何体。ogre支持双面模板，stencil-wrapping扩展，
这些都能阻止不必要的原型安装(primitive setup)与驱动过载(driver overhead)。ogre使用相对廉价的Z-pass算法代替Z-Fail算法（当Z－Fail算法不必要时，假如相机处于一个阴影锥中，使用Z-pass算法会有问题，这种情况下应该使用Z-fail算法）。
阴影锥不受封闭几何的影响。在下图中，

卫兵投射到地板上，投射的范围内有个封闭的箱子（此例中设定箱子不投射阴影）。根据现实世界的经验，箱子上会有卫兵投射的阴影，如图中所示。但光线经过箱子阻挡后应该不再前进，也就是说阴影锥经过箱子阻挡后不应该延伸了，于是箱子后面的地板上不应该再出现卫兵的阴影（真实世界中出现箱子的阴影，但是此例设定箱子不产生阴影)。图中的地板上出现了卫兵投射的阴影，这说明了阴影不会受到延伸方向上物体的影响。
在屏幕上看不到的物体也可以把阴影投影到可视的平截头体(view frustum)中。虽然看不到，但是这些物体
也必须得被渲染，渲染他们纯粹是为了得到产生阴影的相关数据。在不使用硬件加速的情况下，尽量避免物体离光源过近。
纹理阴影
纹理阴影算法的基本原理是：首先从光源的角度观察场景，把观察到结果渲染到一个纹理，纹理中只保存
深度值（深度缓冲中的值）。这样做的意义是，在纹理中保存了场景中的物体与光源之间的最短距离。然后从相机的角度进行正常渲染场景，计算每个像素与光源的距离,并与纹理对应的值进行比较，如果大于，那么说明它不是光线方向上离光源的最近的，会有阴影产生。/*可以有点疑惑，每个需要测试的像素如何与纹理中的像素一一对应呢？还是按照生成纹理图的原理，需要把测试顶点的位置坐标，转换到光源为视点的空间，也就是说从光源的角度，看看顶点应该在哪里。这样就可以一一对应比较了。当然这仅仅是为了比较的目的，真正渲染时顶点还是要先转换到视空间中(从相机角度看)*/。
纹理阴影速度上要比模板阴影算法快，但因为阴影被渲染到纹理中，而纹理具有确定的解析度，因此当阴影被扩展，拉伸时，效果会较差，如产生锯齿边等。
因为使用了纹理内存，因此它的尺寸决定了纹理阴影数的上限。ogre中可以管理一帧中可以使用的阴影纹理数：SceneManager::setShadowTextureCount()。每个光源都需要一个纹理。假如指定的纹理数少于光源数，ogre采用”先来先服务“的原则分配纹理。假如不能增加纹理尺寸来提高视觉效果，最好减小投射阴影的距离。阴影不会突然终结，ogre会淡化纹理阴影的边缘阻止有阴影与无阴影之间剧烈过渡。可以控制淡化半径。
Modulative阴影混合
正常场景渲染的颜色与阴影的颜色相乘来创建暗的、表示阴影的颜色。这种方法有从已经渲染的场景中”减去“光照影响的效果。阴影区域一律变暗，与进入阴影区的光线数无关。当有多个光源产生的阴影区
重叠时，阴影会非常暗，视觉效果很差。
Additive Shadow Masking
Modulative的方法是通过影响阴影区实现的。而Additive方法是只对处于光照中的区域有影响，对阴影区没
有影响。这样阴影区会受到别的光源的影响而变得稍亮，而相互重叠的阴影区也不会更暗。
ogre会把一个通道分为三个通道.
Ambietn,应用环境光到场景中，在这个通道没有纹理被渲染。
 Diffuse and specular, 这个通道对每个灯都渲染一次，当前灯产生的阴影区域不受影响。其余的区域与场景进行混合。同样也不使用任何贴花纹理。
Decal。纹理被应用到前面累积的颜色上。