FreeRTOS的特性

FreeRTOS是一个可扩展的实时内核专门为小型嵌入式系统设计的，包括如下特性：

• Free RTOS kernel - preemptive, cooperative and hybrid configuration options.（抢占，合作和混合配制选项）
• The SafeRTOS derivative product provides a high level of confidence in the code integrity.（具有一个高水平的代码密度保证）
• Includes a tickless mode for low power applications.                                                               
• Official support for 33 embedded system architectures (counting ARM7 and ARM Cortex-M3 as one architecture each).（包含33项嵌入式系统架构的支持）
• FreeRTOS-MPU supports the ARM Cortex-M3 Memory Protection Unit (MPU).（支持ARM Cortex M3存储器保护单元）
• Designed to be small, simple and easy to use. Typically a RTOS kernel binary image will be in the region of 4K to 9K bytes.（设计成小型，简单，易用，典型的RTOS内核的二进制镜像大小将为4K到9K字节大小）

• Very portable source code structure, predominantly written in C.（主要用C代码编写容易移植）
• Supports both real time tasks and co-routines.（支持实时任务和协作任务）
• Queues, binary semaphores, counting semaphores, recursive semaphores and mutexes for communication and synchronisation between tasks, or between real time tasks and interrupts.
• （队列，二值信号量，计数信号量，递归信号量和互斥信号量，用于通信和任务间通信和同步，或者任务和中断间通信和同步）
• Mutexes with priority inheritance.（互斥信号量具有优先级继承）
• Efficient software timers.               （有效的软件定时器）
• Powerful execution trace functionality.（强大的执行跟踪功能）
• Stack overflow detection options.        （堆栈溢出检测）
• Pre-configured RTOS demo applications for selected single board computers allowing 'out of the box' operation and fast learning curve.（预先配置的内核例子应用允许立即可用的操作和快速的学习曲线）
• Free monitored forum support, or optional commercial support and licensing.
• （免费的指导论坛支持或者可选的商业支持）
• No software restriction on the number of real time tasks that can be created.
• （没有限制可以创建的实时任务的数目）
• No software restriction on the number of task priorities that can be used.
• （没有限制可以使用的任务优先级）
• No restrictions imposed on task priority assignment - more than one real time task can be assigned the same priority.
• （对优先级的分配没有强制性限制，多个任务可以共享一个优先级）
• Free development tools for many supported architectures.
• （对支持架构的免费工具支持）
• Free embedded software source code.
• （免费的软件源代码）
• Royalty free.（免专利费）
• Cross development from a standard Windows host.（标准window主机建立交叉开发）