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zhubeibei168
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路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 咱们继续学Java——高级篇 第一百九十八篇:之Java 2D中的区域与笔划知识详解
一杯年华@编程空间
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咱们继续学Java——高级篇第一百九十八篇:之Java2D中的区域与笔划知识详解在Java的学习征程中,每一个知识点都是我们积累经验、提升能力的基石。我写这篇博客的目的,就是希望能与各位一同探索Java编程的奇妙世界,共同在这个领域中取得进步。今天,我们将聚焦于Java2D中的区域和笔划相关知识,深入了解这些概念和操作,相信这会让你在图形绘制方面有更多的技巧和方法。Path2D类的方法介绍java
- Java中的HTTP POST请求详解
华科℡云
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HTTPPOST请求是HTTP协议中的另一种请求方法,通常用于向指定的资源提交数据,以创建或更新资源。与GET请求不同,POST请求会将请求数据包含在请求体中,而不是通过URL参数传递。这使得POST请求特别适合处理大量数据或敏感信息。在Java中,我们可以使用多种方式发送HTTPPOST请求,其中最常用的方法之一是使用java.net.HttpURLConnection类。此外,还有一些流行的第
- PyTorch 基础数据集:从理论到实践的深度学习基石
那年一路北
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一、引言深度学习作为当今人工智能领域的核心技术,在图像识别、自然语言处理、语音识别等众多领域取得了令人瞩目的成果。而在深度学习的体系中,数据扮演着举足轻重的角色,它是模型训练的基础,如同建筑的基石,决定了模型的性能和泛化能力。PyTorch作为当下最流行的深度学习框架之一,为开发者提供了丰富且强大的工具来处理数据集。本文将深入探讨PyTorch中的基础数据集,从深度学习中数据的重要性出发,详细介绍
- 【2025】拥抱未来 砥砺前行
摔跤猫子
其他年终总结拥抱未来砥砺前行深度思考
2024是怎样的一年2024在历史画卷上是波澜壮阔的一年,人工智能的浪潮来临,涌现出无数国产大模型。22年11月ChatGPT发布,它的出现如同在平静湖面上投下一颗巨石,激起了层层波澜,短短五天用户数就达到了100万,让整个世界为之侧目的同时也掀起了一场AI技术竞赛的浪潮。面对大模型这一蓝海,各方力量都试图搭上这趟时代的列车,争先恐后的相继开启布局。公司大模型名称发布时间澜舟科技孟子GPTV120
- mysql的timestamp类型_MySQL数据库中的timestamp类型与时区
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MySQL的timestamp类型时间范围between'1970-01-0100:00:01'and'2038-01-1903:14:07',超出这个范围则值记录为'0000-00-0000:00:00',该类型的一个重要特点就是保存的时间与时区密切相关,上述所说的时间范围是UTC(UniversalTimeCoordinated)标准,指的是经度0度上的标准时间,我国日常生活中时区以首都北京所
- 批量作业调度、数据挖掘,这几款应该是今年 “最值得推荐” 的ETL工具了
加菲盐008
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工具传送门:Taskctl商业付费版(付费)TaskctlWeb商业免费版(永久免费)Kettle(开源免费)Datastage(付费)ETL是数据仓库中的非常重要的一环,是承前启后的必要的一步。ETL负责将分布的、异构数据源中的数据如关系数据、平面数据文件等抽取到临时中间层后进行清洗、转换、集成,最后加载到数据仓库或数据集市中,成为联机分析处理、数据挖掘的基础。下面给大家介绍一下什么是ETL以及
- ETL作业调度工具TASKCTL的两个重大突破
加菲盐008
在传统设计理念下,流程图的可视化、作业流的定义设计功能,随着作业量增加,越来越难用,越来越不适用是一个难以避免的问题。就这两个问题,我给大家分享一下TASKCTL是如何转变思路、如何突破、如何带来一些更理想的效果。同时,我也希望通过此次分享,带来一些抛砖引玉的效果,希望业界更多同仁,就批量调度技术更多的问题,敢于突破,使整个批量调度技术变得更完善、更易用。第一部分:两大问题的再分析在传统理念下,流
- 【开源免费】kettle作业调度—自动化运维—数据挖掘—informatica-批量作业工具taskctl
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关注公众号"taskctl",关键字回复"领取"即可获权产品简介taskctl是一款由成都塔斯克信息技术公司历经10年研发的etl作业集群调度工具,该产品概念新颖,体系完整、功能全面、使用简单、操作流畅,它不仅有完整的调度核心、灵活的扩展,同时具备完整的应用体系。目前已获得金融,政府,制造,零售,健康,互联网等领域1000多家头部客户认可。图片来自网络2020年疫情席卷全球,更是对整个市场经济造成
- 通过Amazon Bedrock API调用Anthropic Claude模型的实战指南
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在AI技术的飞速发展中,AmazonBedrockAPI为开发者提供了一种稳定可靠的方式来访问Anthropic的Claude模型。无论是启动新的项目还是集成AI解决方案,通过Bedrock调用Claude模型都提供了更广泛的应用场景和便利性。本文将指导您如何在Python中通过AmazonBedrock向Claude模型发起API调用。技术背景介绍Bedrock是Amazon推出的一个集成平台,
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- ReactNative
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接触ReactNative也已经一段时间了,把自己遇到的一些问题总结出来希望能帮助到正在踩坑的人。ListViewListView是RN中的使用频率非常高的组件,问题却也层出不穷,FlatList等列表组件类似。首先是row中的视图不能随着state或Mobx而实时更新,如果把样式绑定到state中使用this.setState()方法更改数据后会发现,更改数据后视图无法更改,只有新渲染的row才
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1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等,可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息,这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序,用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为,访问网页并提取信息。这些信息可以是结构化的数据(如表格数据),也可以是非结构化的文本。爬虫任务的执行流程通常包括发送HTTP请求、解析HTML文档、提取所需数据等步骤。1.2技术体系1请求库:
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在现代医疗领域,影像学检查如X光、CT扫描和MRI等是诊断疾病的重要手段。随着技术的不断发展,机器视觉算法在医疗影像分析中的应用日益广泛,为放射科医生提供了强大的辅助工具,极大地提高了诊断的准确性和效率。本文将探讨机器视觉在医疗影像分析中的具体应用及其对医疗诊断带来的变革。一、机器视觉算法简介机器视觉是一种模拟人类视觉的科学技术,通过图像处理、模式识别和计算机视觉等技术,使计算机能够“看”懂图像中
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目录一、概述二、整数类型三、浮点数四、复数类型一、概述1)Python语言提供三种数字类型:整数类型,浮点数类型和复数类型,分别对应数学中的整数,实数和复数2)1010是整数类型,10.10是一个浮点数类型,10+10j是一个复数类型二、整数类型1)与数学中的整数概念一致,没有取值范围限制。2)整数类型有4种进制表示:十进制,二进制,八进制和十六进制。默认情况,整数采用十进制,其他进制需要增加引导
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文章目录一、前言二、常用modelHandler解析modelconfiguration标签解析property标签解析conversionRule标签解析appender标签解析root标签解析logger标签解析三、总结一、前言前面的文章主要介绍了logback将logback.xml中的节点路径解析成一个个的model,最后在DefaultProcessor中使用modelHandler对m
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免责声明本系列工具仅供安全专业人员进行已授权环境使用,此工具所提供的功能只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等(包括但不限于)进行检测或维护参考,未经授权请勿利用工具中的功能对任何计算机系统进行入侵操作。利用此工具所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失,均由使用者本人负责。工具地址:点击领取PenSafe(水洞扫描工具)简介渗透测试安全(PenetrationTesting+Safe):在
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该ApkUtil的主要功能是通过解析AndroidManifest.xml,获取apk的版本号(即versionCode)和名字(versionName)。importandroid.util.TypedValue;importbrut.androlib.res.decoder.AXmlResourceParser;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.Lo
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
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在现代软件开发中,优化计算效率是非常关键的任务。尤其在涉及大规模数据处理或复杂计算时,并行执行成为提高性能的重要手段。LangChain提供了RunnableParallel工具,能够方便地将多个计算过程并行化执行。本文将通过实例代码,深入解析如何利用RunnableParallel实现计算过程的并行化。技术背景介绍RunnableParallel是一个强大的工具,可以将多个可运行的任务(即Run
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Linux的文件路径类型编辑Linux常用命令介绍Linux在生活中的应用全文总结前端和后端的介绍前端和后端是指现代Web应用程序的两个主要组成部分。1.前端前端(也称为客户端)是指向用户显示内容的所有方面。前端开发涉及使用HTML、CSS和JavaScript等技术来创建和维护Web应用程序的用户接口。2.后端后端(也称为服务器端)是指Web应用程序的非用户界面部分。后端开发涉及使用不同的编程语
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PyTorch是深度学习领域中广泛使用的框架,熟练掌握其模型参数的管理对于模型训练、推理以及部署非常重要。本文将全面讲解PyTorch中关于模型参数的操作,包括如何导出、导入以及如何下载模型参数。什么是模型参数模型参数是指深度学习模型中需要通过训练来优化的变量,如神经网络中的权重和偏置。这些参数存储在PyTorch的torch.nn.Module对象中,通过以下方式访问:importtorchim
- Spring Task定时任务的基础使用
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SpringTask的使用就分为3步骤:1.在pom.xml中导入对应的依赖2.自定义定时任务累3.在启动类中添加对应的注解学习之前我们先学习一下cron表达式:在我们使用调度任务技术的时候,特别是调度框架,里面都支持使用日历的方式来设置任务制定的时间、频率等,通常情况下都会使用cron表达式来表达cron表达式是一个字符串,用来设置定时规则,由七部分组成,每部分中间用空格隔开,每部分的含义如下表
- 【Python】Python中对复杂对象列表根据对象属性进行排序
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对于Python中对象列表进行排序时,我们往往需要根据对象中的属性进行特定的排序。首先我们假设一个类为:classStudent:def__init__(self,name,score,age):self.name=nameself.score=scoreself.age=agedef__str__(self):returnself.name+""+str
- FPGA在高速数据采集系统中的应用!!!
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FPGA(现场可编程门阵列)在高速数据采集系统中的应用非常广泛,主要得益于其并行处理能力、可编程性和高速接口特性。以下是FPGA在高速数据采集系统中的详细应用,以及一些具体例子:1.应用背景高速数据采集系统通常用于需要高采样率和大数据量处理的场合,如雷达信号处理、医疗成像、高速通信等。FPGA因其独特的硬件架构,能够有效处理高速数据流,因此在这些系统中扮演着关键角色。2.应用内容2.1数据采集接口
- Python气象数据分析:风速预报订正、台风预报数据智能订正、机器学习预测风电场的风功率、浅水模型、预测ENSO等
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目录专题一Python和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Py
- python pipeline库_Easy Pipeline,一种轻量级的Python Pipeline库
周不宅
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嗯,很久没有写博客了,最近的工作都是偏开发性质的,以至于没有时间对自己感兴趣的领域进行探索,感觉个人的成长停滞了一些。如何在枯燥的工作中,提取出有助于自己成长的养分,对于每个人来说都是不小的考验。这次,带来的是之前编写的一下挺简单的库,用来简化流水线作业的小框架。起因是这样的,组内有一个需求,需要挖掘视频中的检测难样本,这样可以极大地减少标注的量,从而降低成本。难样本挖掘的策略,简单来说就是如果视
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
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nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name