- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 关于结构体,排序,递推的详细讲解(从属于GESP四级)
本章内容排序算法基础结构体递推简单双指针一、排序算法基础三剑客冒泡Bubble、选择Selection、插入Insertion1.预备知识1.1排序算法评价指标指标含义影响答题的典型问法时间复杂度算法在最坏、平均或最好情况下所需比较/交换次数“写出此算法最坏复杂度”空间复杂度额外占用的内存字节数“此算法是否原地排序”稳定性等值元素排序后相对次序是否保持“选择排序稳定吗?为什么”交换/移动次数对不同
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 代码随想录算法训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
z542968z
算法
代码随想录算法训练营第三十八天|322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分入营第三十八天难度:难计划任务完成任务322.零钱兑换动态规划五部曲:1.确定dp数组以及下标含义dp[j]代表凑足金额为[j]的所需最少硬币个数2.确定递推公式dp[j]=min(dp[j-coins[i]+1,dp[j])3.递推数组初始化dp[0]=0;4.确定
- 代码随想录算法训练营第三十八天 | 322.零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
m0_50413530
算法
322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录视频讲解:动态规划之完全背包,装满背包最少的物品件数是多少?|LeetCode:322.零钱兑换_哔哩哔哩_bilibili思路:输入:coins=[1,2,5],amount=11输出:3解释:11=5+5+11.确定dp数组以及下标的含义dp[j]:凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]2.确定递推公式
- 扩展欧几里德算法 递归法 递推法 手算法 原理及实现
黎哩吖
算法人工智能机器学习
扩展欧几里德算法递归法递推法手算法原理及实现顾名思义,扩展欧几里德算法是在欧几里德算法基础上扩展的算法.欧几里德算法和扩展欧几里德算法在用途上的区别:欧几里德算法(gcd):即求两个整数的最大公约数.扩展欧几里德算法:用于求乘法逆元.用于求贝组等式的一个解.欧几里德算法即辗转相除法.C语言实现:intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}注意此算法的终止条
- 【Algo】常见组合类数列
CodeWithMe
C/C++c++c语言算法
文章目录常见组合类数列1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列1.2组合数学数列1.3数论/函数类数列1.4图论/路径问题相关数列1.5算法和结构设计常用数列2示例:有规律数列前10项对比表3参考建议常见组合类数列介绍一些常见具有明显数学规律或递推关系的常见组合类数列。1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列Fibonacci数列F(n)=F(n-1)+F(n-2),F(0)=0,F(1)=1
- 代码随想录训练营Day33:完全背包问题2
mooc666quq
代码随想录训练营打卡算法leetcodeC++学习动态规划
1.322零钱兑换与昨天的零钱兑换问题的区别主要不同点在于dp数组的含义,相同点都是属于组合问题。1.dp数组的含义:dp[j]:代表容量为j时候的最少零钱个数2.递推公式:dp[j]=min(dp[j],dp[j-coins[i]]+1);dp[j-coins[i]]+1=dp[j-weight[i]]+value[i],所以还是属于一个变式。因为题目要求的是最小个数,所以得取min函数。3.初
- 算法递归和回溯
算法数据结构
递归应用场景一个问题的解可以分解成多个子问题的解。这个问题与分解之后的子问题,除了数据规模不同,求解思路完全一样。存在递归终止条件。递归代码编写技巧找到如何将大问题分解成小问题的规律,基于此写出递推公式,推敲终止条件,将递推公式和终止条件翻译成代码。只要遇到递归,就把它抽象成一个递推公式,不用想一层层的调用关系,不要试图用人脑去分解递归的每个步骤。递归代码编写难点警惕堆栈溢出。可以通过在代码中限制
- 【11408学习记录】[特殊字符] 速解命题核心!考研数学线性代数:4类行列式满分技巧(含秒杀公式)
蒙奇D索大
保姆级教学11408学习考研线性代数笔记改行学it
时间数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式特殊行列式行(列)和相等行列式X型行列式递推法行列式表示的函数和方程英语每日一句词汇第一步:找谓语第二步:断句第三步:简化破折号前主句宾语从句破折号后主句表语从句数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形(12+1)爪形行列式[1111120010301004]⇒第3列的(−13)倍加到第1列第4列的(−14)倍加到第1列性质7:第2
- 代码随想录训练营第四十二天| 188.买卖股票的最佳时机IV 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费 股票总结
chengooooooo
算法动态规划java
188.买卖股票的最佳时机IV题目链接:188.买卖股票的最佳时机IV-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录动态规划五部曲:1定义dp二维数组第i天的状态为j用dp[i][j]表示所剩下的最大现金除了0以外偶数就是卖出奇数就是买入题目要求是至多有K笔交易那么j的范围就定义为2*k+1就可以了2确定递推公式分为买入/持有和卖出/不持有达到dp[i][1]状态,有两个具体操作:操作一:第i天买
- Objective-C实现lucas数列算法(附完整源码)
源代码大师
objective-c算法蓝桥杯
Objective-C实现lucas数列算法Lucas数列是一种数列,其定义与Fibonacci数列相似,但其初始值不同。Lucas数列的前几个值为:2,1,3,4,7,11,18,29,47,76,123,等等。Lucas数列的递推公式为:L(0)=2L(1)=1L(n)=L(n-1)+L(n-2)(n>=2)下面是一个用Objective-C实现Lucas数列的完整源码示例:#import//
- 算法刷题day24:归并排序
lijiachang030718
#算法刷题算法排序算法数据结构
目录引言概念一、火柴排队二、归并排序三、逆序对的数量四、小朋友排队五、超级快速排序引言关于这个归并排序,考察的还是挺多的,在笔试面试中会问你,或者直接让你写一个归并排序,还有竞赛中有时也会考察,不过一般都是小题,主要是考察递归和递推,看你对这个过程的理解,所以还是很重要的,加油!概念归并排序参考博客:归并排序冒泡排序交换的次数就是逆序对的数量,如果要求数量可用归并排序来求解,超快速排序就是归并排序
- (LeetCode 动态规划(基础版))96. 不同的二叉搜索树 (递推 || 递归)
题目:96.不同的二叉搜索树思路:二叉树长度为n时,枚举每个点u作为根节点root,那么root左边的数构成左子树种数left,root右边的数构成右子树种数right,那么当前u为根节点下,二叉树的种数为left*right。答案便是总和,时间复杂度0(n^2)。方法一:递推,时间复杂度0(n^2)。C++版本:classSolution{public:intnumTrees(intn){vec
- 第二类斯特林数的推导
jokerwyt
新内容组合排列
定义S2(n,m)为,将n个有标记小球放入m个无差别盒子(无空盒)中的方案数。乘上m!就是有差别盒子。计算由定义得递推式S2(i,j)=S2(i−1,j−1)+S2(i−1,j)∗j这个式子用于O(n^2)计算n,n以内的所有斯特林数若要求某一个S2(n,m),可推导通项公式首先无视无空盒条件,放法有mn种然后枚举有k个空盒,可得出多算的有Ckm∗(m−k)n这要套个容斥,因为(m−k)n并不保证
- 爬楼梯习题分析
yzlAurora
动态规划
习题(leetcode70)假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢?分析:此题可以通过使用动态规划来求解,对于动态规划,主要分为五部曲,确定dp数组以及下标的含义确定递推公式Dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组大家在做dp习题时,要将这五步先搞清楚确定确定dp数组以及下标的含义:要明确此题的dp[i]代表什么,本题含义为到达
- 特征方程法求数列通项公式
程序员
前情概要以前的高考题目,对数列的考查难度比较小,所以我们一般不过多的介绍求数列通项公式的方法,但现在情况有变,随着新高考改革的题型变化,有必要收集整理求数列通项公式的特征方程法。特征方程法特征方程法主要适用于二阶线性齐次递推关系,形如$a_{n+2}$$=$$p\cdot$$a_{n+1}$$+$$q\cdot$$a_n$,其中$p$、$q$为常数,且$q\neq0$。具体操作步骤:1.构造特征方
- 动态规划例题(代码随想录学习)——持续更新
WYT王玉桐
动态规划学习算法
例题:不同路径2(带障碍)题目描述:dp数组的定义:dp[i][j]的含义是:从(0,0)到(i,j)的不同路径递推公式:当路线中有了障碍,此路不通,所以在不同路径的递推公式上需要增加条件if(obs[i,j]==0)没有障碍,dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]if(obs[i][j]==1)有障碍,不进行推导obs数组表示障碍初始化dp数组障碍的后面应该是0(原因:遇到
- 动态规划入门之硬币问题
有点傻的余
动态规划动态规划硬币问题JAVA算法
动态规划算法通常基于一个递推公式及一个或多个初始状态。当前子问题的解将由上一次子问题的解推出。使用动态规划来解题只需要多项式时间复杂度,因此它比回溯法、暴力法等要快许多。动态规划也是面试笔试题中的一个考查重点,当阅读一个题目并且开始尝试解决它时,首先看一下它的限制。如果要求在多项式时间内解决,那么该问题就很可能要用DP来解。遇到这种情况,最重要的就是找到问题的“状态”和“状态转移方程”。(状态不是
- 【动态规划之斐波那契数列模型】——累加递推型动态规划
酷酷的崽798
算法题动态规划算法c++
文章目录第N个泰波那契数列面试题08.01.三步问题使用最小花费爬楼梯解码问题第N个泰波那契数列解题思路:泰波那契数列的第N项定义为前面三项之和,即T0=0,T1=1,T2=1,从T3开始,每一项都等于前三项的和。要找到第N项,可以使用动态规划逐步求解每个值直到TN。初始化T0=0,T1=1,T2=1。使用一个数组或三个变量记录最近三项的值。从T3开始,利用递推公式Tn=T(n-1)+T(n-2)
- 自学动态规划——爬楼梯(加强版)
临沂堇
动态规划算法
爬楼梯(加强版)57.爬楼梯(第八期模拟笔试)(kamacoder.com)虽然看起来和完全背包没有什么关系,实际上还是有背包的影子的。首先,题目要求方法数量,那么就应该想到递推公式:dp[i]+=dp[i-w[i]],对比一下下面的公式,是不是也是这样呢?我们将能走的步数(1~m)当做物品和体积,将总阶梯数当做最大背包容量,构建成一个完全背包寻找方法的模型。显然,112和121是两种不同的方法,
- Leetcode 1411/5811 三种颜色涂色的方案数
闪闪的大海
LeetCode算法和数据结构python算法
5811.用三种不同颜色为网格涂色数据规模:1<=m<=5,1<=n<=10001411.给Nx3网格图涂色的方案数数据规模:1<=n<=5000,就相当于5811题中固定m=3看数据规模,应该可以想到是递推关键是递推的阶段不是一块(m,n),而是一行(n)每行有type种填写方法,使用f[i][type]记录第i行第type种排列方案数量则有递推公式:
- 周练回顾(3)
-珂朵莉-
贪心算法算法动态规划
洛谷P3143DiamondCollectorSBessie想把大小相差不超过K的钻石同时放在一个陈列架上,它有两个陈列架,问最多能放多少钻石。贪心,排序就完了,但是重点是怎么找出其中两个长度最长的区间。莽了一个多小时失败了,看有人用双指针的做法。我一下想起来不久前做的一个前后缀的题和这个很像(P6877長いだけのネクタイ),不知道做了多久终于a了…先排序,然后从数组的前、后开始递推,找出从开始往
- 反向传播算法——矩阵形式递推公式——ReLU传递函数
phoenix@Capricornus
模式识别与机器学习算法矩阵机器学习
总结反向传播算法。来源于https://udlbook.github.io/udlbook/,我不明白初始不从x0\boldsymbol{x}_0x0开始,而是从z0\boldsymbol{z}_0z0开始,不知道怎么想的。考虑一个深度神经网络g[xi,ϕ]g[\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{\phi}]g[xi,ϕ],它接受输入xi\boldsymbol{x}_ixi,
- C++递归与递推,从概念到实战
光の
c++算法开发语言
一、递归与递推:两种逆向思维的算法思想在算法设计中,**递归(Recursion)和递推(Recurrence)**是两种处理问题的核心思路,常用于解决具有重复子问题或递推关系的场景。它们的核心区别在于:递归:从问题本身出发,将复杂问题分解为规模更小的同类子问题,通过函数自身调用逐层解决,最终回溯得到结果(自顶向下)。递推:从已知的初始条件出发,通过递推公式逐步推导,最终得到目标结果(自底向上)。
- 动态规划算法:斐波那契数列模型
我要满血复活
动态规划算法算法动态规划
例题一解法(动态规划)算法流程1.状态表⽰:这道题可以「根据题⽬的要求」直接定义出状态表⽰:dp[i]表⽰:第i个泰波那契数的值。2.状态转移⽅程:题⽬已经⾮常贴⼼的告诉我们了:dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]+dp[i-3]3.初始化:从我们的递推公式可以看出,dp[i]在i=0以及i=1的时候是没有办法进⾏推导的,因为dp[-2]或dp[-1]不是⼀个有效的数据。因此我们需要在填表之
- 46. 全排列 --力扣 --JAVA
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力扣练习算法数据结构
题目给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。解题思路因为是全排序,所以可以先将数组转换成列表再对列表进行操纵;通过不断固定每个位置的元素,然后递推下一个元素。从0开始即将每个元素都可能出现在第一个位置。代码展示classSolution{List>ans=newArrayListdata=newArrayList>permute(int[]nums){
- 数据结构·ST表
0xMayL
数据结构
ST表(SparseTable)可重复贡献问题xoptx=xx\opt\x=xxoptx=x:如果两个区间重复计算某些元素时,对重复元素进行optoptopt操作没有任何影响理解ST表的思想是倍增,每一次处理上一次处理的两倍的元素,倍增的方式有重叠部分,如果重叠部分可重复贡献,则倍增的思路是正确的。长度:intlen=log2(n),向下取整,避免出现无效元素参与计算构造时的递推公式:amax[j
- 算法专题--前缀和
敲键盘的喵
算法
目录前言一、一维前缀和二、寻找数组的中心下标三、除自身以外数组的乘积四、连续数组总结前言前缀和和动态规划类似,在解决问题之前先生成一张前缀和表,然后根据前缀和表可以更简单的解决问题。一、一维前缀和链接:【模板】前缀和_牛客题霸_牛客网本题是最简单的前缀和问题,可以看作是前缀和问题的模板,主要分为三步,处理输入,根据合适的递推公式构造前缀和表,使用前缀和表。publicclassMain{publi
- 嵌入式十一种常用滤波算法
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嵌入式算法算法计算机视觉人工智能单片机c语言stm32
文章目录一、限幅滤波算法二、中位值滤波法三、算数平均滤波四、滑动窗口滤波器(递归平均滤波方法)五、中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)六一阶滞后滤波法(低通数字滤波)七、加权递推平均滤波法八、消抖滤波法九、带通滤波十、卡尔曼滤波十一、小波变换滤波 滤波(Filtering)是信号处理和图像处理中常用的一种技术,用于去除信号中的噪声、平滑信号或突出信号中的某些特征。滤波算法可以应用于多个领域,
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那