- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
linuxubuntuc++vscode
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
JANGHIGH
ROSVSCodeubuntulinux运维
Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.**ROS工作空间未正确构建**6.**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误,通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起
- abseil-cpp:环境搭建
ziix
googleabseil-cpp
参考:https://abseil.io/docs/cpp/quickstart-cmakeabseil-cpp.git/dd4c89b==abseil-cpp.git/20240722.11.clone代码仓库、编译gitclonehttps://github.com/abseil/abseil-cpp.git/app/abseil-cpp/#/app/abseil-cpp/.git/confi
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
Qtpython开发语言
一.准备工作:1.安装python环境(如果编译的是32位的python库,则需要安装32位的python环境,如果编译64位的则安装64位环境)2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载pytest,敲打命令pipinstallpybind11下载pybind11二.创建项目,配置cmake引入python和pybind11相关库如下面cmake所看到的,我安装了python的3
- 面试题——vector完整总结
dpf_xa_ca
常见的面试题
Vector的总结Vector底层是一个动态数组默认构造的方式是0,之后插入按照124816二倍扩容。注(GCC是二倍扩容,VS13是1.5倍扩容。原因可以考虑内存碎片和伙伴系统,内存的浪费)。《扩容后是一片新的内存,需要把旧内存空间中的所有元素都拷贝进新内存空间中去,之后再在新内存空间中的原数据的后面继续进行插入构造新元素,并且同时释放旧内存空间,并且,由于vector空间的重新配置,导致旧ve
- Linux离线安装nginx
好丰富
linuxnginx服务器
1、查看nginx依赖环境需要环境:gcc、pcre、zlib、openssl2、安装环境若未安装yuminstall-ygcc-c++yuminstall-ypcrepcre-develyuminstall-yzlibzlib-develyuminstall-yopensslopenssl-devel若未安装成功,请离线下载所需要的依赖包参考链接:linux离线安装nginx-创客未来-博客园3
- Java和C++的区别有哪些?
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语言特性编译与运行机制Java:是一种半编译半解释型的语言。Java源代码(.java文件)首先通过编译器(如javac)编译成字节码文件(.class文件),字节码是一种中间形式,不直接对应特定硬件平台的机器码。然后,Java虚拟机(JVM)负责解释执行字节码,使得Java程序具有“一次编写,到处运行”的跨平台特性。C++:是编译型语言。C++源代码经过编译器(如GCC、Clang等)直接编译成
- 2024年linux——环境基础开发工具使用_gcc test file(4),2024年最新程序设计+Linux运维+Web+数据库+框架+分布式
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最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
- Ubuntu22.04下源码编译安装pythonocc-7.8
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Ubuntu22.04下源码编译安装pythonocc-7.8本文介绍Ubuntu下手动编译安装pythonocc,及安装过程遇到的各种坑基本依赖安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ywgetlibglu1-mesa-devlibgl1-mesa-devlibxmu-devlibxi-devbuild-essentialcmakelibfreetype6-d
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- menuconfig+Kconfig的简单配置
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Roar冷颜
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- C++编译过程详解
采采卷耳77
C/C++c++
编译步骤:一、编译:预处理,编译,汇编二、链接预处理:生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理,对include进行链接,对宏macro进行替换(预处理器cpp(cpreprocessor))g++生成的文件后缀名为.ii,gcc生成的文件后缀名为.i。头文件中不能放函数的以及变量定义,因为当同时编译多个编译单元并连接为一个可执行文件的时候,如果这些编译单元中有重复引用同一个头文件,,如果头文件中
- 编程参考 - Switch Case Range in GNU C Extensions
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- 基于RK3588 Gstreamer 硬件解码MPP 代码实例
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目录1:在此之前先看比较2条指令2:重要的输出信息3:代码说明3.1appsink元素说明3.2GstCaps收到数据的格式3.3完整代码3.4CMakeList及文件结构1:在此之前先看比较2条指令gst-launch-1.0rtspsrclocation=rtsp://admin:
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- 3.1 RK3588 MPP硬件编码YUYV为H264(待更新)
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RK3588入门教程h.264
3.1.1资源功能描述获取USB摄像头1080P@5fpsYUYV格式图片,经过MPP编码成H264,然后写入文件。3.1.2开发环境准备(使用rock5b_debain开发)#下载依赖应用sudoaptinstall-ygitmakecmakegccg++wget#下载mpp库githttps://github.com/rockchip-linux/mpp.gitcd./mpp/build/li
- Windows安装Rust环境(详细教程)
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面试学习路线阿里巴巴windowsrust开发语言
一、安装mingw64(C语言环境)Rust默认使用的C语言依赖VisualStudio,但该工具占用空间大安装也较为麻烦,可以选用轻便的mingw64包。1.1安装地址(1)下载地址1-GitHub:Releases·niXman/mingw-builds-binaries·GitHub(2)下载地址2-WinLibs:WinLibs-GCC+MinGW-w64compilerforWindow
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
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关于NDK打包封装的问题。首先,用户可能不太清楚NDK的基本概念,所以我应该先解释NDK是什么以及它的作用。然后,用户可能想知道如何在Android项目中使用NDK,所以需要分步骤说明配置过程,包括安装NDK、配置CMake或ndk-build,创建JNI接口,编写C/C++代码,编译和打包。接下来,用户可能对打包封装的具体细节感兴趣,比如如何将生成的so库集成到APK中,是否需要处理不同的ABI
- 【学写LibreCAD】1 LibreCAD主程序
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- Ubuntu,centos下源码安装cmake指定版本
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网址:Indexof/files/v3.23常规安装出错1.先把安装包cmake-3.12.4-Linux-x86_64.tar.gz复制到指定目录2.解压tar-zxvfcmake-3.12.4-Linux-x86_64.tar.gz3.进入解压之后的文件夹cdcmake-3.12.4-Linux-x86_64.tar.gz4.运行下面命令出错bash:./bootstrap:Nosuchfil
- Linux上用C++和GCC开发程序实现不同PostgreSQL实例下单个数据库的多个Schema之间的稳定高效的数据迁移
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- Linux 的 C 语言环境中实现与 C++ 中 `release` 和 `acquire` 等效的内存顺序控制
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首先,C11标准引入了原子操作和内存模型,一、用户空间C程序(C11标准)如果使用支持C11标准的编译器(如GCC或Clang),可以通过头文件直接使用类似C++的原子操作和内存顺序参数。对应release和acquire的语法cincludeatomic_boolready=ATOMIC_VAR_INIT(false);//原子变量structDatac;//共享结构体//线程A:写入数据后发布
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目录一、前言二、Vim的使用2.1普通模式2.2插入模式2.3命令行模式2.4可视模式三、GCC编译器3.1预处理阶段3.2编译阶段3.3汇编阶段3.4链接阶段3.5静态库和动态库四、Gdb调试器五、总结一、前言在Linux环境下使用C语言进行编程是一项基础且重要的技能。本文将详细介绍在Linux下使用C语言编程的完整流程,包括代码编辑(使用vim)、编译(使用gcc)、调试(使用gdb)。对于大
- 为 ARM 32 位平台交叉编译 FFTW 库(基于正点原子的阿尔法开发板)
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首先:因为电脑是X86-64位,而我们需要arm-32位,所以要先导入交叉编译工具链。如果不会导入交叉编译工具链:请查看:导入交叉编译工具链echo$CCarm-poky-linux-gnueabi-gcc-march=armv7ve-mfpu=neon-mfloat-abi=hard-mcpu=cortex-a7--sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sy
- R语言装环境Gcc报错以及scater包的安装
一穷二白到年薪百万
环境配置condalinux
error:‘timespec_get’hasnotbeendeclaredin‘::’80|using::timespec_get;在conda的虚拟环境中升级gcc的版本condainstall-cconda-forgegcc=11gxx=11终极方法,在R的最新版本和环境下装啥都能成功!!比如beyondcell的方法的BeyondcellScoreNormalization中scater包
- 详细的Wireshark插件开发实用技巧分享
日记成书
反正看不懂系列wireshark测试工具网络
以下是Wireshark插件开发的实用技巧,结合网络资源和实践经验整理而成:一、开发环境搭建与工具选择环境配置Windows开发:需安装Cygwin或MSYS2模拟Linux环境,并下载Wireshark源码进行编译。建议使用Wireshark官方文档推荐的编译工具链(如CMake和MinGW)。Linux开发:直接通过包管理器安装Wireshark开发依赖库(如libwireshark-dev)
- Linux 常用工具(yum、vim、gcc、gdb、git)
东区东区!
Linuxlinux服务器
目录1.yum:软件包管理工具2.vim:linux下最受欢迎的命令行下的编辑器底行模式下的常见操作:普通模式下的常见操作:文本操作:其他操作:3.gcc/g++:编译器库4.gdb:调试器调试过程:5.项目的自动化构建工具make的解释执行规则:6.git项目的版本管理工具编辑1.yum:软件包管理工具查看搜索软件包:yumlistyumsearchkeyword安装软件包:yuminstall
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc