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标题:CentOS入门必备基础知识与操作指南简介CentOS是基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的社区版本,适合企业级服务器的稳定性和安全性要求。本文将带领你了解CentOS的基础知识、安装过程、常用命令以及一些常见的运维操作。1.什么是CentOS?定义:CentOS是一个开放源代码的企业级操作系统,免费提供,但与RHEL完全兼容。优势:稳定、安全、适合长时间运行的服务器
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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
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Java中的finalize()方法详解Java的finalize()方法是Object类定义的一个特殊方法,主要用于在对象被垃圾回收器回收之前执行一些清理工作。下面我将从基本概念、工作原理、使用场景、注意事项以及示例代码等方面详细解释这个方法。基本概念finalize()方法是Java中Object类的一个protected方法,每个Java类都隐式继承了这个方法。它的基本语法如下:protec
- 基于 Kintex UltraScale 系列 2 路 QSFP+40G 光纤 PCIe 数据传输卡 / 光纤适配器(5GByte/s 带宽KU060光纤 PCIe 数据传输卡)
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PCIE732是一款基于PCIE总线架构的高性能数据传输卡,板卡具有1个PCIex8主机接口、2个QSFP+40G光纤接口,可以实现2路QSFP+40G光纤的数据实时采集、传输。板卡采用Xilinx的高性能KintexUltraScale系列FPGA作为实时处理器,板载2组独立的72位DDR4SDRAM大容量缓存。板卡具有1个RJ45千兆以太网口以及若干IO信号。一般应用于基于服务器的雷
- Kotlin编程语言的锡阿卡德项目:深度解析与实战应用
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- 软件测试工作总结
软件测试经验,总结了一些心得。软件测试零基础从入门到精通【企业真实项目实战】首先是测试流程,流程相对于工作不光是规范,同时也是在告诉我们每个阶段需要做什么。然后是测试用例,主要是说明测试用例的必要性和编写的方法。第三是缺陷管理,包括了缺陷的生命周期以及录入一个缺陷生命周期需要哪些要素。第四是测试报告,简要说明测试报告应该包含的内容。第五是其他测试。一、测试流程1)项目启动时,项目经理根据项目的需求
- Mac 安装使用 Oh-my-zsh(持续更新)
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前端开发中的AI辅助测试:从手动到智能的转变作者:喜葵更新时间:2025-05-16前言前端测试一直是开发流程中的痛点:写测试代码耗时、维护成本高、覆盖率难提升。随着AI技术的发展,前端测试正在经历一场从"手动编写"到"AI辅助生成"的革命性转变。本文将探讨AI如何改变前端测试的现状,以及实际应用中的最佳实践。文章目录前端测试的现状与挑战AI辅助测试的核心技术实战案例:AI生成单元测试智能测试的优
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Sentinel是阿里巴巴开源的轻量级流量治理与系统保护组件,专注于微服务架构下的实时流量控制、熔断降级和系统稳定性保障。其核心目标是通过动态规则管理防止服务因高并发、突发流量或依赖故障导致雪崩崩溃。⚙️Sentinel的核心功能流量控制基于QPS(每秒请求数)或并发线程数限制资源访问,支持直接拒绝、匀速排队(漏桶算法)、慢启动(令牌桶算法)等策略。细粒度控制:可针对特定接口、方法甚至热点参数(如
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深入理解Jackson的@JsonValue注解及其应用实例在Java的JSON处理库中,Jackson无疑是最流行的库之一。它提供了强大的数据绑定功能,允许开发者轻松地将Java对象序列化成JSON格式,以及将JSON字符串反序列化成Java对象。在Jackson库中,@JsonValue注解是一个特别有用的特性,它允许开发者自定义对象的序列化值。本文将详细探讨@JsonValue注解的使用,并
- Go 中的 range 表达式详解:遍历数组、切片、字符串与 Map
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在Go语言中,range是一个非常常用的结构,用于遍历集合类型的数据。它简洁、安全且易于使用,是Go开发者日常开发中最常使用的语法之一。本文将深入讲解Go的range表达式的使用方式、返回值含义以及常见错误,并通过多个示例帮助你更好地理解和应用range。一、什么是range?range是Go中用于迭代(遍历)集合类型的内置关键字,支持以下几种数据结构:数组(Array)切片(Slice)字符串(
- 深入学习 GORM:记录插入与数据检索
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引言在使用GORM进行数据库操作时,掌握如何高效地插入记录和检索数据是非常重要的。本文将详细介绍通过Create方法插入记录、批量插入、以及各种数据检索方法,并结合实际示例进行讲解。一、通过Create方法插入记录GORM提供了简单易用的Create方法来插入单条记录。以下是一个基本示例:typeUserstruct{IDuintNamestring}varuser=User{Name:"jinz
- 前端微前端架构的探索与实践
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前端微前端架构的探索与实践关键词:微前端、前端架构、模块化、独立部署、团队协作、技术栈隔离、渐进式迁移摘要:本文将深入探讨微前端架构的概念、原理和实践。我们将从微前端的起源讲起,分析其核心设计思想,并通过实际案例展示如何实现一个完整的微前端解决方案。文章将涵盖微前端的多种实现方式、技术选型考量、以及在实际项目中的应用场景和挑战,帮助读者全面理解这一现代前端架构模式。背景介绍目的和范围本文旨在为前端
- VS2019中打开ui文件出现闪退和报错
粥粥VZ
ui
在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
- R 语言简介:数据分析与统计的强大工具
Mikhail_G
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大家好!在如今这个数据驱动的时代,数据分析与统计分析对于各个领域都变得至关重要。而R语言,作为一款专为数据分析和统计而设计的编程语言,以其强大的功能和灵活性,成为了众多数据分析师、研究人员以及统计学家的首选工具之一。什么是R语言?R是一种开源的编程语言和软件环境,主要用于统计计算、数据分析、图形表示以及机器学习等领域。它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的,之后
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飞啦不休
mot数据集
使用mmdetection检测框架进行相关的训练,由于MOT的数据集标注格式和检测常用的VOC以及COCO格式有很大的差距,因此用于检测任务的时候,需要将mot格式的数据集转化成VOC格式用于检测任务的训练,评估。HUST小菜鸡:将MOT17-Det数据集转成VOC格式zhuanlan.zhihu.com之前我写过一篇将MOT17转化成VOC格式的文章,但是该方法是一个分布的步骤,而且在实际操作过
- python读取sas数据集_SASpy模块,利用Python操作SAS
SASpy模块打通了Python与SAS之间的连接。有了SASpy模块,我们就能够在Python中操控SAS。本文将首先介绍SASpy模块的一些基本方法,最后通过一个聚类分析的例子,来展示如何在Python中调用SAS的机器学习过程,以及对聚类结果的可视化。SASpy模块特点1、需要Python3.X及以上,SAS9.4及以上,需要Java环境;2、无论是本地SAS还是远程服务器上的SAS,都可以
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第一章Java程序设计概述太简单了,直接略过。1.2Java“白皮书”的关键术语简单性:指相对于C++简单(指针、多重继承等),但设计者也并没有试图清楚C++中所有不适当的特性面向对象:java与C++主要不同在于多重集成,以及接口概念网络技能健壮性安全性体系结构中立可移植性解释性:过去Java解释器可以在任何移植了解释器的机器上执行java字节码,现在使用即使编译器将字节码再翻译成机器码高性能多
- 路由表原理以及数据包进入路由器,路由器的处理
路由表原理以及数据包进入路由器,路由器的处理路由表是路由器转发数据包的数据库,当路由表收到一个数据包时,它会用数据报的目的IP地址去匹配路由表中的路由条目,然后根据匹配条目的路由参数决定如何转发这个数据包。但是,路由表中的路由条目并不会由路由器根据入站数据包的信息自动填充。路由信息的3种来源:链路层协议发现的路由(也称为直连路由):只要连接该网络的接口状态正常,那么管理员就不需要进行任何配置,直连
- C程序中根据ifconfig命令的过程获取Linux本地ip
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Ifreq结构用来配置ip地址、获取ip、获取MTU等等关于网卡的信息,Linux下可以使用ioctl()函数以及结构体structifreq来获取网卡的各种信息。在Linux系统中获取IP地址通常都是通过ifconfig命令来实现的,然而ifconfig命令实际是通过ioctl接口与内核通信。ioctl(Sock,SIOCGIFCONF,&ifr),第二个参数则对应下面的功能。SIOCSIFBR
- 路由器对数据包的处理过程分析笔记
月生言己
笔记智能路由器网络
虽然TCP-IP协议中传输数据会在各个路由器再次经过物理层、链路层、网络层的解封装、加工、封装、转发,但是对于两个主机间的运输层,在逻辑上,应用进程是直接通信的。路由器主要工作在网络层,但它也涉及到物理层和链路层的一些功能。以下是路由器在这三个层面上对数据进行的处理:物理层:在物理层,路由器负责接收和发送比特流(即电信号、光信号等)。这包括编码和解码信号,以及处理接口上的物理连接。路由器的每个端口
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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