OFN鼠标驱动(三) -- I2C驱动的移植(2)
驱动改好之后,RZ到目标板上,insmod, lsmod, rmmod可以看装载的结果.
接下来,就是写一个测试程序看下是否能打开设备了,同样的,也是找了个EEPROM的代码来修改的.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#define CHIP_ADDR (0x66>>1)
#define PAGE_SIZE 32
#define I2C_DEV "/dev/i2c-0"
//-----------------------------------------------
int main(void){
int fd, res;
// unsigned char value;
//
printf("I2C Test code\n");
fd = open(I2C_DEV, 0);
if(fd<0){
printf("Can't Open %s !!!\n", I2C_DEV);
return -1;
}
//
res = ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0);
res = ioctl(fd, I2C_SLAVE, CHIP_ADDR);
//
close(fd);
return 0;
}
很简单的一个测试代码,写完后,编译却让我郁闷了一天,这里就直接COPY我QQ空间里面的内容了:
学习板配的资料里面有一个DEMO，可按那个DEMO改了之后，根本就编译不通过，出现一大堆的错误，看错误提示应该是没指定源码库的头文件，于是围绕着这个问题，折腾了大半天。
最后，找到了-I，参数：arm-linux-gcc -I 头文件路径 -o tt tt.c
其实到这里，问题就已经解决了，可悲剧的我，头文件路径给写错了，我的内核文件是在根目录下的utu-Linux2.6.24中，所以我想当然的-I utu-Linux2.6.24/include，结果GCC也不提示一下没这个路径，依然出一堆的错误....
实际上这里需要-I ../../utu-Linux2.6.24/include，要先回到根目录。
编译通过，rz到目标板，./tt运行，提示Permission denied，头又大，BAIDU之，提示权限问题，在虚拟机下ls -l，发现都有x权限呀，迷茫了一下，到目标板上ls -l，居然...... -rw- --- ---
无语，chmod 777 tt
然后./tt
OK了
顺便小获了一点，ls后显示绿色的才是有x权限的