- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- ubuntu环境搭建四:安装和使用git
小坚学Linux
ubuntu环境搭建gitubuntugithub
1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.配置git的名字和邮箱gitconfig--globaluser.name"jian"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"gitconfig--globalcore.editorvim提交内核patch的配置gitconfig--globaluser.name"RuijianLi"gi
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- langchain+langserver+langfuse整合streamlit构建基础智能体中心
Messi^
人工智能-大模型应用langchain人工智能
ServerApi******#!/usr/bin/python--coding:UTF-8--importuvicornfromfastapiimportFastAPIfrombaseimportFaissEnginefromlangserve.serverimportadd_routesfromlangchain_core.promptsimportPromptTemplatefromlang
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- win11 edge浏览器在播放网页视频或者抖音刷视频中视频页面变暗变黑解决方法
在edge浏览器中访问edge://flags/搜索hardware-acceleratedvideodecode并且禁用掉即可
- 知识积累----空转转录因子TF活性的计算框架
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作者,EvilGenius关于我们外显子的分析课程,我们来一次预报名吧,课表如下第一节:外显子分析基础知识与框架(包括基础文件的格式等)第二节:fastq数据处理到callSNV+基础认知(简单判断谱系突变和体系突变、以及GT:AD:AF:DP等基础信息)第三节(可能需要拆分成2节课):各大数据库如何注释突变信息(clinvar、cosmic、gnomad、HGMD、hotspot、oncoKB、
- [转载] [Mark]分布式存储必读论文
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大数据数据库
原文:http://50vip.com/423.html分布式存储泛指存储存储和管理数据的系统,与无状态的应用服务器不同,如何处理各种故障以保证数据一致,数据不丢,数据持续可用,是分布式存储系统的核心问题,也是极具挑战的问题。本文总结了分布式存储领域的经典论文,供大家参考。TheGoogleFileSystem.SanjayGhemawat,HowardGobioff,andShun-TakLeu
- golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3, faviconMD5, faviconPath, faviconData, faviconURL
golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3,faviconMD5,faviconPath,faviconData,faviconURL,其中faviconData类型为[]byte,其余为string类型。在Go中提取网站的favicon(网站图标)并计算其MMH3和MD5哈希值,同时获取路径、原始数据和URL,可以通过以下步骤实现:packa
- LabVIEW用户界面设计
LabVIEW用户界面设计如需将一个VI作为用户界面或对话框,前面板的外观和布局非常重要。前面板的设计应类似于仪器或其它设备,以使用户更容易识别进行何种操作。使用前面板控件、分隔栏和窗格、窗口设置等等,改进前面板的易用性。也可使用事件增强用户界面的功能。编辑添加图片注释,不超过140字(可选)设计前面板输入控件和显示控件是前面板的重要组成部分。设计用户界面类前面板时需遵循下列规范:考虑用户如何与V
- 【pycharm专业版】【如何远程配置Python解释器】【SSH】
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pythonpycharm
Wejustlookedatconfiguringalocalinterpreter.Butwedon’talwayshavea“local”environment.Sometimes–andincreasinglyoften–ourenvironmentisoverthere.我们刚刚看了配置本地解释器。但我们并不总是有一个“本地”的环境。有时候–而且越来越多的时候–我们的环境就在那里。Let’
- Linux (Ubuntu) conda:未找到命令报错处理
司南锤
cs基础linuxlinuxubuntuconda
检查安装路径:确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常,安装路径在用户主目录下,例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量:如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径,可以手动将路径添加到环境变量中。例如,如果安装路径是~/anaconda3,可以在终端中输入以下命令:exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
- 大数据项目-Django基于大数据技术实现的农产品销售系统
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计算机毕业设计大数据javaspark爬虫
《[含文档+PPT+源码等]Django基于大数据技术实现的农产品销售系统》该项目含有源码、文档、PPT、配套开发软件、软件安装教程、包运行成功以及课程答疑与微信售后交流群、送查重系统不限次数免费查重等福利!数据库管理工具:phpstudy/Navicat或者phpstudy/sqlyog后台管理系统涉及技术:后台使用框架:Django前端使用技术:Vue,HTML5,CSS3、JavaScrip
- Vue3组件通信
whhhhhhhhhw
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前言:在组件化开发中,需要将页面抽离成组件的形式,抽离之后就涉及到了组件中数据传递,可分为:父传子(props)、子传父(emits)、祖孙通信(provide和inject)、兄弟通信、全局通讯(pinia)。这次我就以博客的形式复习一下前三种通讯,想了解pinia可点击看我前面写的博客。1.父传子首先需要在父组件中的子组件标签中添加自定义属性,将需要传递的值放如自定义属性中,在子组件中通过de
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一、Android四大组件精要1.Activity生命周期:onCreate()→onStart()→onResume()→onPause()→onStop()→onDestroy()重点场景:屏幕旋转:onSaveInstanceState()保存临时数据返回栈管理:launchMode(standard/singleTop/singleTask/singleInstance)页面跳转:Inte
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一、cd:切换目录(Changedirectory)1.1cd~和cd:返回用户目录[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxzapp1]#cd~[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxz~]#[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxzapp1]#cd[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxz~]#1.2cd.:停留在当前目录[root
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0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
- Android Jetpack架构组件(四)之LiveData
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深入Android应用开发
一、LiveData简介LiveData是Jetpack架构组件Lifecycle库的一部分,是一个可感知生命周期的可观察容器类(Observable)。与常规的可观察类不同,LiveData具有生命周期感知能力,这意味着它具有感知应用组件(如Activity、Fragment或Service)的生命周期的能力,并且LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。因此,LiveData
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掌握AndroidJetpack,优化移动开发体验关键词:AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要:本文深入探讨AndroidJetpack组件库的核心架构和使用方法,通过系统化的讲解和实战演示,帮助开发者理解如何利用Jetpack系列组件提升开发效率、构建健壮的Android应用。文章将从基础概念入手,逐步
- 【Go-策略模式】告别if/else hell,拥抱 Go 语言策略模式
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引言:为什么你的代码像一棵巨大的圣诞树?想象一下,你正在为你的电商平台开发一个订单价格计算模块。最初,需求很简单:商品原价就是最终价格。但很快,业务部门提出了新的需求:新用户享受9折优惠。VIP用户享受8折优惠。大促活动期间,全场7折。你很自然地写出了这样的代码:funcCalculatePrice(userTypestring,isPromotionbool,pricefloat64)float
- PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- MVI+Compose架构实战
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简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用,并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制,从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性,全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用?LiveData与Compose的单
- uniapp+vue写小程序页面,实现一张图片默认放大后,可以在容器内上下左右拖动查看
1.组件chargingimageViewerimport{ref,onMounted,computed}from'vue';constprops=defineProps({imageUrl:{type:String,required:true,},});//视图容器尺寸constVIEW_WIDTH=750;//微信小程序设计稿宽度constVIEW_HEIGHT=1800;//缩放限制cons
- X86和ARM架构的优缺点?
心对元&鑫鑫
arm开发架构
x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
- uptime命令详解
半桶水专家
运维linux网络
uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令,用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载(loadaverage)。下面是对uptime命令的详细解释。一、基本语法uptime[参数]常用参数:参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间(pretty格式)-s显示系统最近的启动时间(since)-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
- 树莓派实验——人脸识别
Rounie
opencvpython计算机视觉
importnumpyasnp#导入numpy科学计算库importcv2#导入OpenCV函数库#装载人脸识别特征文件face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_alt.xml')cap=cv2.VideoCapture(0)
- UE4 官方文档阅读笔记——材质篇
毛甘木
UE4材质修改androidjava
UE4官方文档阅读笔记——材质篇UE4免费材质:QuixelBridge网站材质基本概念材质编辑器参考1.MaterialExpression向材质节点添加描述2.快捷键C添加注释3.修改注释颜色4.LivePreview实时预览5.LiveNode实时节点6.LiveUpdate实时更新7.AddRerouteNode添加变更路线节点ContenxtMenuUtilityMaterialPale
- 设计模式-装饰器模式
乔以亦
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设计模式-装饰器模式前言装饰器模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。装饰器模式//组件接口classComponent{public:virtual~Component()=default;virtualstd::stringoperation()const=0;};//具体组件classConcreteComponent:publicComponent{publ
- springboot打包部署到linux后中文乱码
pleasecallmeTen
java编程springboot
如果已经排除了linux服务器上中文编码的问题,仍然显示乱码,可以考虑是否是打包的问题。解决方式:在pom文件中添加以下配置:UTF-8UTF-81.8重新打包部署。
- 【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型
满怀1015
人工智能linux网络人工只能模型部署
在Linux中,你可以将部署命令保存为可执行脚本文件,并通过终端直接调用。以下是几种常见且实用的方法:方法1:Shell脚本(推荐)步骤创建一个.sh文件(例如start_vllm.sh):#!/bin/bashCUDA_VISIBLE_DEVICES=7\python-mvllm.entrypoints.openai.api_server\--served-model-nameQwen2-7B-
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本