初学编写linux内核模块

    内核模块是 Linux 内核向外部提供的一个插口,其全称为动态可加载内核模块( Loadable Kernel Module LKM ),我们简称为模块 Linux 内核之所以提供模块机制,是因为它本身是一个单内核( monolithic kernel )。单内核的最大优点是效率高,因为所有的内容都集成在一起,但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差,模块机制就是为了弥补这一缺陷。

一、 什么是模块

模块是具有独立功能的程序,它可以被单独编译,但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行,这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成,用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

二、 编写一个简单的模块

模块和内核都在内核空间运行,模块编程在一定意义上说就是内核编程。因为内核版本的每次变化,其中的某些函数名也会相应地发生变化,因此模块编程与内核版本密切相关。(目前没体会)

下面是我编写的第一个模块 hellomod.c文件

/*hellomod for linux 2.6*/ /*必要的头文件*/ #include <linux/init.h> /*头文件init.h包含了宏_init和_exit,它们允许释放内核占用的内存*/ #include <linux/module.h> /*所有模块都要使用头文件module.h,此文件必须包含进来*/ #include <linux/kernel.h> /*头文件kernel.h包含了常用的内核函数*/ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /*模块许可声明*/ static int __init hello_init(void) /*模块加载函数*/ { printk("hello world/n"); /*printk是内核定义的函数,功能是将内核信息打印到终端或系统日志*/ return 0; } static void __exit hello_exit(void) /*模块卸载函数*/ { printk("Goodbye,world/n"); } module_init(hello_init); /*这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块,内核在引导时调用该入口点;*/ /*对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用,向内核注册模块所提供的新功能。*/ module_exit(hello_exit); /*对于可加载模块,内核在此处调用module_cleanup()函数,注销由模块所提供的新功能*/ /*而对于内置的模块,它什么都不做。*/ 编译所用的Makefile文件: # Makefile2.6 obj-m += hellomod.o #产生hellomod 模块的目标文件 CURRENT_PATH := $(shell pwd) #模块所在的当前路径 LINUX_KERNEL := $(shell uname -r) #Linux内核源代码的当前版本 LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) #Linux内核源代码的绝对路径 all: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译模块了 clean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean #清理 使用到的一些命令: make: 编译命令,执行Makefile文件 insmod: 模块插入命令 lsmod: 查看内核模块命令,读取/proc文件系统中/proc/modules文件中的数据 demsg: 查看日志文件 rmmod: 移除指定的插入模块 ksyms: 显示内核符号和模块符号表的信息,功能是读取/proc/ksyms的内容 这只是个简单的入门,要想透彻的了解linux内核,还需倍加努力!

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