浅谈arm开发板SD卡和NAND的启动过程

开发板：smdk6410

大家发现错误要告诉我，大家一起学习；

    SD卡启动：
        SD卡内存空间分布图：
         ————
        |    1K       |    预留1K，内部空白
         ————
        |    8K       |    用于存放bootloader第一阶段的代码
         ————
        |    16K    |    保存环境变量
         ————
        |    256K  |    bootloader全部代码，包括前8K代码
         ————
        |    ...       |
         ———-
        一上电就会地址映射，启动原理：
        （1）pc 被置为0，0 地址被映射到IROM的起始位置；
        （2）此时将开始执行，pc 会跳转到SD 卡启动的代码处；
        （3）将SD卡的前8K代码放到IRAM（SRAM的一种，6410中物理地址0x0c000000~0x0c002000-1,共8K）中；
        （4）pc指向IRAM的起始地址0x0c000000，开始执行bootloader；
        启动步骤：
        （1）初始化sp， sp = 0x0c002000
        （2）映射外设端口，即告诉程序数据该走哪个端口，地址该走哪个端口；6410外设和内存统一编址，分界线是0x70000000,低地址为内存，高地址为外设
        （3）关掉看门狗（WDT），否则系统会定时重启
        （4）初始化DDRC（内存控制器）
        （5）调用movi-read函数，将SD 内256K 空间存的代码读到内存中0x57e00000（u-boot的链接地址，在编译u-boot 的时候可改）
         ——————————————< 至此第一阶段的代码 >—————————————
        （6）跳转到movi-read 函数的下一个函数，比如说a 函数（这里执行的a 函数就是内存中的a 函数了）
        （7）UART（串口）初始化
        
    NAND启动：
        NAND 内存空间分布图：
         ———--
        |    ...        |
         ———--    0x40000,256K
        |               |
         ————   0x2000
        |    8K      |
         ————    0
        启动原理：
        （1）通过stepping stone controller（IRAM控制器），去读NAND 中前8K的代码；
            --->这种方法已经基本不用了，如今通过NAND 控制器去读 NAND 中前8K 的代码
        （2）将NAND 的前8K 代码放到IRAM 中
        （3）pc 被置为0,此时的0 地址被映射到IRAM的起始地址，开始执行代码
        启动步骤（大致思路和SD 卡相同）：
        （1）初始化栈，sp = 0x2000
        （2）映射外设端口，即告诉程序数据该走哪个端口，地址该走哪个端口；6410外设和内存统一编址，分界线是0x70000000,低地址为内存，高地址为外设
        （3）关闭看门狗（WDT），默认WDT 会定时重启系统
        （4）中断初始化 <这步可有可无，如果所写的bootloader 的第一阶段代码用到中断，就必须初始化>
        （5）初始化时钟（clock）；DDR 在使用之前必须配置好时钟
        （6）初始化DDR
        （7）初始化NAND
        （8）调用nand-read函数，将全部代码放到内存中
         —————————————< 至此第一阶段的代码>—————————————
        （9）跳转
        （10）初始化串口（UART），打印shell
            注：在写bootloader 时，第一阶段和第二阶段代码的链接地址是不同的，解决办法有两种，
                a.将第一阶段和第二阶段代码分开编译，但这种方法比较麻烦
                b.保证第一阶段代码位置无关即可