NanoPi2-S5P4418启动流程分析

一、S5P4418启动流程：

（1）芯片上电后首先自动运行IROM里的代码，IROM是芯片中的一个包含固化代码的ROM存储空间，该段代码主要侦测启动脚的配制，从相应启动介质中抓取16KB代码（Block1-Block32）到ISRAM（0xFFFF0000）中运行。
（2）运行内部ISRAM中的2ndboot.bin代码，复制u-boot.bin到DDR中。
（3）在DDR中运行u-boot.bin。

二、NanoPi2 MMC镜像分布：

三、NanoPi2 MMC镜像解析：

NanoPi2镜像中的2ndboot.bin包含Nish.bin和initalboot.bin两部分。

（1）NISH1.bin：

NISH1.bin文件占一个Block（512字节），被烧录在SD卡上的第1号Block。上电启动后被复制到从0xFFFF0000开始的地址空间（ISRAM）中。反编译后可以得到部分指令：

可以看到NISH1.bin前8行指令均为跳转指令，即ResetV、UndefV、SWIV、PAbortV、DAbortV、UnusedV、IRQV、FIQV等8种用户异常向量表。从图中第20行可以看出：当发生以上中断时，系统将会跳转到0xFFFF0200、0xFFFF0204等处执行。

除完成异常向量表重定位外，NISH1.bin还进行以下工作：

1）设置启动方式：

2）初始化PLL：

3）初始化DRAM：

（2）initialboot.bin：

initialboot.bin类似于uboot的spl阶段，被烧录在SD卡的第2号Block。其完成的工作大概是：初始化部分时钟、初始化串口、初始化系统栈、从第64号Block开始，首先读取NISH2.bin（boot.TBI）文件，该文件用于uboot在DRAM运行时的一些初始化配置，闭源。然后将从65号Block开始的完整的uboot.bin复制到DRAM的0x42C00000开始的地址空间中，并从这个地址开始继续执行。

四、NanoPi2 Boot烧写

将2ndboot.bin与boot.TBI合并（注意boot.TBI偏移量为0x7E00）为一个文件boot-spl.bin，烧写入SD卡的Block1，命令如下：

sudo dd if=boot-spl.bin of=/dev/sdd bs=512 seek=1

完成后烧写uboot.bin入SD卡的Block65，命令如下：

sudo dd if=uboot.bin of=/dev/sdd bs=512 seek=65