$modal是一个可以迅速创建模态窗口的服务，创建部分页，控制器，并关联他们。
$modal仅有一个方法open(options)，可以使用的选项如下:
templateUrl：模态窗口的地址
template：用于显示html标签
scope：一个作用域为模态的内容使用（事实上，$modal会创建一个当前作用域的子作用域）默认为$rootScope
controller：为$modal指定的控制器，初始化$scope，该控制器可用$modalInstance注入
resolve：定义一个成员并将他传递给$modal指定的控制器，相当于routes的一个reslove属性，如果需要传递一个objec对象，需要使用angular.copy()
backdrop：控制背景，允许的值：true（默认），false（无背景），“static” - 背景是存在的，但点击模态窗口之外时，模态窗口不关闭
keyboard：当按下Esc时，模态对话框是否关闭，默认为ture
windowClass：指定一个class并被添加到模态窗口中
open方法返回一个模态实例，该实例有如下属性
close(result)：关闭模态窗口并传递一个结果
dismiss(reason)：撤销模态方法并传递一个原因
result：一个契约，当模态窗口被关闭或撤销时传递
opened：一个契约，当模态窗口打开并且加载完内容时传递的变量
另外，$modalInstance扩展了两个方法$close(result)、$dismiss(reason)，这些方法很容易关闭窗口并且不需要额外的控制器