全志A20[android教程]-红外遥控器调试



第1章 前言

      要在树莓派3 (A20)android系统上实现红外遥控器，因为super3上有红外接收头，所以可以直接支持红外遥控器，可以把树莓派3应用到家庭控制当中。当作网络机顶盒用
树莓派3的红外遥控器，还有鼠标功能，也就是它可以代替的部份的鼠标功能，因为在有些软件，不支持纯遥控支持，必须要鼠标箭头去它按钮的，就可以用到这个功能了

    只要轻轻按一下右下角这个“箭头”按钮，就可以用方向键来控制鼠标箭头了

 
遥控器的购买链接

http://item.taobao.com/item.htm?&id=37686098339

第2章 硬件相关

2.1电路原理图   

    树莓派3的红外接收头对应的IO口是PB4，如下图

 2.2      实物图
   板子上的红外接收头位置

遥控器外观和对应编码

注意，上面的客服码，ff是高8位，00是低8位，所以add_core=0xff00;

第3章软件修改

3.1  修改fex 配置文件(sys_config.fex)

  修改superoid\lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\smfy-super3\sys_config.fex

  如下项

[ir_para]
ir_used             = 1
ir_rx               = port:PB04<2><default><default><default>

配置PB04作为红外输放脚（匹配我们内部的驱动）。

3.2  修改kernel3.2.1   修改ADDR_CODE

    在文件lichee\linux-3.4\drivers\input\keyboard\ir-keymap.h中，根据自己的遥控器的地址码修改如下代码
#define IR_ADDR_CODE (0xff00)

譬如说，如果地址码为0x7f80，则修改成
#define IR_ADDR_CODE (0x7f80)
如果发现无效，则将两个字节的值交换一下位置，修改成
#define IR_ADDR_CODE (0x807f)

   本教程所针对的这个遥控器地址码是0xff00

3.2.2  修改sun7i-ir.c

修改lichee\linux-3.4\drivers\input\keyboard\sun7i-ir.c 文件

if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "ir_wakeup", &ir_wakeup))
{
                         pr_err("%s: ir_wakeup script_get_item error. \n",__func__ );
                        ir_wakeup = 0;
         }
         if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "power_key", &power_key)){
                         pr_err("%s: power_key script_get_item error. \n",__func__ );
                        power_key = 0x4d;
         }
         if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != script_get_item("ir_para", "ir_addr_code", &ir_addr_code))
{
                         pr_err("%s: ir_addr_code script_get_item error. \n",__func__ );
                        ir_addr_code = 0xff00;  //----这里重新指定了code，所以，修改了上面的 IR_ADDR_CODE，还要改这里才会生效 
         }

3.2.3   编译kernel

  在lichee目录下执行

  #./build.sh–p sun7i_android

编译内核

  然后在android42目录下

#extract-bsp      

拷贝sun7i-ir.ko到module目录

3.2.4   手动调试（新手可跳过）

Step1:

  树莓派3进入android系统，连接USB线到PC上，通过adb命令进到

PC# adb shell

Step2:

  在adbshell里，

# rmmod  sun7i-ir.ko

卸载原来的驱动

Step3:

  拷贝新编译的sun7i-ir.ko到super3根目录

PC# adb pushC://sun7i-ir.ko  /

Step4:

  再次adbshell进到super3设备命令行，

#insmod sun7i-ir.ko

手动加载驱动模块

#getevent

然后对着super3按遥控器，

如果前面的地址码改对了，那这里就应该看得到按遥控会有key event打印出来，这就表示android底层已识别出了遥控器了，向上发了event了，此时可以放心地进行下一步

3.3    修改kl文件

3.3.1    修改sun7i-ir.kl 文件

superoid\android42\device\softwinner\smfy-super3\sun7i-ir.kl文件

针对前面2.3章里的 图2.3 红外遥控器码表

key 64   BACK               WAKE_DROPPED
key 4    MENU               WAKE_DROPPED
key 85    DPAD_CENTER        WAKE_DROPPED
key 22   DPAD_DOWN          WAKE_DROPPED
key 70   DPAD_UP            WAKE_DROPPED
key 6   HOME               WAKE
key 71    DPAD_LEFT          WAKE_DROPPED
key 21   DPAD_RIGHT         WAKE_DROPPED
key 16   VOLUME_UP          WAKE
key 20   VOLUME_DOWN        WAKE
key 24   POWER              WAKE
key 12   0                  WAKE
key 84   1                  WAKE
key 72   2                  WAKE
key 7   3                  WAKE
key 80   4                  WAKE
key 18   5                  WAKE
key 17   6                  WAKE
key 76   7                  WAKE
key 14   8                  WAKE
key 13   9                  WAKE
key 8   MUTE               WAKE
key 86   PROG_RED           WAKE
key 91   PROG_BLUE          WAKE
key 87   PROG_GREEN         WAKE
key 31   PROG_YELLOW        WAKE
key 23   MOUSE              WAKE
key 75   DEL                WAKE

3.3.2   调试（新手可跳过）

  如果是android老手，这个时候，可以手动调试一下，以保证这个地址码是对的，可以立即看得到修改的效果

Step1:

  通过USB连接树莓派3,PC上cmd进命令行，

    PC# adb push C:// sun7i-ir.kl/system/usr/keylayout/

上面命令的前题:我们已把sun7i-ir.kl文件放在了PC的C盘根目录下

  如上命令是把sun7i-ir.kl文件拷贝到super3的/system/usr/keylayout/目录下替换原文件

  Step2:

  重启树莓派3，进入android系统

  此时应该遥控器已经可以用了，可以用上下左右键进行选择。

3.4 鼠标功能支持

   修改 build.prop文件

   进入 super3的终端命令行

修改如下项

ro.softmouse.left.code=71
ro.softmouse.right.code=21
ro.softmouse.top.code=70
ro.softmouse.bottom.code=22
ro.softmouse.leftbtn.code=85

第4章 编译打包

#make –j4  

编译到系统

#pack

打包img

大功告成了

http://item.taobao.com/item.htm?&id=15301429836