Linux I2C驱动

I2C总线介绍：

1. I2C硬件结构

    1.1 I2C电气特性

        I2C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

    I2C总线只有两根双向信号线。

        SDA: Serial Data Line 数据线

        SCL: Serial Clock 时钟线

I2C总线协议规定：从设备采用7位的地址。D7~D1：从设备地址。D0位：数据传送方向位，为‘0’时表示主设备向从设备写数据，为‘1’时表示主机由从设备读数据。主设备发送地址时，总线上的每一个从设备都将这七位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主设备寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或接收器

1.2 总线寻址

总线时序：

2.1 空闲状态

2.2 起始状态

2.3 结束状态

2.4 数据位的传送

2.5 应答位

3. I2C裸机驱动主要分为

    I2C初始化

    写数据设计

    读数据设计

Linux I2C 子系统

子系统架构：

1. I2C核心

I2C总线和I2C设备驱动的中间枢纽，它提供了I2C总线驱动和设备的注册，注销方法等。

2. I2C控制器驱动

对I2C控制器的驱动实现，控制器可在CPU外部，也可以集成在CPU内部。

3. I2C设备驱动

对I2C从设备的驱动实现，如AT24C02的驱动

I2C控制器驱动

每一个I2C 驱动控制器都会有一个I2C adapter结构：

其中const struct i2c_algorithm *algo; 这个成员类型里面都是函数指针

其中有个非常重要：

2440 210 6410 的I2C的控制器驱动都在一个文件里面I2C-S3C2410.c文件里面！

模块初始化函数：

static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
	return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
}

从上边可以看出I2C驱动原来是以平台驱动的方式来驱动的！

在probe中有比较重要的一行：ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);

这个函数里面实际上和I2C裸机驱动步骤差不多！这里注释比较详细！

I2C设备驱动里面有数据的需要在I2C总线上发送的时候，路径是I2C设备驱动--->I2C-core--->I2C adapte/algorithm里面的方法来实现数据的传输

可以看到probe函数初始化部分：

第二个箭头，填充算法处理部分！其实这个结构定义如下：

跳到上面的箭头函数中：

继续跳，这里先重点关注箭头所指部分：

其实上面的步骤就是按照手册来的IIC-BUS Interface

当然后边一段循环的流程是在中断里面实现的！request_irq函数，这里先不详述！

I2C通用驱动代码：I2c-dev.c文件,首先还是看模块初始化函数

第一个箭头：早期的注册字符设备函数 通用IIC驱动呈现给用户的实际上是一个字符设备

第二个箭头：自动的创建设备文件

第三个箭头：注册一个IIC的设备驱动

IIC函数设备操作集：

初次接触里面包含的东西看来真的不是一般的少。。。