嵌入式学习-uboot-lesson6-时钟初始化
1 6410时钟体系
从上图以及原理图可以知道下面的内容：
1.采用12M的晶振
2 有三个分频器 APLL MPLL EPLL
3.产生了四个时钟 ACLK HCLK PCLK SCLK
下面是几个时钟的应用范围：
其中ACLK为系统时钟，HCLK和PCLK为各种外设和内部的时钟，SCLK暂且不考虑
2时钟初始化过程
从上图可以看出，SYSCLK为系统时钟，起初频率为12MHZ，当设置频率之后，系统频率为有一段时间为0，这一时间为lock time ，如果要设置，可以对其进行操作，但是，一般情况下不需要，保持默认即可.
设置时钟，需要进行一下几个步骤：
1设置lock time
2.设置分频系数
3.设置CPU到异步工作模式
4.设置APLL.MPLL输出频率
- 1设置lock time
默认为初始值，所以不需要做
如上图，6410共有三个locktime 分别为 APLL_LOCK MPLL_LOCK EPLL_LOCK，其寄存器的默认值都为0XFFFF，因此保持不变，不需要改变
- 2.设置分频系数
主要是设置 ACLK HCLK PCLK SCLK之间的比例关系或者说设置他们之间的频率范围
从上图可以简化出频率的产生过程
其中红色部分为本课时钟需要的频率，是根据uboot中6410的频率得来的，因此需要根据设置好的频率来设置参数，
看上面两幅图，可以得知，要想设置ARMCLK HCLKX2 HCLK PCLK的频率，需要设置
DIVarm DIVhclkx2 DIVhclk DIVpclk的值，
根据上图的红色编号，可以确定四个数的值
1.ARMCLK=533/(RATIO+1)=533 因此ARM_RATIO=0
即DIVarm=0
2.HCLKX2=533/(HCLKX2_RATIO+1)=266 因HCLKX2_RATIO=1
即DIVhclkx2=1
3.HCLK=HCLKX2/(HCLK_RATIO+1)=133 因此HCLK_RATIO=1
即DIVhclk=1
4.PCLK=HCLKX2/(PCLK_RATIO+1)=66 因此PCLK_RATIO=3
即DIVpclk=3
即：
#define CLK_DIV0 0x7e00f020
#define DIV_VAL ((0X0<<0)|(0X1<<9)|(0X1<<8)|(0X3<<12)) @
ldr r0,=CLK_DIV0 @设置分频系数
ldr r1,=DIV_VAL @将DIV_VAL的值写入寄存器
str r1,[r0]- 3.设置CPU到异步工作模式
当CPU工作时钟和内存的时钟不一样的时候，需要把CPU 的时钟模式设为异步模式
根据上图，需要把第7位设置为0异步工作模式，同时也需要把第6位设置为0，主要原因是使HCLKx2获取到的时钟源来自MPLL而不是APLL,如下图所示。
#define OTHERS 0x7e00f900
ldr r0,=OTHERS @设置异步工作模式 第7位为0 第6位为0(时钟选择器)
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xc0 @
str r1,[r0]- 4.设置APLL.MPLL输出频率
要想设置APLL和MPLL的值为533Mhz,根据上图的计算公式和给出的表，可知需要设置 MDIV=266 PDIV=3 SDIV=1
根据下图，则配置相应的寄存器，同时 第31位 ENABLE位需要设置为1
#define MPLL_CON 0X7E00F010
#define APLL_CON 0X7E00F00c
#define PLL_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1<<0))
ldr r0,=APLL_CON @设置为533Mhz
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]
ldr r0,=MPLL_CON
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]- 5选择时钟源
根据上图，需要选择使用是使用晶振频率或者MPLL作为后续时钟源，因此需要设置CLK_SRC[1]=1
根据上面两幅图，将其寄存器配置为1
#define CLK_SRC 0x7e00f01c
ldr r0, =CLK_SRC @选择时钟源为APLL MPLL还是外部
mov r1, #0x3 @APLL MPLL
str r1, [r0]
mov pc,lr总的代码：
@****************************
@name: start.S
@by : stone
@time: 2016.6.26
@function:
@ 异常向量表
@ 设置SVC模式
@ 关闭看门狗
@ 关闭中断
@ 关闭MMU
@ 外设基地址初始化
@ 点亮LED
@ 时钟初始化
@****************************
.text
.global _start @将_start声明为全局变量
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
undefined_instruction: @处理未定义指令异常
nop
software_interrupt: @软中断
nop
prefetch_abort: @预取指令异常
nop
data_abort: @数据访问异常
nop
not_used: @空位
nop
irq: @中断
nop
fiq: @快速中断
nop
reset: @reset
bl set_svc @设置为SVC模式
bl set_peri_port @外设基地址初始化
bl disable_watchdog @关闭看门狗
bl disable_interrupt @关闭中断
bl disable_mmu @关闭mmu
bl init_clock @时钟初始化
bl light_led @点亮LED
set_svc:
mrs r0, cpsr @将值取出cpsr寄存器
bic r0, r0, #0x1f @将后5位 即M[4:0]清零
orr r0, r0, #0xd3 @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3
msr cpsr, r0 @将值送回cpsr寄存器
mov pc, lr @返回
set_peri_port:
ldr r0, =0x70000000 @基地址
orr r0, r0, #0x13 @256MB
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @写入cp15
mov pc, lr
#define pwTCON 0x7E004000 @WTCON寄存器
disable_watchdog:
ldr r0, =pwTCON @把地址装载到R0
mov r1, #0x0 @置0,关闭看门狗
str r1,[r0]
mov pc,lr
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0 @0x0 取反，给r1
ldr r0,=0x71200014 @VIC0
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014 @VIC1
str r1,[r0]
mov pc,lr
disable_mmu:
mcr p15,0,r0,c7,c7,0 @使ICACHE 和DCACHE 无效
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 @read control register
bic r0,r0,#0x00000007 @mmu 和 dcache置零
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 @write control register
mov pc,lr
#define CLK_DIV0 0x7e00f020
#define CLK_SRC 0x7e00f01c
#define OTHERS 0x7e00f900
#define MPLL_CON 0X7E00F010
#define APLL_CON 0X7E00F00c
#define PLL_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1<<0))
#define DIV_VAL ((0X0<<0)|(0X1<<9)|(0X1<<8)|(0X3<<12))
init_clock:
ldr r0,=CLK_DIV0 @设置分频系数
ldr r1,=DIV_VAL
str r1,[r0]
ldr r0,=OTHERS @设置异步工作模式 第7位为0 第6位为0(时钟选择器)
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xc0
str r1,[r0]
ldr r0,=APLL_CON @APLL设置为533Mhz
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]
ldr r0,=MPLL_CON @MPLL设置为533Mhz
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]
ldr r0, =CLK_SRC @选择时钟源为APLL MPLL还是外部
mov r1, #0x3 @APLL MPLL
str r1, [r0]
mov pc,lr
#define GPMCON 0x7F008820 @控制寄存器
#define GPMDAT 0x7F008824 @数据寄存器
light_led:
ldr r0,=GPMCON
ldr r1,=0x1111 @输出模式
str r1,[r0]
ldr r0,=GPMDAT
ldr r1,=0x00 @低电平点亮
str r1,[r0]
mov pc,lr菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。