KL25的TSI按键操作
花了一天时间写TSI按键代码，其实写代码只用了30分钟，但是看数据手册却用了我整整半天。擦！
不过一看TSI模块的寄存器只有3个，其实就可以知道这个模块并没有多复杂，复杂的地方在于机制的理解和参数的理解，数据手册有20页，也不算多。
该模块通过两个恒流源给按键充电时的时间差来确定按键是否按下，其中一个是参考恒流源。当按键按下的时候，按键的电容增大，用恒流源将其充满电所需的时间就会变长，这样就可以区分按键是否按下。当然这只是简单的解释。实际的检测过程比较复杂，也就是这个比较难以理解。
不得不说，数据手册的表达还是很到位的，区区20页，讲清楚了所有的操作机理，表达能力不可谓不强，几乎没有任何重复的叙述，所以每一句都很关键，都要细看。
之前听飞思卡尔的研讨会的时候，感觉飞思卡尔很明显对于自己的TSI设计很得意，重点提到多次。该模块确实设计的很了得，各种参数居然都可以设置，比如恒流源电流大小，重复检测多少次，参考电流源电流大小，充电充满与放电放空的电压差，里面还有分频器。不过说回来，正是因为东西这么多，才这么烦人。对于一个仅仅只做按键功能的东西，你整这么多寄存器，不觉得很麻烦吗？
下面是写的初始化代码：
void TSI_Init (void)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_TSI_MASK; // Enable clock gating for TSI
/* Enable proper GPIO as TSI channels *///以下引脚的功能设置为TSI通道
PORTB_PCR18 = PORT_PCR_MUX(0); // PTB18 as TSI channel 11
PORTB_PCR19 = PORT_PCR_MUX(0); // PTB19 as TSI channel 12
PORTC_PCR0 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 13
PORTC_PCR2 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 15
PORTA_PCR1 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 2
PORTA_PCR2 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 3
PORTA_PCR4 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 5
PORTB_PCR3 =PORT_PCR_MUX(0); //channel 8
enable_irq(TSI_irq_no);
TSI0_GENCS |= (TSI_GENCS_ESOR_MASK //End-of-scan interrupt is allowed
| TSI_GENCS_MODE(0) //Set TSI in capacitive sensing(non-noise detection) mode
| TSI_GENCS_REFCHRG(4) //8uA
| TSI_GENCS_DVOLT(0) //DV = 1.03 V; VP= 1.33 V; Vm= 0.30 V
| TSI_GENCS_EXTCHRG(7) //64uA
| TSI_GENCS_PS(4) //预分频16
| TSI_GENCS_NSCN(11) //扫描12次
// | TSI_GENCS_TSIIEN_MASK //中断允许
| TSI_GENCS_STPE_MASK //所有低功耗模式下照样运行
//| TSI_GENCS_STM_MASK //Trigger for the module 0=Sofware
);
TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_TSIEN_MASK; //使能TSI模块
}
在测试中没有使用TSI中断，因为我还没摸清KL25的中断机理。我使用了查询办法，下面是代码：
int main (void)
{
unsigned int key2;
TSI_Init ();
TSI0_DATA |=TSI_DATA_TSICH(8); //打开第8通道
while (1)
{
TSI0_DATA |=TSI_DATA_SWTS_MASK; //软件使能 ，每次扫描完都要重新使能
while( TSI0_GENCS & TSI_GENCS_EOSF_MASK) //扫描完
{
key2 = TSI0_DATA &0xFFFF;
TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_EOSF_MASK; // Clear End of Scan Flag
}
}
}
下面是调试截图，调试的是第8通道：
手没有按下按键时，恒流源给按键检测需要0x011A个tips；
手按下按键时，恒流源给按键检测需要0x041F个tips。如果我们设定一个阈值为0x0300就可以检测按键是否按下。
