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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
Jay_515
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- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件开发流程全解析(包含示例)
34号树洞
自学软件系统架构大数据系统架构嵌入式
目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段:三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段(HAL/BSP)五、操作系统集成阶段(RTOS/OS)六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段:九、集成与联调阶段十、发布与维护阶段总结:完整开发流程图附:ESP32智能锁完整开发流程(含源码结构与文档模板)1.项目概述项目名称:功能特性:2.项目源码结构(推荐)3.开发流程分解(与上文流程对齐
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Direct3D版本10DXGI函数本部分介绍用户模式显示驱动程序DLL提供给MicrosoftDirect3D版本10运行时的MicrosoftDirectX图形基础结构(DXGI)函数。驱动程序在调用用户模式显示驱动程序的CreateDevice(D3D10)函数时,通过DXGI_DDI_BASE_FUNCTIONS结构的成员提供指向DXGI函数的指针。BltDXGI:GetGammaCaps
- 从结构体成员指针反推结构体地址:rt_container_of 宏解析
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文章目录`rt_container_of`宏概述步骤1:计算成员偏移量步骤2:将成员指针转换为字节指针步骤3:计算结构体的地址步骤4:返回结构体指针代码示例宏的内部实现解析rt_container_of宏概述rt_container_of宏是一个非常实用的宏定义,它通过成员指针反向推导出整个结构体变得非常简洁和高效。这在内核编程和驱动开发中经常出现。rt_container_of宏的定义如下:#d
- 【嵌入式】鲁班猫玩法大全
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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在开发中,如果涉及到时间有关的,有可能需要把系统的时间以动态的形式展示出来。一、页面效果后面的秒钟是会变的,一秒改变一下,也就是说这个就是与系统时间一致的。二、思路我们通过newdate对象,获取系统的时间,逐个获取年、月、日、时、分、秒,然后再通过字符的处理,将他们格式化为我们需要的样式。然后开启一个定时器,每一秒执行一次就可以了。三、实现代码{{time}}exportdefault{name
- 【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】
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Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标:1.Linux设备模型(LinuxDeviceModel)**设备模型的核心概念**:2.设备树(DeviceTree)**设备树示例**:3.`sysfs`:与用户空间交互的接口4.平台设备(PlatformDevices)**平台设备注册示例**:5.驱动API及常用操作6.实践任务:
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开源学习linux
本文将系统介绍一个适合初学者&进阶者的嵌入式开发学习开源项目,涵盖C语言、驱动开发、RTOS、嵌入式Linux、物联网通信等核心内容,特别适合电赛、毕设、面试准备和入行工程师使用。一、为什么推荐这个项目?嵌入式学习门槛高、知识零散,这是大多数学习者面临的第一大难题。GitHub项目0voice/EmbeddedSoftwareLearn是由国内技术社区整理并维护的开源仓库,它将整个嵌入式学习路径从
- Linux树莓派项目实战:外网访问、PWM呼吸灯、超声波测距与驱动开发
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1.通过SSH反向代理实现树莓派外网访问1.1原理说明SSH反向代理通过在树莓派上建立到云服务器的隧道连接,使外网用户可以通过访问云服务器的特定端口连接到内网的树莓派。1.2实现步骤1.2.1树莓派端配置ssh-p22-qngfNTR[云服务器端口号]:localhost:22阿里云用户名@114.55.126.125参数说明:-p22:连接云服务器的SSH端口-q:安静模式(不显示警告信息)-N
- 使用ABP框架踩过的坑系列5
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数据库操作系统测试
DDD领域驱动开发,实际是为复杂的业务场景而生的,为了让开发人员专注于业务,而操作系统、数据库、网络之类的技术细节,必须要持久透明化:实际就是数据库系统DBMS的ORM抽象,目标就是业务不需要考虑数据是如何存储的,业务是独立于DBMS,通俗讲业务系统不依赖某个DBMS实现,可以通过配置,灵活动态支持各种DBMS,如MSSQL、MySql、Orcacle等。ABP的目标是DDD,在持久透明化这块,是
- winUSB设备上位机驱动开发环境的搭建
fhqlongteng
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1、winUSB设备开发的环境本文选择的winUSB的开发语言为python,USB的软件包为pyUSB,首先你需要准备好python的整个开发环境与相关软件,之后在命令行中执行pipinstallpyusb,即可完成pyusb软件包的安装。pyusb用于实现USB主机端的USB通信功能。winUSB设备的开发可以参考:(8条消息)winUSB设备的开发方法_fhqlongteng的博客-CSDN
- CppCon 2017 学习:Almost Unlimited Modern C++ in Kernel-Mode Applications
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CppCon学习c++开发语言
“AlmostUnlimitedModernC++inKernel-ModeApplications”是对在内核模式(KernelMode)中使用现代C++(C++11/14/17/20)技术的探索。这是一个高级、但越来越实用的话题,尤其是在Windows驱动开发、嵌入式系统、操作系统扩展、以及kernel-mode应用程序中。基本理解什么是KernelMode?是操作系统运行核心代码的权限级别。
- linux驱动开发(10)- 互斥锁mutex
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用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- Linux中断上下文
誓约酱
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文章目录Linux中断上下文开发详解:从硬件响应到延迟处理一、中断上下文概述⚡二、中断上文处理关键API参数详解三、中断下文处理(Tasklet机制)⚙️1.Tasklet结构体2.初始化方法️3.核心操作API四、开发实例分析1.完整驱动示例五、关键注意事项⚠️六、扩展应用场景七、总结Linux中断上下文开发详解:从硬件响应到延迟处理一、中断上下文概述⚡在Linux内核开发中,中断处理是驱动开发
- 驱动开发硬核特训 · Day 24(下篇):深入理解 Linux 内核时钟子系统结构
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Linux+内核驱动开发linux运维
一、前言在上一章节中,我们详细探讨了SoC中时钟控制器的硬件组成和功能。本篇将聚焦于Linux内核中的时钟子系统,深入解析其架构、关键数据结构、驱动实现以及与设备树的关系,帮助您全面掌握时钟子系统的工作原理和开发要点。二、Linux内核时钟子系统概述Linux内核中的时钟子系统主要由CommonClockFramework(CCF)组成,旨在为各种硬件平台提供统一的时钟管理接口。CCF通过抽象不同
- linux驱动开发(9)- 信号量
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- 手把手教你HarmonyOS移植,小白也能轻松上手!
大雨淅淅
#HarmonyOS开发harmonyos华为
目录一、鸿蒙初绽:HarmonyOS介绍二、移植前奏:准备工作2.1硬件设备要求2.2开发环境搭建三、步步为营:移植详细步骤3.1设备适配排查3.2搭建开发环境3.2.1SDK及工具链安装流程3.2.2安装过程中可能遇到的问题及解决方法3.3驱动开发要点3.3.1开发思路和方法3.3.2驱动开发技巧和注意事项3.4系统适配优化3.4.1操作方法3.4.2优化原则3.5应用开发实战3.5.1代码示例
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
- linux驱动开发(6)-内核虚拟空间管理
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
- OBS Studio是什么?应用场景有哪些?
OBSStudio(OpenBroadcasterSoftwareStudio)是一款开源、免费的专业级直播与录屏软件,由社区驱动开发,支持跨平台(Windows、macOS、Linux),广泛用于游戏直播、在线教学、视频创作、企业会议等场景。它以高性能、高自定义性和丰富的功能生态著称,是个人创作者、主播、教育工作者及企业的常用工具。一、OBSStudio的核心功能OBSStudio的设计围绕“实
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
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三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
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linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu