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在现代科技的迅猛发展中,无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中,无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段,正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同,以及智能化的自主控制,达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括:开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
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MySQL双机热备份实施方案1、MySQL数据库没有增量备份的机制,当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好MySQL数据库提供了一种主从备份的机制,其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份数据库中。实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2,还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- goGin框架教程
sumatch
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1.gin框架入门1.1介绍Gin是一个用Golang编写的高性能的web框架,由于http路由的优化,速度提高了近40倍。Gin的特点就是封装优雅、API友好。Gin的一些特性:快速基于Radix树的路由,小内存占用。没有反射。可预测的API性能。支持中间件传入的HTTP请求可以由一系列中间件和最终操作来处理。例如:Logger,Authorization,GZIP,最终操作DB。Crash处理
- ansible批量修改主机密码(非明文)
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一、未优化前1.在ansible服务器上面配置出加密的密码opensslpasswd-1123456>mypasswd.txtcatmypasswd.txt111I4e4LJWu$Cb91lQ7kSOnZpOEIZbeJm.2.修改mypasswd.txt在密文前面加上用户名用:号隔开root:111I4e4LJWu$Cb91lQ7kSOnZpOEIZbeJm.3.ansible分发文件到各个主机
- 热备份和冷备份
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目录冷备份热备份双机热备的实现模式冷备份 冷备份发生在数据库已经正常关闭的情况下,当正常关闭时会提供一个完整的数据库。冷备份是将关键性文件拷贝到另外位置的一种说法。对于备份数据库信息而言,冷备份是最快和最安全的方法。冷备份的优点:1.是非常快速的备份方法(只需拷贝文件)2.容易归档(简单拷贝即可)3.容易恢复到某个时间点上(只需将文件再拷贝回去)4.能与归档方法相结合,作数据库“最新状态”的恢复
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS,很简单的几行代码,总有iOS用户手机判断不出来。刚开始总以为是判断的错误,优化了好几版,鉴于身边一直没有真机,终是治标不治本,今日偶遇真机,恍然大悟。。。var才是简单js的王道,引以为鉴转载于:https://my.oschina.net/AmosWang/blog/301786
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深入理解Java虚拟机jvm
JIT的全称是Justintimecompilation,中文称之为即时编译。JIT编译器作用当虚拟机发现某个方法或代码块运行特别频繁时,就会把这些代码认定为HotSpotCode热点代码,为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各层次的优化。为什么引入JIT?通常Javac将程序源码编译,转换成java字节码,JVM通过解释字节码将其翻译成相
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在大数据领域中,TaskManager是执行并行任务的关键组件之一。它负责管理任务的执行和资源分配。在处理大规模数据时,内存管理是一个重要的考虑因素。当TaskManager的Java虚拟机(JVM)遇到内存不足的情况时,可以通过配置相应的参数来控制其行为。本文将介绍如何配置TaskManager的JVM,以便在OOM(内存溢出)发生时退出。OOM(OutofMemory)是指在程序运行过程中,J
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五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时,数据源的选择与获取至关重要。数据源的质量和丰富度直接决定了知识图谱的可靠性和实用性。医学文献是重要的数据源之一,包括学术期刊论文、医学研究报告等。这些文献包含了大量经过科学验证的医学知识,如疾病的发病机制、诊断标准、治疗方法等。可以通过专业的医学文献数据库,如PubMe
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什么是JVM性能数据采集?JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收(GC)行为、线程活动等。合理地分析这些数据,可以帮助我们找出系统的瓶颈,从而进一步优化我们的Java应用。具体来说,性能数据采集使得我们能够监控和诊断Java应用的健康状态,定位性能问题,评估优化方案的效果。使用JVM性能数据采集的好处使用JVM
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在SpringDataJPA应用程序中管理跨多个存储库接口的数据库访问逻辑可能会变得乏味且容易出错。开发人员经常发现自己为常见查询和方法重复代码,从而导致维护挑战和代码冗余。幸运的是,SpringDataJPA为这个问题提供了一个强大的解决方案:@NoRepositoryBean注解。在本文中,我们将探讨@NoRepositoryBean如何允许我们在超级接口中定义通用查询和方法,然后可以由所有基
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全文目录:开篇语前言摘要概述垃圾回收器分类及原理1.Serial垃圾回收器2.Parallel垃圾回收器3.CMS垃圾回收器4.G1垃圾回收器源码解析示例代码使用案例分享案例1:Web服务的GC调优案例2:大数据任务的GC优化应用场景案例垃圾回收调优策略优缺点分析优点缺点核心类方法介绍测试用例小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/5
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Go语言golanggin后端intellij-ideavscode
在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
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追逐梦想永不停
2020.4——
一、使用场景当需要修改某个jar包中的某个文件中的某段代码时,可以使用本方法。例如:优化jar包中的代码逻辑、新增jar包的代码逻辑、修改jar包中的加解密与校验方法等。二、特点仅对某个jar包的某个文件的某段代码进行了修改,不影响jar包其它功能的正常使用。只需要jar包就能完成修改,不需要源代码。三、使用方法1.使用IntelliJIDEA打开某个项目,点击左侧栏下的ExternalLibra
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.NET平台已经成为开发人员的强大工具,广泛应用于桌面应用、Web开发和移动开发领域。通过其丰富的生态系统和跨平台的能力,.NET能够轻松胜任多种类型的开发任务。接下来,我们将深入探讨.NET如何在这三个主要方向中发挥其优势,并且了解C#作为.NET的主要编程语言,其独特的优势。1.桌面应用开发:Avalonia在桌面应用开发方面,.NET通过Avalonia框架为开发者提供了一个强大且灵活的解决
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作为一名C#开发人员,持续学习和提升自己的技术水平是至关重要的。如今,技术不断更新换代,新的开发框架、语言和工具层出不穷。对于刚入行的开发者或希望深入某一领域的工程师来说,选对书籍是学习的捷径之一。本篇文章将推荐一些经典的书籍,涵盖了C#、数据库、前端开发等多个领域,帮助你在开发的道路上不断进步。1.学习SQL基础推荐书籍:《SQL必知必会(第5版)》作者:[美]本·福达(BenForta)译者:
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- AI Agent(智能体)技术白皮书(Google,2024)
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AIGC学习资料库人工智能AIAgent智能体AI实战
1引言1.1人类的先验知识与工具的使用人类很很好地处理复杂和微妙的模式识别任务。能做到这一点是因为,我们会通过书籍、搜索或计算器之类的工具来补充我们头脑中的先验知识,然后才会给出一个结论(例如,“图片中描述的是XX”)。1.2人类的模仿者与以上类似,我们可以对生成式AI模型进行训练,让它们能使用工具来在现实世界中获取实时信息或给出行动建议。例如,利用数据库查询工具获取客户的购物历史,然后给出购物建
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qiyi.sky
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系统搭建centoslinux运维
简介1Panel是一个现代化、开源的Linux服务器运维管理面板。高效管理:用户可以通过Web图形界面轻松管理Linux服务器,实现主机监控、文件管理、数据库管理、容器管理等功能;快速建站:深度集成开源建站软件WordPress和Halo,域名绑定、SSL证书配置等操作一键搞定;应用商店:精选上架各类高质量的开源工具和应用软件,协助用户轻松安装并升级;安全可靠:基于容器管理并部署应用,实现最小的漏
- 【Linux】 冯诺依曼体系与计算机系统架构全解
是店小二呀
Linuxlinux系统架构unity
Linux相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油!初识指令指令进阶权限管理yum包管理与vim编辑器GCC/G++编译器make与Makefile自动化构建GDB调试器与Git版本控制工具Linux下进度条冯诺依曼体系是现代计算机设计的基石,其统一存储和顺序执行理念推动了计算机的发展。结合操作系统、驱动层和系统调用的优化设计,计算机实现了高效的软硬件协作。个人主页:是店小二呀C语言专栏:C
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方