- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 比较Spark与Flink
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端sparkflink大数据
ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
- 嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
嵌入式大圣
qt开发语言
摘要:本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式QT的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
- 2022-07-12
曲水修竹
原本今天姐说她不去市场,来替我照顾母亲,让我歇一天,这于我,是几个月来第一次的机会,但我一向是先考虑他人的,姐有哮喘,虽然因生意不好,天气又炎热不去市场,其实她也需要休息的。我让姐晚上再来,我约了闺蜜晚上去新开放的市中心广场漫步。好巧不巧,姐一天的休息因市场检查泡汤了,闺蜜有事我们的出行也未成行。女儿工作挺累的,因有几位老师疫情后辞职,她辅导孤独症孩子的课程又添了不少,每天下班后给我打电话,第一句
- 1130每日一省Day15(重启Day8)
活成自己的小太阳0329
豆豆早上八点钟起床,跟家人微聊过后自己起床洗漱,依旧检测后回家。面包、牛奶、砂糖桔做了豆豆的早餐。爸爸妈妈忙于工作,豆豆今天又有点撒欢儿,看了短视频还在妈妈的允许下“吃了鸡”(才发现游戏原来这么长时间呀)。午餐豆豆只吃了半个饺子为此还被先生训斥,好在晚餐豆豆主动提出自己的需求,豆豆跟爸爸一起做出炒方便面,自己吃了一大盘还喝了粥,开心晚餐。晚饭后妈妈简单收拾餐桌做完收尾工作后开启业余学习之路。今天收
- 算法-二分搜索(长期更新)
浅念同学
算法
文章目录情景一:二分查找情景二:找出一个>=num的最左侧的位置情景三:找出一个>1);if(nums[mid]>key){right=mid-1;}elseif(nums[mid]=num的最左侧的位置这个其实也是二分的逻辑,我们定义一个标记物ans初始化置为-1,当我们的mid满足条件的时候,我们就将我们的ans置为mid,然后继续二分,当不满足条件的时候,我们就不进行操作,继续二分,然后最后
- 2023-04-24做位 内心富足喜悦的感恩的人
茜薇妈妈成长空间
感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 2021-3-16晨间日记
言时姑娘
今天是3月16日,高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床:6:30就寝:有点模糊了,好像是十一点。天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静之间。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:第一篇长文更改、英语学习还要提前。习惯养成:起床时间还要提前周目标·完成进度20%学习·信息·阅读本周完成《一本小小的蓝色逻辑书》健康·饮食·锻炼坚持八分饱,少吃主食,每日揉腹。最美
- (C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
瞌睡不来
C++STLc++listc++STL学习数据结构
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现inserterase七、list源代码以下代码环境为VS2022C++。一、前言list类本质上是数据结构中的双向带头链表。(可参考:双向链表的讲解与实现)不过要注意的是,list类的本身并不
- 谈一谈MVCC
神州永泰
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一MVCC的定义MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是一种用于数据库管理系统(DBMS)中的并发控制方法,它允许数据库读写操作不加锁地并发执行,从而提高了数据库系统的并发性能。MVCC主要是通过维护数据的多个版本来实现这一点的,每个事务在执行时都会基于数据的某个版本进行操作,这样即使多个事务同时操作同一数据,也不会相互干扰。二MVCC的主要特点
- 2021-08-21
读书儿女
父爱如潸:杭州爸爸沉迷玩手机,11岁儿子离家出走不负责父亲逼迫亲儿子离家出走图清净8月18日23时50分许,杭州市余杭区五常街道11岁男孩小杰(化名)的妈妈到五常派出所报警求助,称其儿子晚上7点多出门到现在还没回家,她担心出意外。接警后,五常派出所值班警员迅速赶到小杰家里询问情况,并根据妈妈提供的小杰体貌特征和衣着,马上开展视频追踪。小杰妈妈说,当天晚上她吃过饭就去了单位,走之前给小杰布置了背古诗
- 默
戴蝴蝶结的豆豆
6972214突然莫名其妙的又,非常难过,超级心疼,心疼的睡不着。脑子里像过电影一样,很多很多事情,好的,不好的…有些美好的期许可能是我永远都不会拥有的,注定是要有缺憾了嘛?一边委屈着自己一边硬着头皮去迎合,难道只能用女人都是善变而口是心非来解释了嘛?这么多看似也无风雨也无晴的日子真的就祥和的风平浪静了嘛?在甜甜的爱的围绕下谁还不是幸福而温柔的小公主了?谁不是?我不是…强忍着泪水假装若无其事假装坚
- 日更第十七天 |《论语两则》他们最应该得到“宠爱”
小夭读书
2.7子游问孝,子曰:“今之孝者,是谓能养。至于犬马,皆能有养,不敬,何以别乎?”原文解读:子游问什么是孝,孔子说:“如今所谓的孝,只是说能够赡养父母便足够了。然而,就是犬马都能够得到饲养。如果不存心孝敬父母,那么赡养父母与饲养犬马又有什么区别呢?”个人感悟:本句还是在谈论孝的问题。现在很多人都喜欢养宠物,而且还乐此不疲。有很多年轻人,她们对宠物的热爱简直超越了一切,出手阔绰,好玩的好吃的丝毫不吝
- 再过30天,来这6个地方,遇见最美的郑州
莫一一一一
初秋,阳光能穿过法桐的树叶洒在行人脸上,留下斑驳迷人的色彩。郑州这座城,有着热切且浓烈的法桐情怀。再过30天,迎宾路、人民路、纬一路这些道路两旁的法桐树就会变的金黄,原本遮天蔽日的树叶,便会随着秋风,落在路上,这应该是法桐最美的一个时刻,夏天绿的时候灿烂,秋天黄的时候烂漫。被秋风吹黄了的树叶,给人民公园也换了新的秋装。人民公园每年秋季会有菊花展,盛放的菊花争奇斗艳,凌风霜不凋谢,是深秋里温暖的色彩
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
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1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
- 20180820
恍然如梦
武晓敏焦点网络初级九期坚持分享第177天驻马店西平20180820义务教育均衡县检查验收持续进行了几个月了,期间真是辛苦了我们各个功能室的同事们,她们几乎所有的时间都用在了那上面。就在暑假期间,还有很多同事仍然在学校忙碌。可能是通知说最近又要有一轮检查,今天上午学校通知我们全体教师去学校开会(打扫卫生),虽然一些人没来,但是来的同志们也不少。虽然有点累,但是看到劳动后的成果,我们很开心。人多力量大
- 小花园
smile丝唛小主
看网友的小花园,循着留给我的门号,摸着方向和路径就进去了,微信告诉到了,她从二楼下来开门,很惊讶我已站在后花园里~~~图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 【雲洋讲品牌】如何创作品牌广告语? 品牌广告语创意的7大妙招!
李唐星辰
1、广告语必须是口语而非书面语!广告语是听觉思维是传播思维,一定要口语化表达!比如:地球人都知道!洗洗更健康!2、购买理由购买指令!且是品牌战略价值的演绎与表达!智慧爱让相处更自在!找灵感,喝乐淘!坤合园调理一级棒,不同体质不同样!怕上火,喝王老吉!3、心动词汇!与消费者里应外合,从消费者心智中寻找心动词语!人头马一开,好事自然来!4、为广告语寻找一个超级句式!句式就好比一个人的骨架,文字就好比血
- 第887篇:感恩星球之2020.9.10
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庚子年七月二十三星期四武汉晴1.我万分幸运并深深的感激,教师节这一天奖励自己把《琉璃》的大结局看完了,特别开心看到美好的结局,也特别喜欢一切以美好结局。2.我万分幸运并深深的感激,在老鹰群分享我从一个不会销售到能够连环成交20次到50次的分享,以及一天内让同一个人买单4次的经历,并截图为证,也跟从来没做过销售的小玉分享我一天被10000人拒绝后的原创分享带来的这个一天4次成交的故事,一天时间,只是
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时间:2019.05.31农历:四月廿七星期五天气晴转雨闺女三周三【早睡早起】昨晚22:30睡,今早5:00起床。【学习】1.学习谈股论经群内容2.团队YY语音频道早课:陈惠老师分享总部指导师培训心得。【读经长智慧】读经人:闺女、妈妈本周读经计划:《易经》需卦、讼卦,《成语接龙》8,《少年儿童诗词启蒙》61-70。《新概念英语》lesson11,《大易诗》。【为自己而读】《道德经》第17遍。今天单
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《郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳》江黛李綦&全集目录-在线阅读主角:江黛李綦简介:江黛娇媚诱人,随意展露的风情便让诸多男儿午夜梦回,早起更衣。唯宁王二子李綦,对她诸多鄙夷。“江黛那般貌美,日日与她相处,你就不动心?”李綦冷哼:“蛇蝎美人,寡廉鲜耻,满腹心计,谁对她动心谁是狗!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【20】,即可免费阅读【郡主腰软声甜,撩得世子脸红心跳】小说全文!第9章江黛跟着大丫
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码农娟
工具专栏java
pom.xml配置jar包com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.17.4yml配置相关key#oss配置oss:#AKaccessKey:accessKey#SKsecretKey:secretKey#访问域名:以华东1(杭州)为例,Endpoint填写为https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.comendpoint:https://oss-cn-h
- 做难而正确的事
留下故事的人
读《详谈左晖》人都是看别人的事容易,看自己的事难。芒格说世界上的诗事分三类,正确的,错误的太难的,我们一定要做正确的事,剩下的事不用干。我觉得我们这个难跟他那个太难是不太一样的。芒格说的太难是说目标过于有挑战性,而我们这个所谓的难主要是两个维度的状况,第一就是你要创造价值,如果不创造价值,仅仅获得结果,没有什么意义,第二是你在选择路径的时候要选择难的路。我觉得战略是一个确定地点的事情,首先你要知道
- C#中两个问号的含义
weixin_30363981
测试
stringstrParam=Request.Params["param"]??"";取??左边的值,如果??左边的值为null则取右边的值转载于:https://www.cnblogs.com/shadowtale/archive/2012/10/19/2731152.html
- 国庆篇
易州
说到国庆节,第一时间想到的那肯定是七天的长假和阅兵了,因为阅兵式展现我们民族的最好仪式,我不禁想到阅兵仪式时的致辞:看,我们威武的军队走过来了,英雄的血肉凝成中国军人的铮铮铁骨,英雄的精神聚起人民军队的赤胆忠魂。光荣传统,世代相传,人民军队,威名远扬!时光流逝,岁月如梭,人民军队的英雄气概是奔腾不息的江河,激越澎湃,浩浩荡荡!21世纪中国的钢铁雄师整装列队,接受祖国和人民的检阅。70门礼炮齐整地排
- C#中两个问号和一个问号的区别
大白1992
c#
一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
- 顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解
SuchABigBug
C语言数据结构链表c语言
目录一、前言二、整体设计框架三、函数实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack(尾删)6.SeqListPushFront(头插)7.SeqListPopFront(头删)8.SeqlistFind9.SeqListInsert(任意位置插入)9.SeqList
- 每日一省第67天,
9cb62e220e4d
今天又是周末,接到孩子回到家已经是将近十点了。孩子的放学时间因为疫情,学校错峰离校,孩子的离校时间是6:30,接到孩子已经是6:45了。我们赶快去接朋友家的孩子,因为接我家孩子让朋友家的孩子在那等着我心里也挺过意不去的,(两个孩子不在同一个学校。有时孩子爸爸工作忙,顾不上的时候就是孩子的叔叔去接,真的很感激孩子的叔叔。)从孩子上车,那小嘴就不停的说,说学校,聊同学,聊老师,聊自己,聊到自己时,先说
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod