百度地图导航Android6.0初始化失败解决方法

自己开发的一个应用中用到了百度地图导航，刚开始开发是使用Android4.4做测试，一切正常，有一天用Android6.0手机跑了一下，提示导航初始化失败。赶紧下载官方的Demo看了一波，Android6.0可以啊，为什么就我的项目不可以。最终发现原来是build.gradle中有差异，在app的build.gradle文件中defaultConfig中的targetSdkVersion是18，如下图
而我一直写的是23，现在，只需要在app上右键，选择Open Model Setting，选择右侧Flavors选项卡，设置版本就可以了，我设置5.0也是可以的。