嵌入式学习-uboot-lesson4.3-关闭看门狗和中断
一、看门狗
Watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称“喂狗”，如果到超时的时候还没有重新开始计时，那么它就认为系统是死机了，就自动重启系统。
在S3C6410X.pdf中，
第一部分，为分频部分，将PCLK进行分频，从而得到自己需要的时钟
第二部分为计数部分，当计数值从预定值减为0时，则触发看门狗第三部分
第三部分会产生一个重启信号，让CPU进行重启
因为uboot程序简单，不需要看门狗，所以需要将其关闭
由上图得知，可以将WTCON的第0位设置为0，则关闭看门狗
#define pwTCON 0x7E004000 @WTCON寄存器
disable_watchdog:
ldr r0, =pwTCON @把地址装载到R0
mov r1, #0x0 @置0,关闭看门狗
str r1,[r0]
mov pc,lr
二、中断
1.需要关闭irq和fiq中断，这在前面设置svc模式中已经做了
2.然后需要设置中断屏蔽寄存器，将中断屏蔽掉
6410和210不同于2440，采用的是向量中断，用硬件来完成整个中断的跳转工作，
根据上图，要想关闭中断，则需要使用VICINTENCLEAR寄存器
则需要写入1,则关闭所有中断
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0 @0x0 取反，给r1
ldr r0,=0x71200014 @VIC0
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014 @VIC1
str r1,[r0]
mov pc,lr@****************************
@name: start.S
@by : stone
@time: 2016.6.23
@function: 关闭中断
@****************************
.text
.global _start @将_start声明为全局变量
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
undefined_instruction: @处理未定义指令异常
nop
software_interrupt: @软中断
nop
prefetch_abort: @预取指令异常
nop
data_abort: @数据访问异常
nop
not_used: @空位
nop
irq: @中断
nop
fiq: @快速中断
nop
reset: @reset
bl set_svc @设置为SVC模式
bl disable_watchdog @关闭看门狗
bl disable_interrupt @关闭中断
set_svc:
mrs r0, cpsr @将值取出cpsr寄存器
bic r0, r0, #0x1f @将后5位 即M[4:0]清零
orr r0, r0, #0xd3 @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3
msr cpsr, r0 @将值送回cpsr寄存器
mov pc, lr
#define pwTCON 0x7E004000 @WTCON寄存器
disable_watchdog:
ldr r0, =pwTCON @把地址装载到R0
mov r1, #0x0 @置0,关闭看门狗
str r1,[r0]
mov pc, lr
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0 @0x0 取反，给r1
ldr r0,=0x71200014
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014
str r1,[r0]
mov pc, lr菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。