视频图像处理基础知识5（RGB与Ycbcr相互转换公式 ）

需求说明：视频处理算法基本知识

      第一部分：有参考出处的RGB与Ycbcr相互转换

      第二部分：简单直接的RGB与Ycbcr相互转换

      第三部分：优化乘法的RGB与Ycbcr相互转换

      

第一部分

来自：http://blog.chinaunix.net/uid-215617-id-2212957.html

在人脸检测中会用到YCbCr颜色空间，因此就要进行RGB与YCbCr颜色空间的转换，刚开始以为这个很简单，只不是加减乘除的问题，根据公式就可以了，但事实是有很多的公式，我在Baidu上找的，几乎没有什么可以能用的，一般的只有RGB转YCbCr，但是反过来就不行了，算不到正确的结果。

    我在图书馆找到一篇文章《数字RGB与YCbCr颜色空间转换的精度》作者：张懿,刘旭,李海峰，在这篇文章中找到了一个正确的相互转换的公式(也可能有误的)。在下面的公式中RGB和YCbCr各分量的值的范围均为0-255。

公式如下：

//数字RGB与YCbCr颜色空间转换的精度 

//在这两个公式中RGB和YCbCr各分量的值的范围均为0-255。

// RGB转换为YCbCr

// 这个公式来自：Genesis Microchip. gm6010/gm6015 Programming Guide[M]. California US: Genesis Microchip Company, 2002:85-90

// |Y   |    |16  |                    |65.738   129.057  25.06 |   |R|
// |Cb| = |128| + (1/256)*|-37.945  -74.494  112.43| *|G|
// |Cr |    |128|                   |112.439  -94.154  -18.28|   |B|

// YCbCr转换为RGB

// 这个公式来自：Genesis Microchip. gm6015 Preliminary Data Sheet[M]. California US: Genesis Microchip Company, 2001:33-34
//|R|                   |298.082  0               408.58 |   |Y   -16  |
//|G| = (1/256)*|298.082  -100.291 -208.12|* |Cb-128|
//|B|                   |298.082  516.411   0           |   |Cr -128|

 

加一点我的代码，为什么要加我的代码呢，不是因为写的代码好，只不过是我把上面公式中的矩阵/256算成小数了，这样子我们可以省点时间：

 

// RGB转换为YCbCr for(i =0 ; i < dest->dwSize; ) {  UCHAR r,g,b;  r = sBuf[i+0];  g = sBuf[i+1];  b = sBuf[i+2];  dBuf[i+0]= (unsigned char)(r * 0.256789 + g * 0.504129 + b * 0.097906)+ 16;   dBuf[i+1]= (unsigned char)(r *-0.148223 + g * -0.290992 + b * 0.439215)+ 128;  dBuf[i+2]= (unsigned char)(r * 0.439215 + g * -0.367789 + b *-0.071426)+ 128;   i += 3; }

 

 

// YCbCr转换为RGB for(i =0 ; i < dest->dwSize; ) {  UCHAR y,u,v;  y = sBuf[i+0];  u = sBuf[i+1];  v = sBuf[i+2];  dBuf[i+0]= (unsigned char)(1.164383*(y- 16) + 0 + 1.596027*(v - 128));   dBuf[i+1]= (unsigned char)(1.164383*(y- 16) - 0.391762*(u - 128) - 0.812969*(v - 128));   dBuf[i+2]= (unsigned char)(1.164383*(y- 16) + 2.017230*(u - 128) + 0 );  i += 3; }

第二部分

来自：http://blog.csdn.net/a14730497/article/details/17886127

Y：明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值。“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。

Cb：反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。
Cr：反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

在以下两个公式中RGB和YCbCr各分量的值的范围均为0-255。

RGB转换为YCbCr

Y   = 0.257*R+0.564*G+0.098*B+16
Cb = -0.148*R-0.291*G+0.439*B+128
Cr  = 0.439*R-0.368*G-0.071*B+128

等效为：

Y = (1/8192)[(135168 + 4129G) + (2015R + 803B)]     其他的Cb ，Cr 类似过程

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

YCbCr转换为RGB

R = 1.164*(Y-16)+1.596*(Cr-128)

G = 1.164*(Y-16)-0.392*(Cb-128)-0.813*(Cr-128)

B = 1.164*(Y-16)+2.017*(Cb-128)

或者

R = 1.164Y                + 1.596Cr - 222.912
G = 1.164Y - 0.391Cb - 0.813Cr + 135.488
B = 1.164Y + 2.018Cb                - 276.928

等效为：

R >> 9 = 596Y          + 817Cr - 114131
G >> 9 = 596Y - 200Cb  - 416Cr + 69370
B >> 9 = 596Y + 1033Cb         - 141787

第三部分

来自： http://www.cnblogs.com/qiweiwang/archive/2011/07/07/2099731.html

YCbCr转RGB的公式如下：

R = 1.164(Y-16) + 1.596(Cr-128);
G = 1.164(Y-16) - 0.391(Cb-128) - 0.813(Cr-128);
B = 1.164(Y-16) + 2.018(Cb-128);

其中的系数可以表示成

1.164  = 1 + 1/2^3 + 1/2^5 + 1/2^7;
1.596  = 1 +1/2+ 1/2^4 + 1/2^5;
0.391  = 1/2^2 + 1/2^3 + 1/2^6;
0.813  = 1/2 + 1/2^2 + 1/2^4;
2.018  = 2 + 1/2^6;

故而，上述公式可以转化成没有乘法的公式，大大提高了运算的效率。

整理来自：时间的诗