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jiago 王佳东fr
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- go面向对象编程三大特性,封装、继承和多态
平谷一勺
Golang基础篇golang开发语言后端go封装继承多态封装多态继承
1.简介go具有面向对象编程的封装、继承和多态的特性,只是实现的方式和其它OOP语言不一样,下面看下go的三大特性是如何实现的。2.封装2.1基本介绍封装就是把抽象出的字段和对字段的操作封装在一起,数据被保护在内部,程序的其它包只能通过被授权的操作(方法),才能对字段进行操作。优点:隐藏细节。可以对数据进行验证,保证安全合理。2.2封装的实现步骤将结构体、字段(属性)的首字母小写(不能导出了,其他
- Centos7 Jenkins的部署
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配置管理jenkinslinux运维
1.下载rpm安装包wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/redhat/jenkins-2.275-1.1.noarch.rpm--no-check-certificate2.yum安装rpm-ivhjenkins-2.275-1.1.noarch.rpm安装完以后重要的目录说明:/usr/lib/jenkins/jenkins.war
- 并查集实现算法
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畅通工程2题目描述:某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。问最少还需要建设多少条道路?输入描述:测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出两个正整数,分别是城镇数目N(#include#include#include#includ
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在量化交易领域,iTick报价API凭借其强大的多市场覆盖能力,已成为专业交易员的首选数据解决方案。其外汇API支持全球主要货币对(如EURUSD、GBPUSD)的毫秒级行情推送,包含Bid/Ask深度报价和实时波动率数据;股票API则覆盖A股、港股及美股市场,提供Level-2逐笔成交和十档盘口信息。通过统一的RESTful接口,开发者可轻松获取标准化的OHLCV数据,实现外汇、股票等多资产策略
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- 书籍-《自然语言理解解析》
书籍:UnderstandingNaturalLanguageUnderstanding作者:ErikCambria出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《自然语言理解解析》01书籍介绍大约半个世纪前,AI先驱们如MarvinMinsky开始了一项雄心勃勃的项目:模拟人类大脑如何编码和解码意义。虽然现在我们借助神经科学对大脑有了更多的了解,但距离揭开大脑的秘密,
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PaddleTS是一个易用的深度时序建模的Python库,它基于飞桨深度学习框架PaddlePaddle,专注业界领先的深度模型,旨在为领域专家和行业用户提供可扩展的时序建模能力和便捷易用的用户体验。PaddleTS的主要特性包括:设计统一数据结构,实现对多样化时序数据的表达,支持单目标与多目标变量,支持多类型协变量封装基础模型功能,如数据加载、回调设置、损失函数、训练过程控制等公共方法,帮助开发
- 【大模型科普】AIGC技术发展与应用实践(一文读懂AIGC)
人工智能
【专栏介绍】⌈⌈⌈人工智能与大模型应用⌋⌋⌋人工智能(AI)通过算法模拟人类智能,利用机器学习、深度学习等技术驱动医疗、金融等领域的智能化。大模型是千亿参数的深度神经网络(如ChatGPT),经海量数据训练后能完成文本生成、图像创作等复杂任务,显著提升效率,但面临算力消耗、数据偏见等挑战。当前正加速与教育、科研融合,未来需平衡技术创新与伦理风险,推动可持续发展。文章目录一、AIGC概述(一)什么是
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ESP8266与ARM7接口-LPC2148创建Web服务器以控制LEDESP8266Wi-Fi收发器提供了一种将微控制器连接到网络的方法。它被广泛用于物联网项目,因为它便宜、体积小且易于使用。在本教程中,我们将ESP8266Wi-Fi模块与ARM7-LPC2148微控制器连接,并创建一个Web服务器来控制连接到LPC2148的LED。工作流程将如下所示:从LPC2148向ESP8266发送AT命
- Spring Boot 应用的接口访问从 HTTP 改为 HTTPS
day day day ...
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LINUX1.生成SSL证书使用工具(如`keytool`或`openssl`)生成SSL证书。以下以`keytool`为例:keytool-genkeypair-aliasmydomain-keyalgRSA-keysize2048-storetypePKCS12-keystorekeystore.p12-validity3650-输入密码并填写证书信息。-生成的`keystore.p12`文件
- AttributeError: partially initialized module ‘cv2‘ has no attribute ‘_registerMatType‘ (most likely
hunter206206
pythonpyopencvpython
这个错误表明在导入cv2(OpenCV)模块时,发生了循环导入问题,导致模块未能正确初始化。具体来说,cv2模块在初始化过程中尝试调用_registerMatType方法,但由于循环导入,该方法尚未定义。以下是可能的原因和解决方法:1.OpenCV安装问题可能是OpenCV安装不完整或损坏。可以尝试重新安装OpenCV。解决方法:使用pip重新安装OpenCV:pipuninstallopencv
- docker实现Nginx
在Ubuntu上使用Docker搭建Nginx服务器是一种高效、灵活的方式。以下将详细介绍从安装Docker到配置和运行Nginx容器的全过程,帮助你快速实现Nginx服务的部署与管理。目录安装Docker获取Nginx镜像运行Nginx容器访问Nginx配置Nginx持久化数据工作流程总结️注意事项⚠️1.安装Docker在开始之前,确保你的系统是最新的,并且安装了必要的依赖包。sudoapt-
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在现代AI开发中,回调是一个强大的工具,它允许我们在特定事件触发时执行自定义逻辑。本文将深入探讨如何为LangChain创建自定义的回调处理器,从而实现更加灵活的模型交互。技术背景介绍在使用AI模型时,尤其是在处理自然语言生成任务时,可能需要对生成的每个标记(token)进行处理。LangChain提供了一些内置的回调处理器,但为了满足特定的需求,创建自定义回调处理器是非常有必要的。核心原理解析创
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引言在主流的前端开发框架中,无论是React、Vue还是Svelte,核心都是围绕着更高效地进行UI渲染展开的。为了实现高性能,基于DOM总是比较慢这个假设前提,其最核心的要解决的问题有两个:响应式更新细粒度更新为了将响应式更新、细粒度更新优化到极致,各种框架是八仙过海,各显神通。以最流行的React和Vue为例,首先两者均引入了VirtualDOM的概念。Vue的静态模板编译,通过编译时的静态分
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引入和定义首先,你需要创建Store实例并暴露出来://stores/login.store.jsconstloginInstance=(preState,action)=>{switch(action.type){//修改状态case"changeLoginState":preState.isLogin=action.loginFlag=='YES'?true:falsereturnpreSta
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第四章信息系统软件运维信息系统软件是信息系统运行的核心,其运维的目的是保证信息系统软件能正常而可靠地运行,并能使系统不断得到改善和提高,以充分发挥作用。第1节信息系统软件运维概述1.信息系统软件运维的概念信息系统软件运维是指信息系统软件在开发完后投入使用后,对信息系统软件进行的改正性维护、适应性维护、完善性维护、预防性维护等软件工程活动。2.信息系统软件的可维护性及维护类型软件可维护性的度量可以从
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3月12日,OpenAI正式发布了OpenAIAgentsSDK,这一重要发布不仅为开发者提供了强大的工具,更预示着AIAgent技术即将进入快速发展期。这些工具为开发者提供更强大功能,使代理能够独立执行复杂任务,如搜索网络、处理文件和自动化计算机操作。ResponsesAPI同步发布,为开发者提供了构建自定义AIAgent的能力,能够执行网络搜索、文件检索等任务。这套新工具和API旨在赋能开发者
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Lombok常用注解Lombok是一个Java库,通过注解的方式帮助开发者减少样板代码的编写,提高开发效率。本文将Lombok常用注解分类整理,并提供详细说明和使用示例。目录构造器相关注解字段相关注解方法相关注解代码简化注解异常处理注解日志相关注解实用工具注解高级用法注解配置与扩展构造器相关注解@NoArgsConstructor作用:生成一个无参构造器。示例:@NoArgsConstructor
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Ada语言的数据结构与算法引言在计算机科学的领域里,数据结构与算法是核心的组成部分,围绕着如何高效地存储和处理数据。这些概念不仅是程序设计的重要基础,也是提高程序性能的关键。Ada是一种强类型、结构化的编程语言,早在20世纪80年代就被设计用于军用和实时系统。由于其高可靠性和可维护性,Ada逐渐在航空航天、军事和其他需要高安全性的领域获得了广泛应用。本文将探讨Ada语言中的数据结构和算法,包括常见
- 蓝桥杯pythonB组备赛
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P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯,编号从1到n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设,后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。地毯铺设完成后,组织者想知道覆盖地面某个点的最上面的那张地毯的编号。注意:在矩形地毯边界和四个顶点上的点也算被地毯
- Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣
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Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具,但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比:1.定位与目标用户Halcon:定位:商业机器视觉软件,专注于工业应用。目标用户:工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV:定位:开源计算机视觉库,适用于通用图像处理和计算机视觉任务。目标用户:学术研究、教育、初创公司以及需要低成本解决方案的开发者。2.
- 解决 Python 中 `cv2` 模块部分初始化导致的 `AttributeError`
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解决Python中cv2模块部分初始化导致的AttributeError在Python开发中,尤其是使用OpenCV库进行图像处理时,可能会遇到一些令人困惑的错误。今天,我们就来探讨一个常见的错误:AttributeError:partiallyinitializedmodule'cv2'hasnoattribute'gapi_wip_gst_GStreamerPipeline',并提供一个有效的
- /etc/sysconfig/jenkins 没有这个文件
计算机辅助工程
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在CentOS或其他基于RedHat的Linux系统中,/etc/sysconfig/jenkins文件通常用来存储Jenkins的配置参数,例如JENKINS_HOME的路径。但是,如果你发现没有这个文件,你可以通过以下几种方式来解决或确认:检查Jenkins是否安装首先,确认Jenkins是否已经正确安装在你的系统上。你可以使用以下命令来检查Jenkins的安装状态:rpm-qa|grepje
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Julia语言的饼图:全面剖析与实战指南引言在数据可视化的领域中,饼图作为一种经典的可视化工具,广泛用于展示各个分类在总体中的占比关系。尽管饼图在一些数据分析师中被视为相对简单和直观的图形,但它在实际运用中依然扮演着重要角色。本文将重点探讨如何使用Julia语言实现饼图的绘制,分析其背后的逻辑,并通过实例帮助读者掌握这一基本技能。Julia语言简介Julia是一种高性能、高级别的编程语言,适用于数
- 3DXML 与 SOLIDWORKS 格式转换:技术协同及迪威模型方案
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迪威模型联讯软件SolidWorks模型UG模型Rhino模型SketchUp模型catia模型stl模型stp模型
一、引言在产品设计的前沿领域,3DXML与SOLIDWORKS作为主流格式,虽各有所长,但因格式差异,常成为数据流通与协作的阻碍。对于技术人员和学生党而言,掌握二者间的转换技术,不仅能提升设计效率,更是参与复杂项目协作的必备技能。迪威模型在线转换功能,凭借其先进技术,为这一转换难题提供了高效解决方案。二、3DXML与SOLIDWORKS格式基础(一)3DXML3DXML由达索系统精心打造,其核心压
- 工作记录 2017-01-20
月巴月巴白勺合鸟月半
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工作记录2017-01-20序号工作相关人员1修改从AmazingChart导出的数据的程序。处理AmazingChart的数据的导入,预计下周一可以提交。修改EDI837的生成。更新RD服务器。郝更新的问题1、更新了DataExport。1.1增加了BillingJobInfo\ProblemList、PatVisit\ProviderInfo\ProviderList、PatMas\Probl
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
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javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那