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linuxjavapythonubuntu大数据
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- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- 信息安全(密码学)---数字证书、kpi体系结构、密钥管理、安全协议、密码学安全应用
魔同
信息安全sslwebssh密码学网络安全
数字证书数字证书(DigitalCertificate,类似身份证的作用)----防伪标志CA(CertificateAuthority,电子商务认证授权机构)----ca用自己私钥进行数字签名数字证书姓名,地址,组织所有者公钥证书有效期认证机构数字签名■公钥证书的种类与用途■证书示例·序列号04·签名算法md5RSA·颁发者·有效起始日期·有效终止日期·公钥■数字证书按类别可分为个人证书、机构证
- Floodlight开发者文档之MACTracker
造夢先森
SDNfloodlight篇floodlightSDN
概述Floodlight内部定义报文格式的代码位于net.floodlightcontroller.packet,其中定义的报文类型有ARP,BPDU,BSN,BSNPROBE,DHCP,Ethernet,ICMP,IPv4,LLC,LLDP,TCP,UDP。其中定义了一个名为IPacket的接口,该接口结构如图:包内还定义了一个实现了IPacket接口的抽象类BasePacket,BasePac
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- 计算机网络-局域网和城域网(一)
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1.什么是局域网?单一机构所拥有的专用计算机网络,中等规模地理范围,实现多种设备互联、信息交换和资源共享。2.逻辑链路控制LLC:目的是屏蔽不同的介质访问控制方法,以向高层(网络层)提供统一的服务和接口。LLC地址是SAP。这个标准与HDLC是兼容的,无帧校验字段,放到了MAC层。同时提供目标地址和源地址字段。DSAP(8位)SSAP(8位)控制(8位或16位)信息(M×8位)3.介质访问控制MA
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编程前端vue组件
序言关于vue组件还是非常好用的,真正掌握预计需要一段时间具体可以参考https://cn.vuejs.org/v2/guide/components-registration.html本文主要是描写组件开发过程必然会遇到的几个问题,作为开发组件前的必读材料1.template:必须是单个根元素必须写成{{title}}不能写成{{title}}2.data必须是一个函数data:function
- 对称密钥的分配、公钥的分配
山间未相见
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目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate)已签名的B的数字证书的产生过程X.509数字证书认证系统证书链证书撤销与更新密钥分配·安全性:完全基于密钥的安全保护上。·密钥管理包括:密钥的产生、分配、注入、验证和使用。·密钥分配是密钥管
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哆啦是个程序员
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【Newwordsandexpressions】生词和短语(15)controln.控制smoken.烟desolateadj.荒凉的threatenv.威胁surroundingadj.周围的destructionn.破坏,毁灭floodn.洪水,水灾authorityn.(常用复数)当局grass-seedn.草籽sprayv.喷撒quantityn.量rootn.根centuryn.世纪pa
- 新项目,从0到1,SpringBoot+Vue.js权限管理系统,拿去做毕设
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开源项目springbootvue.js课程设计
大家好,我是jonssonyan最近把以前做的权限管理系统重新整理了一下(将一些不规范的地方规范了一下,并且在关键地方写了注释),代码全部开源,这个项目是以现在主流的前后端分离模式开发的,包含前端(authority-ui)和后端(authority)两个工程,项目的开源地址在文章的最后。适宜人群你可以借助本项目,学习Java、SpringBoot、MybatisPlus、Shiro、JWT…一个
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SiteGround免费SSL是向所有的用户提供的,无论你使用的是哪个付费版本的SiteGround主机,都可以为你的网站添加SSL证书保证Wordpress外贸网站数据传输安全,提高客户对我们网站的信任,以及网站在谷歌,必应等等搜索引擎中的相关关键词排名表现。SSL证书,是由受信任的证书颁发机构CA(CertificateAuthority)颁发的一种遵守SSL协议的数字证书,它有两个重要的作用
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第三阶段-集群类第三阶段-安全类apache使用https访问nginx实现https访问CA认证中心的搭建https证书文件的申请和前面
一、CA认证过程1、CA概述CA概述:CertificateAuthority的缩写,通常翻译成认证权威或者认证中心,主要用途是为用户发放数字证书。CA认证的流程和公安局派出所颁发身份证的流程一样认证中心(CA)的功能有:证书发放、证书更新、证书撤销和证书验证。CA证书作用:身份认证,实现数据的不可否认性。我们先回顾一下身份证的办理过程:带上户口本(证明你合法)-》当地派出所(认证机构)-》签发证
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- RGBD相机深度图像配准(Registration)
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深度图像的增强算法rgbd相机SLAM基础知识
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depthimage)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registeddepthimage)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。具体推到参见以下网址:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
- Swagger2报错Unable to infer base url. This is common when using dynamic servlet registration or when t
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目录一、设置登录系统的账号、密码二、数据库查询用户名密码三、自定义登录页面四、基于角色或权限进行访问控制(一)hasAuthority方法(二)hasAnyAuthority方法(三)hasRole方法(四)hasAnyRole五、自定义403页面六、注解使用(一)@Secured(二)@PreAuthorize(三)@PostAuthorize(四)@PreFilter(五)@PostFilte
- 【架构论文】Composable Cachelets: Protecting Enclaves from Cache Side-Channel Attacks(2022USENIX Security)
Destiny
硬件架构架构安全架构硬件架构系统安全缓存
ComposableCachelets:ProtectingEnclavesfromCacheSide-ChannelAttacks摘要缓存侧信道攻击允许对手泄露隔离飞地中存储的的机密而不用直接访问飞地内存。本文提出一种可扩展的LLC动态划分策略(CC),用于完全隔离飞地。CC支持飞地隔离,可以在飞地创建或者销毁时动态调整飞地容量。我们提出一种飞地感知和缓存感知的操作语义去帮助奖励CC的安全策略,
- 【架构论文】SecDCP: Secure dynamic cache partitioning for efficient timing channel protection(2016 DAC)
Destiny
硬件架构架构缓存安全架构硬件架构系统安全
SecDCP:Securedynamiccachepartitioningforefficienttimingchannelprotection摘要多核处理器并发进程共享LLC提高资源利用率,但容易收到定时信道攻击。静态缓存分区可以消除定时信道但是开销大;本文使用动态缓存分区在运行时更改缓存分区大小,安全的同时保证性能。与静态缓存分区相比,性能提高43%,平均提高12.5%。介绍安全问题:最后一级
- 计算机网络知识点——概述、信道复用、数据链路层、网络层
我叫两万块
1024程序员节计算机网络
计算机网络概述物理层的信道复用技术数据链路层物理链路和数据链路的区别CSMA/CDMAC和LLC子层IEEE802.3以太网(Ethernet)快速以太网(100BASETX)网桥生成树网桥交换机级联与堆叠网络层分组交换网提供两种传输服务网际协议IP虚拟互连网络地址分类子网掩码子网划分超网ip地址与硬件地址ip数据报格式地址解析协议ARPICMP协议ARP命令RARP协议分片问题IP路由IP协议网
- 优雅的实现SpringBoot动态权限校验,可以这样做!
程序员蜗牛g
springbootspringboot后端java
1、背景简单先说一下需求吧,这样也好让看的人知道到底适不适合自己。实现自定义的登录认证。登录成功,生成token并将token交由redis管理。登录后对用户访问的接口进行接口级别权限认证。springSecurity提供的注解权限校验适合的场景是系统中仅有固定的几个角色,且角色的凭证不可修改(如果修改需要改动代码)。@PreAuthorize("hasAuthority('ROLE_TELLER
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST