移植FreeModbus+ModbusMaster（主机）+STM32至RT-Thread（3、4阶段）
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一、简介及进展
经过一个多月的努力，目前项目开发已进入最后阶段。虽然比预期时间有些延迟，但也收获不少，边工作边开源的效率确实还有待提高。
简单说下目前的进展吧
1、目前项目已经在Github中开源，大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32；
2、主机的相关的框架已经修改完成，初始化、配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同；
3、移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致，需要修改FreeModbus源码中port文件夹中后缀带_m相关文件；
4、Modbus主机请求主机请求功能目前实现了所有与保持寄存器、输入寄存器、线圈及离散输入相关的功能，并测试通过
5、目前的Modbus主机请求功能是异步模式，后期考虑方便上层调用，可以同时给上层提供同步模式的控制方法；
6、主机的异常处理任务还未添加，只留了接口，后期考虑给上层提供回调接口，相关异常功能上层也能自动做处理；
7、目前最新代码同时支持Modbus主机及Modbus从机两种模式，两者互不干涉，用户可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。
目前的进展就这些吧，实际上我之前想把主机的请求以任务队列的方式进行实现，FreeModbus主机自动完成任务的调度，上层只需要关注结果即可，但是这样也有很多弊端，太多的异步任务会使整个项目变得非常混乱，大家如果有想法也可以留言。
源代码下载：点击下载
下面介绍一下FreeModbus主机的使用说明
二、使用介绍
1、硬件移植
打开源码/FreeModbus/port目录，里面的文件有以下内容
因为我这里主要讲的是有关主机的功能的移植，所以大家只需要关注带有“_m”后缀名的文件，修改方式与从机一致大家可以参考之前移植从机的文章：http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/9745725，网上关于从机的移植介绍非常多，我的不一定是最好的。
注：user_mb_app.c文件包含了主从机相关回调功能的实现及Modbus物理结构的定义，用户也可以做适当的修改，里面的回调方法已经严格测试过，尽量不要去碰。
2、测试
做完主机相关硬件移植工作，即可开始验证工作
测试的流程与测试从机基本类似，先初始化Modbus主机，再使能Modbus主机，通过线程轮训方式与“Modbus Slave”通信，观察软件界面中的数值与要求的是否一致。详细说下每个环节吧。
1、增加两个线程一个起名：SysMonitor（系统监控），另一个起名：ModbusMasterPoll（Modbus主机轮训）；
2、在系统监控线程中增加请求Modbus寄存器相关操作命令、获取RTT的CPU利用率、闪烁指示灯和喂狗功能，1S执行一次；
代码如下：
//***************************系统监控线程***************************
//函数定义: void thread_entry_SysRunLed(void* parameter)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备 注：Editor：Armink 2013-08-02 Company: BXXJS
//******************************************************************
void thread_entry_SysMonitor(void* parameter)
{
eMBMasterReqErrCode errorCode = MB_MRE_NO_ERR;
uint16_t errorCount = 0;
while (1)
{
cpu_usage_get(&CpuUsageMajor, &CpuUsageMinor);
usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MAJOR] = CpuUsageMajor;
usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MINOR] = CpuUsageMinor;
LED_LED1_ON;
LED_LED2_ON;
rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED);
LED_LED1_OFF;
LED_LED2_OFF;
rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED);
IWDG_Feed(); //喂狗
//Test Modbus Master
usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10);
usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_get()%10);
ucModbusUserData[0] = 0x1F;
// errorCode = eMBMasterReqReadDiscreteInputs(1,3,8,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqWriteMultipleCoils(1,3,5,ucModbusUserData,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqWriteCoil(1,8,0xFF00,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqReadCoils(1,3,8,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqReadInputRegister(1,3,2,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqWriteHoldingRegister(1,3,usModbusUserData[0],RT_WAITING_FOREVER);
errorCode = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(1,3,2,usModbusUserData,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqReadHoldingRegister(1,3,2,RT_WAITING_FOREVER);
// errorCode = eMBMasterReqReadWriteMultipleHoldingRegister(1,3,2,usModbusUserData,5,2,RT_WAITING_FOREVER);
//记录出错次数
if (errorCode != MB_MRE_NO_ERR) {
errorCount++;
}
}
}
3、在Modbus主机轮训线程中增加FreeModbus初始化（波特率115200、偶校验、RTU、串口2），及FreeModbus主机轮训方法；
代码如下：
//************************ Modbus主机轮训线程***************************
//函数定义: void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter)
//入口参数：无
//出口参数：无
//备 注：Editor：Armink 2013-08-28 Company: BXXJS
//******************************************************************
void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter)
{
eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200, MB_PAR_EVEN);
eMBMasterEnable();
while (1)
{
eMBMasterPoll();
rt_thread_delay(DELAY_MB_MASTER_POLL);
}
}
4、打开Modbus slave软件，设置好串口信息及轮训的功能即可
5、此时在Modbus slave 软件中即可看到地址为3的保持寄存器值在自动变化，由于系统监控线程是每秒运行一次，所以命令每秒发一次，所以界面每秒变一次，效果如下：
大家有兴趣，还可以把系统监控线程中其他寄存器测试命令打开。