使用Sourcery CodeBech Lite debug Arm/Linux应用程序

简介

本文将使用GDB Server debug 在TQ2440开发板上运行的应用程序。GDB Server以及 Arm/Linux应用程序运行在开发板上，Sourcery Codeench（gdb）运行在host上。这种debug方式的体验与直接使用gdb在本机上debug非常相似。

一. 运行GDB Server

1.前提

a. 把需要debug的应用程序copy到开发板。

b. 安装开发板对应的sysroot，详见：http://blog.csdn.net/lithocntlor/article/details/7688264。安装的位置不同，调用gdbserver的方式也不同。这里主要描述sysroot安装在开发板root之外的其他地方的情形，我安装在/bin/mylib下面。为节省开发板的存储，这里只把需要用到的bin以及lib copy到开发板。

使用tftp把Install path to Sourcery CodeBech/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/bin（TQ2440对应的sysroot）下的gdbserver copy到开发板的/bin/mylib目录。然后修改gdbserver的属性：

$ chmod 777 gdbserver

2.在开发板上运行gdbserver

a. sysroot安装在root下

命令：

$ gdbserver  :10000 program arg1 arg2 ...

其中10000是gdbserver监听的端口号，可以修改为其他值。program 是被debug的应用程序。arg1 arg2 ...是传给应用程序的command arguemnt。

b. sysroot安装在root之外的其他地方（/bin/mylib）

命令：

$ /bin/mylib/gdbserver :10000 program arg1 arg2 ...

其中各个参数的意义同上。以http://blog.csdn.net/lithocntlor/article/details/7688264中的HelloARM为例：

$ /bin/mylib/gdbserver :10000 /bin/myapp/HelloArm

> Process /bin/myapp/HelloArm created; pid = 801                                  

Listening on port 10000

二. Host上运行gdb连接开发板上的gdbserver

在Host上运行arm-none-linux-gnueabi-gdb， 命令：

$ arm-none-linux-gnueabi-gdb HelloArm

> GNU gdb (Sourcery CodeBench Lite 2012.03-57) 7.2.50.20100908-cvs
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi".
For bug reporting instructions, please see:
<https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/>...
Reading symbols from /home/leiwu/Projects/arm/HelloArm...done.

使用如下命令，连接到开发板上的gdbserver:

(gdb) target remote 192.168.1.6:10000

其中192.168.1.6是开发板的IP，10000是gdbserver的监听端口。

> Remote debugging using 192.168.1.6:10000
warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
GDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0x40000ee0 in ?? ()
(gdb)

同时开发板上输出：

>Remote debugging from host 192.168.1.100

表示连接成功，可以开始debug。

三. debug

与通常使用gdb一样，可以设置断点等等。

(gdb) b main

(gdb) c

另外，编译debug版本的时候需要在gcc命令中加入-g， 例如：

$arm-none-linux-gnueabi-g++ -g -o HelloArm -march=armv4t -Wl,-rpath=/bin/mylib -Wl,--dynamic-linker=/bin/mylib/ld-linux.so.3 main.cpp