在内核根目录执行make menuconfig,进入Device Drivers-> Character devices菜单界面,找到hello X4412 driver配置选项,按空格键将它配置成模块[M],保存退出。
执行如下指令,保存配置好的内核配置文件:
cp .config arch/arm/configs/x4412_android_defconfig
再在整个源码包根目录下执行./mk –k指令编译内核,这时在kernel/drivers/char/x4412目录下将生成模块文件hello-x4412.ko。
这时我们就可以使用“insmod hello-x4412.ko”和“rmmod hello-x4412.ko”指令来加载和卸载驱动了。
[root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko [ 46.564020] hello,x4412! [root@x4412 mnt]# lsmod Module Size Used by Not tainted hello_x4412 628 0 [root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko [ 56.572305] Goodbye,x4412! [root@x4412 mnt]# lsmod Module Size Used by Not tainted [root@x4412 mnt]#
从上面清单可以看出,当加载模块后,使用lsmod指令可以查出当前被加载的模块,当我们卸载后,使用lsmod指令将查不到对应的模块了。事实上,lsmod命令是通过读取/proc/modules文件来实现的:
[root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko [ 426.168724] hello,x4412! [root@x4412 mnt]# lsmod Module Size Used by Not tainted hello_x4412 628 0 [root@x4412 mnt]# more /proc/modules hello_x4412 628 0 - Live 0xbf008000 [root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko [ 447.343765] Goodbye,x4412! [root@x4412 mnt]# more /proc/modules [root@x4412 mnt]#
值得注意的是,在加载驱动模块后,在/sys/module目录将会自动生成hello-x4412目录,这里记录驱动的一些相关信息,如驱动版本等。
[root@x4412 hello_x4412]# pwd /sys/module/hello_x4412 [root@x4412 hello_x4412]# ls holders/ initstate notes/ refcnt sections/ srcversion version [root@x4412 hello_x4412]# cat version 1.0 [root@x4412 hello_x4412]#
这里查询的版本,和我们驱动中加入的模块信息正好匹配。我们还可以使用modinfo指令来查询模块信息。在驱动模块目录下执行modinfo指令可以查询:
[root@x4412 mnt]# modinfo hello-x4412.ko filename: hello-x4412.ko license: GPL author: www.9tripod.com description: hello x4412 driver version: 1.0 alias: a Character driver sample srcversion: 9AA89552671F02D3DF6316C depends: vermagic: 3.0.15-9tripod SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8 [root@x4412 mnt]#
使用modprobe指令也可以加载模块。它的功能要比insmod要强大,前面我们做过单个模块使用modprobe加载的实验,现在我们将hello-x4412.ko和hello-beep.ko两个模块使用modprobe指令加载。
确保存在/lib/modules/$(uname -r)目录,并将hello-x4412.ko和hello-beep.ko拷贝到该目录下,执行depmod指令更新module.dep文件:
[root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod [root@x4412 3.0.15-9tripod]# cat modules.dep x4412-beep.ko: hello-x4412.ko: [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
然后在任意目录下执行modprobe指令依次加载两个驱动:
[root@x4412 ~]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/ hello-x4412.ko* modules.dep x4412-beep.ko* modules.alias modules.symbols [root@x4412 ~]# modprobe hello-x4412.ko [ 40.782080] hello,x4412! [root@x4412 ~]# modprobe x4412-beep.ko [ 48.020448] x4412 beep driver [root@x4412 ~]#