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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
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私有云IMKit源码支持多种自定义功能,以下是一些主要的自定义功能:1.自定义输入区域自定义输入模式:可以自定义输入区域的模式,例如文本输入、语音输入等。自定义扩展区域(插件):可以添加自定义的扩展区域,例如添加新的功能按钮或插件。自定义表情:可以自定义表情的显示和使用。2.自定义消息类型注册自定义消息:在建立IM连接之前,使用imkit实例的registerMessageType方法来注册自定义
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- Swift自定义事件分发
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Swift自带有Notification,可以作为事件分发用,下面是自定义的一种事件分发,使用观察者模式///自定义消息分发类,为单例///注意:添加侦听后,一定要移除publicfinalclassMessager{privatestaticvar_shared:Messager?publicstaticvarshared:Messager!{get{if_shared==nil{_shared
- [ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)
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在使用ROS运行Python代码时,经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题,通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。问题描述:在ROS中运行Python代码时,如果尝试导入自定义消息文件,可能会遇到类似如下的错误:ImportError:Nomodulenamed'gqcnn_ros.msg'解决办法:解决这个问题的关键是手动添加消息文件所在的路径到Python
- 融云聊天页面长按消息后“翻译”功能的实现方法
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项目要求实现“翻译”的功能,融云SDK本身没这个功能,所以只能曲线救国了,通过自定义消息来实现,下面是功能实现相关内容。资源链接:官网:https://www.rongcloud.cn/自定义消息文档:https://docs.rongcloud.cn/v4/views/im/ui/guide/private/conversation/msgsend/ios.html#createcustom实现
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消息机制是windows的典型运行机制,在MFC中有很多的消息如WM_BTN**等。但是在有些情况下我们需要自定义一些消息去做一些我们需要的功能,MFC的向导不能帮助我们做到这一点,我们可以通过添加相应的代码去完成这个功能。添加自定义消息操作如下:1.建立MFC工程,如基于对话框的应用程序,Test。2.在资源中添加要处理的消息的值,即在CTestDlg.h中添加如下代码。(因为很多MFC的消息是
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docker安装discuz查询discuz镜像版本,选第一个dockersearchdiscuz下载镜像dockerpulldocker.io/tencentci/discuz启动discuz镜像,名称:BCB_BBS,外部8000端口映射到内部80端口dockerrun--nameBCB_BBS-d-p8000:80tencentci/discuz访问主机地址8000端口,出现下面画面:htt
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之前写了[MFC]消息映射机制的使用和原理浅析,还有些需要补充的,都记在这里。MFC消息的分类MFC消息分为系统消息和自定义消息。图片来源:C语言/C++教程大型源码案例分析:MFC消息系统的代码解析易道云编程系统消息分为窗口消息、命令消息、通知消息。消息ID是0~1023。每个窗口的自定义消息的消息ID需要从1024开始。声明方法为:#defineMY_MSG_1(WM_USER+1)SendM
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目录标题前言简介使用Maven依赖快速测试代码使用properties文件进行配置开启内置日志Log4j组件日志系统的自定义配置自定义消息输出格式自定义输出方式输出日志到文件按文件大小拆分成多个文件存储按日期拆分成多个文件存储存储到数据库前言当前文章只是学习笔记,具体请点击超链接:视频简介Log4j是个老牌的日志框架,现在已经很少使用了。用得比较多的是logback和log4j2,因此,这篇文章也
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标签用于在qtcreator中查询相关工程一、标签SchemaValidator模式验证器就是根据已知的XML模式,验证输入的XML文件格式是否匹配,不匹配可以输出不匹配位置如下,,首先定义了contact元素的子元素列表,,匹配文件中title并没有定义,所以报错//核心代码MessageHandlermessageHandler;//自定义消息结构,用于接受验证器异常的输出QXmlSchema
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- iOS 环信 更新当前消息状态并在退出当前聊天页面后保存当前消息状态
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最近用环信自定义消息做发红包功能在退出当前聊天页面后重新进入聊天红包领取状态一直无法保存刚开始直接在消息状态改变的时候调用了[self_updateMessageStatus:message];方法但是此方法只能刷新当前聊天页面的消息在退出聊天页面重新进入聊天的时候当前消息状态变成初始状态后来找到如下方法解决问题://已经领取的话更新红包状态NSMutableDictionary*dic=[NSM
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先了解下RabbitMQ是否适合你的要求有没有你想要的语言接口?基本上不是特别冷门的语言,RabbitMQ都能支持RabbitMQ支持的语言列表是不是能接受额外的建设一台服务器-RabbitMQServer?Rabbit需要额外的架设一个服务器来让RabbitMQ处理你所有的自定义消息你的用途是什么?RabbitMQ基本上是类似邮寄的概念,只要确保你有信箱,它就能确保一定把信送到你家。Rabbit
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https://www.jianshu.com/p/8f925e832bcb移除通知,由那个控制器创建由那个控制器移除,谁创建谁移除,最好在dealloc方法中移除,如果通知不能及时的移除掉,当下次进入该控制器时会重复创建NSNotificationCenter,在对应方法中发送通知给上一次创建的通知,但是上一个通知所在的控制器已被干掉,所以这时候就会报错
- java实现md5签名算法
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签名计算过程如下:1.将请求头公共参数appkey、nonce、timestamp参数名和参数值进行拼接;2.拼接业务入参Json格式字符串;3.拼接链多多系统颁发的授权秘钥secret,组成签名计算的字符串;4.最后MD5计算出32位大写字符串为最终签名appkey=testsecret=123456nonce=e38bcb56-7a6f-4452-bd07-34dcb74a042ftimest
- 2022-04-29
云间大彭
今天发的文,无缘相见。有兴趣可以参见如下链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MDEwMzEyMw==&mid=2247488923&idx=2&sn=b9e950295401ebde553d49e671f1af93&chksm=cfe0e1a7f89768b12dde658905fc55b83bd884a03538da68f1bcb15047648b27
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep