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SLAM notes

1. http://www.openslam.org/ 

各种实现的SLAM源码。

2. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 

一大波dataset

3. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 

4. Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)

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