notes

python——日志模块

一、Logging模块1、日志等级划分及作用日志有6个等级，等级由低到高分别是NOTEST
会逃跑的乌龟·2025-04-01 10:23

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（2）Xacro优化技术参数化模板：宏定义实现组件复用模块化架构：分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算：数学表达式替代固定数值（3）多维度仿真系统Rviz基础验证：可视化关节联动效果Arbot
lianghu666·2025-04-01 07:38

二分图算法

#PermanentNotes/algorithm匈牙利算法推荐视频D25二分图最大匹配匈牙利算法——信息学竞赛算法_哔哩哔哩_bilibili思想主要是围着"腾空间"来实现当我们从A集合,B集合中寻找能够配对的个数时
南星啊·2025-04-01 07:07

Chapter 33&Chapter 34:Case Study & The Missing Chapter_《clean architecture》notes

PartIII:CaseStudy&TheMissingChapterChapter33:CaseStudy-VideoSalesSystemCoreConcepts:UseCaseAnalysisFocusesonbusinessworkflowslikeorderprocessing,paymenthandling,andinventorymanagement.ComponentArchite
lianghu666·2025-03-31 18:33

&Independence_《clean architecture》notes

WhatIsArchitecture?&Independence**Chapter15:WhatIsArchitecture?****KeyConcepts**:**CodeExample:LayeredArchitecture**:**Chapter16:Independence****KeyConcepts**:**CodeExample:DependencyInversion&Interfa
lianghu666·2025-03-31 17:26

Chapter 25&Chapter 26:Layers and Boundaries&The Main Component_《clean architecture》notes

LayersandBoundaries&TheMainComponentChapter25:LayersandBoundariesKeyConceptsCodeExample:LayeredArchitectureChapter26:TheMainComponentKeyConceptsCodeExample:MainComponentSummaryChapter25:LayersandBound
lianghu666·2025-03-31 04:55

Chapter 23&Chapter 24：Presenters and Humble Objects&Partial Boundaries_《clean architecture》notes

Chapter23:PresentersandHumbleObjectsKeyConceptsHumbleObjectPattern:Separateslogicthatishardtotest(e.g.,UI,I/O)frombusinesslogic.Coreidea:Movetestablelogicinto“humble”componentswithminimalbehavior.Pres
lianghu666·2025-03-31 04:24

Chapter 3: Programming Paradigms_《clean architecture》notes

ProgrammingParadigms1.StructuredProgrammingExample:FactorialCalculation(C)2.Object-OrientedProgramming(OOP)Example:ShapeHierarchy(Java)3.FunctionalProgrammingExample:ImmutableData(Python)KeyTakeawaysT
lianghu666·2025-03-29 13:06

第十三章:优化内存管理_《C++性能优化指南》_notes

优化内存管理一、内存管理基础概念二、自定义分配器三、智能指针优化重点知识代码示例：智能指针性能对比四、性能优化关键点总结多选题设计题答案与详解多选题答案设计题示例答案（第1题）一、内存管理基础概念重点知识动态内存分配开销new和delete涉及系统调用，频繁操作会导致性能瓶颈内存碎片化会降低内存利用率自定义内存管理预分配内存块（内存池）类专属内存管理器自定义分配器代码示例：类专属内存管理器#inc
郭涤生·2025-03-27 16:41

第12章:优化并发_《C++性能优化指南》notes

优化并发一、并发基础与优化核心知识点二、关键代码示例与测试三、关键优化策略总结四、性能测试方法论多选题设计题答案与详解多选题答案：设计题答案示例一、并发基础与优化核心知识点线程vs异步任务核心区别：std::thread直接管理线程，std::async由运行时决定异步策略（可能用线程池）。优化点：频繁创建线程开销大，优先用std::async。原子操作与内存序原子类型：std::atomic确保
郭涤生·2025-03-27 16:41

第七章:优化热点语句_《C++性能优化指南》_notes

优化热点语句第七章重难点详解与代码示例1.从循环中移除代码2.从函数中移除代码3.优化表达式4.控制流程优化总结《C++性能优化指南》第七章核心内容多选题目设计题目多选题答案与解析设计题答案与示例代码第七章重难点详解与代码示例1.从循环中移除代码1.1缓存循环结束条件原理：在循环条件中频繁调用size()或length()可能带来额外开销，尤其是当容器大小不变时。示例代码：#include#inc
郭涤生·2025-03-27 16:11

第 8 章:使用更好的库_《C++性能优化指南》_notes

使用更好的库第八章核心知识点解析编译与测试建议总结优化原则重点内容：第一部分：多选题（10题）第二部分：设计题答案与解析多选题答案：设计题答案示例（部分）：测试用例设计原则：第八章核心知识点解析优化标准库的使用知识点：选择合适的数据结构、预分配内存、减少拷贝#include#include#include//测试vector的reserve对性能的影响voidtest_vector_reserve
郭涤生·2025-03-27 16:11

Chapter 24: Typelists_《C++ Templates》notes

Typelists1.AnatomyofaTypelist2.AccessingElements3.AppendingTypes4.ReversingaTypelist5.LengthofTypelist6.Compile-TimeTestingwith`main`Multiple-ChoiceQuestionsDetailedDesignQuestionsAnswers&Explanations
郭涤生·2025-03-27 16:41

第一章：优化概述_《C++性能优化指南》notes

优化概述第一章核心知识点详解1.性能优化的必要性2.编译器优化选项3.减少内存分配总结第一章重点内容回顾第一部分：多项选择题第二部分：程序设计题（5题）答案及详解多选题答案：程序设计题答案示例1.优化字符串类实现：性能对比输出：2.热点循环优化3.算法优化实践优化后的二分查找实现4.并发优化设计实现5.高性能数学计算优化实现优化代码示例(矩阵乘法)推荐编译选项(GCC/Clang)优化技术解析性能
郭涤生·2025-03-26 14:58

第二十章:类型属性的重载_《C++ Templates》notes

类型属性的重载核心知识点测试用例与编译验证多选题设计题测试用例说明关键总结核心知识点基于类型属性的函数重载通过type_traits和SFINAE实现条件编译，选择不同函数实现：#include#include//基础模板：处理非指针类型template,int>=0>voidprocess(constT&value){std::cout,int>=0>voidprocess(Tptr){std:
郭涤生·2025-03-26 00:42

第二十一章:模板与继承_《C++ Templates》notes

模板与继承重点和难点编译与测试说明第一部分：多选题(10题)第二部分：设计题(5题)答案与详解多选题答案：设计题参考答案测试说明重点和难点21.1空基类优化（EBCO）知识点空基类优化（EmptyBaseClassOptimization）允许编译器在派生类中优化空基类的存储空间。若基类没有非静态成员变量、虚函数或虚基类，其大小可被优化为0字节，避免空间浪费。代码示例#include//空基类cl
郭涤生·2025-03-26 00:42

Chapter 26:Discriminated Unions_《C++ Templates》notes

DiscriminatedUnions1.KeyConcepts&Implementation2.VisitorPatternImplementation3.Copy/MoveSemantics4.ExceptionSafetyMultiple-ChoiceQuestionsDesignQuestionsCodeTesting5.KeyChallenges1.KeyConcepts&Impleme
郭涤生·2025-03-26 00:42

第十九章:实现 Traits_《C++ Templates》notes

实现Traits1.Traits概念2.示例：累加序列（AccumulatingaSequence）3.固定特性（FixedTraits）4.值特性（ValueTraits）5.参数化特性（ParameterizedTraits）6.SFINAE-basedTraits多选题（附答案与详解）设计题（附答案与详解）总结1.Traits概念Traits（特性类）是用于在编译期提取或推断类型信息的模板类
郭涤生·2025-03-26 00:11

chapter 4: Smart Pointers_《Effective Modern C++》notes

SmartPointersItem18:`std::unique_ptr`forExclusiveOwnershipItem19:`std::shared_ptr`forSharedOwnershipItem20:`std::weak_ptr`forNon-OwningReferencesItem21:`make_unique`and`make_shared`Item22:PimplIdiomwi
郭涤生·2025-03-26 00:41

第十四章：模板实例化_《C++ Templates》notes

模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找（Two-PhaseLookup）原理：模板在编译时分两个阶段处理：第一阶段（定义时）：检查模板语法和非依赖名称（Non-dependentNames），此时不依赖模板参数。第二阶段（实例化时）：检查依赖名称（DependentNames），并绑定到具体类型。代码示例：#includetemplatevoidfoo(Tt){//
郭涤生·2025-03-26 00:09

Chapter 27: Expression Templates_《C++ Templates》notes

ExpressionTemplatesKeyConcepts:Part1:CoreConcepts&CodeImplementationPart2:AdvancedConcepts&ExtensionsPart3:OptimizationAnalysisMultipleChoiceQuestions(HardDifficulty)DetailedDesignQuestionsAnswers&Exp
郭涤生·2025-03-24 19:29

第二十二章: 静态多态与动态多态的衔接_《C++ Templates》notes

静态多态与动态多态的衔接核心知识点代码示例与测试用例测试用例输出多选题设计题关键技术总结核心知识点静态多态vs动态多态静态多态：编译期多态，通过模板实现，代码生成效率高，但灵活性差。动态多态：运行期多态，通过虚函数实现，灵活性高，但存在虚表开销。类型擦除（TypeErasure）核心思想：将不同类型的对象统一为通用接口，隐藏具体类型信息。实现方式：通常结合基类指针和模板注册机制。桥接模式（Brid
郭涤生·2025-03-24 02:00

第十八章：模板的多态力量_《C++ Templates》notes

模板的多态力量一、动态多态vs静态多态二、奇异递归模板模式（CRTP）三、策略模式（编译期策略选择）关键要点总结第一部分：多选题(10题)第二部分：设计题(5题)答案与详解多选题答案：设计题参考答案1.编译期策略选择器2.类型安全访问者模式3.概念约束数学库4.编译期工厂模式5.静态多态容器测试说明一、动态多态vs静态多态核心概念：动态多态：基于虚函数和继承体系，函数调用在运行时决定（通过虚函数表
郭涤生·2025-03-23 20:11

第十七章:Future Directions_《C++ Templates》notes

FutureDirections核心重难点：示例代码：设计题多选题答案设计题详解核心重难点：泛型非类型模板参数允许任意类型作为非类型模板参数（如template）需解决类型推导和链接问题编译期控制流constexprif替代模板偏特化（减少代码膨胀）折叠表达式优化可变参数模板处理反射与元编程增强类型检查（is_convertible_v等）反射提案（如成员变量/函数查询）模块化支持解决传统头文件包
郭涤生·2025-03-23 19:07

第十六章:Specialization and Overloading_《C++ Templates》notes

SpecializationandOverloading一、模板特化与重载的核心概念二、代码实战与测试用例三、关键知识点总结四、进阶技巧五、实践建议多选题设计题代码测试说明一、模板特化与重载的核心概念函数模板重载(FunctionTemplateOverloading)//基础模板templateTmax(Ta,Tb){returna>b?a:b;}//显式特化(FullSpecializatio
郭涤生·2025-03-23 16:04

LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists（链表）

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes
nudt_oys·2025-03-23 11:33

[LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes
杜鲁门·2025-03-23 11:00

第十五章:模板参数推导_《C++ Templates》notes

模板参数推导第十五章核心知识点概览多选题设计题测试用例总结第十五章核心知识点概览模板参数推导基础引用折叠与完美转发SFINAE原则C++17类模板参数推导auto和decltype(auto)的推导规则模板参数推导基础知识点：函数模板参数通过调用时的实参类型推导数组/函数类型退化为指针引用类型不触发退化默认参数不参与推导代码示例：#include#includetemplatevoiddeduce
郭涤生·2025-03-23 06:21

Chapter 9: Using Templates in Practice_《C++ Templates》notes

UsingTemplatesinPracticeStep1:UnderstandTemplateDefinitionsandtheInclusionModelKeyConceptCodeExampleExplanationStep2:TackleLinkerErrorswithExplicitInstantiationKeyConceptCodeExampleTestCaseStep3:Decod
郭涤生·2025-03-21 07:06

Chapter 8: Advanced Template Metaprogramming in C++__《C++ Templates》notes

AdvancedTemplateMetaprogramminginC++1.KeyConcepts&CodeExplanations1.1SFINAE(SubstitutionFailureIsNotAnError)1.2`constexpr`andCompile-TimeComputation1.3TypeTraits1.4VariadicTemplateswithRecursion1.5C++
郭涤生·2025-03-20 21:37

Java调本地接口重定向

***通用接口*/@PostMapping("/deviceToService/up")@ApiOperationSupport(order=1)@ApiOperation(value="通用接口",notes
唯他命·2025-03-20 06:01

linux UDP/TCP socket 编程

socket创建描述符绑定bind本地ip地址端口使用recvfrom接收数据使用sendto发送数据关闭描述符close(fd)#include"stdio.h"#include#include/*SeeNOTES
守护安静星空·2025-03-18 08:45

【Linux】learning notes（4）cat、more、less、head、tail、vi、vim

文章目录catmore查看整个文件less查看整个文件head查看部分文件tail查看部分文件vim/vicatcat命令在Linux和Unix系统中非常常用，它用于连接文件并打印到标准输出设备（通常是屏幕）。虽然cat的基本用法很简单，但它也支持一些参数来提供额外的功能。-n或--number：对所有输出的行进行编号。示例：cat-nfile.txt这会显示file.txt的内容，并在每行的开头
bryant_meng·2025-03-16 17:53

php后端分页_thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法分析

分享给大家供大家参考，具体如下：方法一利用tp5提供的paginate方法实现自动分页参数page第几页，paginate分页方法会自动获取size每页数量代码/***Notes:消费记录*Date:2019
淡定男·2025-03-16 07:40

Manus开源平替-开源通用智能体

原文链接:https://i68.ltd/notes/posts/250306-opensource-agi-agent/OWL-比Manus还强的全能开源AgentOWL:OptimizedWorkforceLearningforGeneralMulti-AgentAssistanceinReal-WorldTaskAutomation
galileo2016·2025-03-15 17:24

llm数据存储基础设施

链接:https://i68.ltd/notes/posts/20250310-llm-db/infinity专为LLM应用程序构建的AI原生数据库，可提供对密集向量、稀疏向量、张量（多向量）和全文的快速混合搜索项目仓库
galileo2016·2025-03-15 17:24

20250310：OpenCV mat对象与base64互转

代码：https://github.com/ReneNyffenegger/cpp-base64指南：https://renenyffenegger.ch/notes/development/Base64
微风❤水墨·2025-03-13 08:24

开源项目 Hoarder 使用教程

开源项目Hoarder使用教程hoarderAself-hostablebookmark-everythingapp(links,notesandimages)withAI-basedautomatictaggingandfulltextsearch
房迁伟·2025-03-12 14:55

python男孩_python爬虫：爬取男生喜欢的图片

前言需要Python源码、PDF、视频资料可以点击下方链接获取http://note.youdao.com/noteshare?
weixin_39971138·2025-03-12 00:28

小米便签——ui包详细解读

1AlarmAlertActivity2AlarmInitReceiver3AlarmReceiver4DateTimePicker5DateTimePickerDialog6DropdownMenu7FoldersListAdapter8NoteEditActivity9NoteltemData10NotesListActivity11NoteEditText12NotesL
一号言安·2025-03-11 07:48

Axure RP 入门教程

http://pan.baidu.com/s/1i3sZxy9入门篇第一章介绍以工具栏工具(widgets)绘制示意图(Wireframe)第二章流程图（FlowDiagrams）撰写网页说明(PageNotes
Johnny-Zhuang·2025-03-09 17:23

DailyNotes 增加提醒功能

TODO：准备给DailyNotes增加一个提醒功能，准备接入AI来做一些事情。试了一下，非常靠谱。具体DailyNotes和Ollama的交互方式，可以直接调用命令行，也可以走网络API。
maray·2025-03-06 05:53

Redis事务原理

redisTemplate.execute((RedisOperationsres)->{}）对SessionCallback实现的是lambda表达式@ApiOperation(value="multi测试接口",notes
超人在良家-阿启·2025-03-05 21:45

翻译-Java数组转换成List

原文链接：https://javadevnotes.com/java...译文：有时候我们需要将数组类型转换成为集合类型，因为后者是一个更为强大的数据结构，java.util.List有许多普通数组不支持的功能
·2025-03-05 11:36

如何在MacOS 10.15上安装Docker Desktop

通过DockerDesktop的Releasenotes得知最后一个支持MacOS10.15的版本是4.15.0（因为4.16.0版本的介绍里提到“MinimumOSv
cmoaciopm·2025-03-05 02:39

取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能，居然可以实现参考文献的引用...

在写论文的时候，免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明，并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲，插入参考文献在word中需要做到：①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了，我就不一一援引了，这里告诉大家一个快速获得格式文段
xu kaihe·2025-03-02 07:39

wzl--wholeMachine

##########################serversManage.vue-->-->-->-->借用人为空-->-->查询重置新增删除导出-->导入批量下架-->{{scope.row.notes
大胖丫·2025-03-02 05:28

Next.js 开发指南 实战篇 | React Notes | 侧边栏笔记列表

Next.js开发指南-冴羽-掘金小册前言本篇我们来实现ReactNotes的左侧侧边栏部分。
人工智能_SYBH·2025-02-28 11:59

使用vim做笔记-vimtex

本文基本上是对HowI'mabletotakenotesinmathematicslecturesusingLaTeXandVim一文的实践操作。感谢原作者的分享。
·2025-02-27 17:11

分布式之Raft算法

参考：分布式算法-Raft算法|Java全栈知识体系Raft算法详解|JavaGuide分布式|CS-Notes面试笔记
点滴~·2025-02-24 05:46
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