Linux内核学习实践之红外驱动分析—RCA38KHz软解码
说明：本分析基于AM6C平台Linux3.0.8内核，其他内核版本仅供参考。
本文以Amlogic的红外驱动代码片段为例；对之前内核学习有一个很好的实践：
1.平台总线、设备及驱动部分；《Linux总线、设备与驱动》uvc设备分析，主要是总线驱动的match函数、设备和驱动的互相发现机制等。
2.中断处理部分，中断处理底半部；《Linux中断编程》中断处理底半部，复习中断的注册、使用，中断底半部的实现。
3.Linux内核input子系统注册输入设备及上报事件流程；Input子系统，复习Linux内核Input子系统的实现。
4.字符设备创建以及自动创建设备节点；《Linux设备节点创建》手动与自动创建设备节点，字符设备及其设备节点的动态创建。
一、驱动部分
1.模块加载、平台驱动注册
drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
module_init(remote_init);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(tasklet, remote_tasklet, 0); //中断底半部
static int __devinit remote_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Remote Driver\n");
return platform_driver_register(&remote_driver);
}
static struct platform_driver remote_driver = {
.probe = remote_probe,
.remove = remote_remove,
.suspend = remote_suspend,
.resume = remote_resume,
.driver = {
.name = "meson-remote",
},
};
补充：平台设备部分，开机即被注册、导致平台驱动的探测函数执行
arch/arm/plat-meson/plat_dev_remote.cstruct platform_device meson_device_remote = {
.name = "meson-remote",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = NULL,
}
};
2.平台驱动探测函数：
drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
static int remote_probe(struct platform_device *pdev)
{
input_dev = input_allocate_device();
input_dev->name = "aml_keypad"; //设备名字“aml_keypad”
ret = input_register_device(remote->input);//注册input设备
hardware_init(pdev); //注册中断
register_remote_dev(gp_remote); //操作配置文件的设备节点
}
//注册中断部分：
/*
static int hardware_init(struct platform_device *pdev)
{
return request_irq(NEC_REMOTE_IRQ_NO, remote_interrupt, IRQF_SHARED, "keypad", (void *)remote_interrupt);
}
static irqreturn_t remote_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
// disable keyboard interrupt and schedule for handling
// input_dbg("===trigger one remoteads interupt \r\n");
tasklet_schedule(&tasklet); //任务队列实现的中断底半部，也即remote_tasklet
return IRQ_HANDLED;
}
*/
1）、补充：重新设定工作模式——中断的改变（这部分执行是当用户空间通过remotecfg命令重新配置后！！！），中断服务程序完成数据上报部分。
drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
static long remote_config_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args){
case REMOTE_IOC_SET_MODE:
work_mode_config(remote->work_mode);
break;
}
static int work_mode_config(unsigned int cur_mode){
case REMOTE_WORK_MODE_RCA:
free_irq(NEC_REMOTE_IRQ_NO, remote_interrupt); //释放之前注册中断
gp_remote->fiq_handle_item.handle = remote_rca_bridge_isr;
register_fiq_bridge_handle(&gp_remote->fiq_handle_item); //重新注册rca的中断
request_fiq(NEC_REMOTE_IRQ_NO, &remote_fiq_interrupt);
}arch/arm/plat-meson/fiq-bridge.c
int register_fiq_bridge_handle(bridge_item_t *c_item)
{
bridge_item_t *pitem;
list_for_each_entry(pitem, &fiq_bridge_list, list)
request_irq(BRIDGE_IRQ, &root_handle_isr, IRQF_SHARED , "fiq_bridge", &fiq_bridge_list)
}看看rca的中断处理函数
drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
static void remote_fiq_interrupt(void){
remote_rca_reprot_key((unsigned long)gp_remote);
}drivers/amlogic/input/remote/sw_remote_rca38k.c
void remote_rca_reprot_key(unsigned long data){
switch (remote_data->step) {
case REMOTE_STATUS_WAIT:
rca_software_mode_remote_wait(data);
break;
case REMOTE_STATUS_LEADER:
rca_software_mode_remote_leader(data);
break;
case REMOTE_STATUS_DATA:
rca_software_mode_remote_data(data);
break;
case REMOTE_STATUS_SYNC:
rca_software_mode_remote_sync(data);
break;
default:
break;
}
}
static inline void rca_software_mode_remote_data(unsigned long data){
fiq_bridge_pulse_trigger(&remote_data->fiq_handle_item);
//gp_remote->fiq_handle_item.handle = remote_rca_bridge_isr;
}
irqreturn_t remote_rca_bridge_isr(int irq, void *dev_id){
rca_software_mode_remote_send_key((unsigned long)remote_data);
}
static inline int rca_software_mode_remote_send_key(unsigned long data){
//普通按键正常上报
if (((remote_data->custom_code[0] & 0xf) != (remote_data->cur_keycode & 0xf))
&&(!is_factory_customer_code(remote_data->cur_keycode & 0xf))){
//remote->custom_code[0]=0xff00; remote->custom_code[1]=0xffff;
return 0; //对于红外customer用户码字段既不是0xf，也不属于工厂特殊处理部分的；直接返回，不上报。！！！！！！！！
}
//工厂按键特殊处理
if(is_factory_customer_code(remote_data->cur_keycode & 0xf)){ //出现在remote.conf中用户码字段的，本平台特殊处理后event.type位为19
//remote.conf中factorycust_begin到factorycust_end
}
remote_send_key(remote_data,keycode&0xff, 1);
}drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
void remote_send_key(struct remote *remote_data, unsigned int scancode, unsigned int type){
input_event(remote_data->input, EV_KEY, key_map[fcode][scancode], type);
input_sync(remote_data->input);
}2）、操作配置文件的设备节点：
drivers/amlogic/input/remote/am_remote.c
static int register_remote_dev(struct remote *remote){
strcpy(remote->config_name, "amremote");
ret = register_chrdev(0, remote->config_name, &remote_fops); //其中ioctl设备操作方法重要！！！
remote->config_class = class_create(THIS_MODULE, remote->config_name);
//动态创建设备节点"/dev/amremote"，操作它的ioctl可以动态改变驱动中输入设备的映射关系
remote->config_dev = device_create(remote->config_class, NULL, MKDEV(remote->config_major, 0), NULL, remote->config_name);
}二、用户空间部分remotecfg
external/remoteconf/irremote.c
#define DEVICE_NAME "/dev/amremote"
int main(int argc, char* argv[])
{
device_fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
//读取配置文件
fp=fopen(argv[1], "r");
ret = get_config_from_file(fp, remote);
//设置工作模式等部分
ioctl(device_fd, REMOTE_IOC_RESET_KEY_MAPPING, NULL);
//按键码部分映射
for(i = 0; i < 256; i++)
if(key_map[i] != KEY_RESERVED){
val = (i<<16) | key_map[i];
ioctl(device_fd, REMOTE_IOC_SET_KEY_MAPPING, &val);
}
//用户码部分映射
for(i = 0; i < FACTCUSTCODE_MAX; i++)
if(factory_customercode_map[i] != 0xffffffff){
val = (i<<16) | factory_customercode_map[i];
ioctl(device_fd, REMOTE_IOC_SET_FACTORY_CUSTOMCODE, &val);
}
close(device_fd)
}看看get_config_from_file函数的实现；即如何解析配置文件
external/remoteconf/parsefile.c
int get_config_from_file(FILE *fp, remote_config_t *remote)
{
//解析工作模式等部分
value = strchr(line_data_buf, '=');
if (remote_config_set(name, value, remote)) {
printf("config file has not supported parameter:%s=%s\r\n", name, value);
}
//解析按键码部分映射
if (strcasecmp(name, "key_end") == 0)
value = strchr(line_data_buf, ' ');
ircode = strtoul(name, NULL, 0);
keycode = strtoul(value, NULL, 0) & 0xffff;
remote->key_map[ircode] = keycode;
//解析用户码部分映射
if (strcasecmp(name, "factorycust_end") == 0)
value = strchr(line_data_buf, ' ');
index = strtoul(name, NULL, 0);
custcode = strtoul(value, NULL, 0) & 0xffff;
remote->factory_customercode_map[index] = custcode;
}