摘要:
本文以STM32F103RBT6为例介绍了片上Flash(Embedded Flash)若干问题,包括Flash大小(内存映射)、块大小、页面大小、寄存器。这些知识,有利于写Flash驱动。
一、怎么看Flash大小
1.1 通过型号
型号会印在MCU表面,可以通过观察获得,我的是STM32F103RBT6(以下分析基于这个型号),对照下图的STM32产品命名,可知STM32F103RBT6的Flash是128KB。
图1 Ordering information scheme
1.2 通过数据手册(内存映射)
也可以通过数据手册得到Flash大小,首先根据型号从官网下得对应的数据手册Datasheet(点这里,输入MCU型号进行检索。STM32F103RB相关的手册都在这:http://www.st.com/internet/mcu/product/164487.jsp),打开找到Memory map这张图,如图2红框所示(图2红框放大即为图3),Flash在内存的映射地址0x0800 0000 ~ 0x0801 FFFF,即大小为128KB。通过该方法也可以了解到片上Flash的内存映射。
图2 Memory map
图3 Memory map中的SRAM和Flash
二、块大小
对于系统而言,Flash分为片上Flash(Embedded Flash)和外置Flash。通常说,Flash先分块再分页,擦除是按块进行,这样的说法应该只是对外置Flash而言,对于片上Flash即可以按页擦除也可以整块擦除,英文原文如下[2]:
三、页面大小
按1.2的方法下得该MCU的参考手册,STM32F103RBT6对应的参考手册为RM0008 Reference manual,定位到Embedded Flash memory章节(也可以通过搜索0x0800 0000来定位)。STM32有4种Flash module organization,分别是:low-density devices(32KB,1KB/page)、medium-density devices(128KB,1KB/page)、high-density devices(512KB,2KB/page)、connectivity line devices(256KB,2KB/page)、XL-density(devices(1M,2KB/page)。从上面分析可知,STM32F103RBT6的Flash是128KB,可见是medium-density devices,如下图所示:
图4 Flash module organization (medium-density devices)
四、Flash相关寄存器
Flash寄存器在内存的映射如下[1]:
图5 Memory map中的Flash Interface
Flash各寄存器具体地址如下[2]:
图6 Flash memory interface registers of medium-density devices
具体到各寄存器功能,位含义,得参考[3],Flash寄存器映射如下:
图7 Flash register map
五、Information block
Flash中Information block在内存映射如下[1]:
图8 Memory map中的System memory
具体的Flash的Information block地址如下:
图9 Information block of medium-density devices
System memory包含一段引导程序(当系统从片上Flash启动会用到),Flash出厂后就不能修改,不晓得我理解得对不对,贴出原文如下[3]:
The option bytes are managed by an embedded Flash Program/Erase Controller (FPEC),详情见[3]。
参考资料:
[1] DS5319: Medium-density performance line ARM-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash, USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 communication interfaces(数据手册) DS5319.pdf
[2] RM0008: STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs(参考手册) 注:文件尺寸太大,上传不了:-(
[3] PM0075:STM32F10xxx Flash memory microcontrollers(Flash编程手册) PM0075.pdf