Opencv 中 Mat中元素的值读取方法总结

1、利用 at 函数读取

（1）单通道图像读取方式

 Mat img1 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);
    for( size_t nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)
    {
        for(size_t ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)
        {
            uchar val = mat_CV_8UC1.at<uchar>(nrow,ncol);
        }
    }

(2) 三通道图像读取方式

 Mat img2 = imread(filename,IMREAD_COLOR);
    for( size_t nrow = 0; nrow < img2.rows; nrow++)
     {
        for(size_t ncol = 0; ncol < img2.cols; ncol++)
        {
            Vec3i bgr = mat_CV_8UC3.at<Vec3b>(nrow,ncol);//用Vec3b也行
            cout   << "("<<bgr.val[0]<<","
                    <<bgr.val[1]<<","
                    <<bgr.val[2]<<")";
        }
        cout << endl;
     }

2、使用指针读取

 for( size_t nrow = 0; nrow < img3.rows; nrow++)
     {
         uchar* data = img3.ptr<uchar>(nrow);
        for(size_t ncol = 0; ncol < img3.cols * img3.channels(); ncol++)
        {
             cout << int( data[ncol] ) ;
        }
        cout << endl;
     }

3、使用迭代器

 Mat img4 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);
 MatIterator_<uchar> it = img4.begin<uchar>(), it_end = img4.end<uchar>();
    for(int cnt = 1; it != it_end; ++it)
     {
         cout << ( int(*it) ) ;
         if( (cnt++ % img4.cols) ==0 )
             cout << endl;
     }

4、使用矩阵元素的地址定位知识

 Mat img5(rows, cols,CV_8U, Scalar(0));
 for( size_t nrow = 0; nrow < img5.rows; nrow++)
 for(size_t ncol = 0; ncol < img5.cols; ncol++)
      {
         cout<<(int)(*(img5.data+img5.step[0]*nrow+img5.step[1]*ncol));
      }

5、补充：在使用 at 函数的情况下需要预先知道Mat变量中存储的元素类型，如果类型不匹配就会出现读错误。所以可以采用c++  boost库中的BOOST_TYPEOF来获取图像的元素数据类型。

例：