kinect 初步认识与接触

 

接触了有三个周，实现了彩色影像、深度影像、骨骼跟踪，

简单手势识别（左右、右左、前后、后前、两手交叉、手举过头顶），开始用自己的算法，后来基于微软的例子改写，结果仍差强人意

并实现了控制鼠标功能，操作PC版的水果隐者游戏~~

（以上均是在win7下wpf实现，也尝试win2003安装过opencv，安装成功，也成功运行过例子，不过汗于C++，没做深入研究）

我的初步认识和开发资料主要来自以下链接：

Kinect
视频演示：
http://cn.engadget.com/2011/11/05/kinect-for-windows-sdk-beta-2/
设备简介与开发环境搭建：
http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/18/2084352.html

http://www.expreview.com/15798.html

找到与自己机器相适应的sdk程序
http://hi.baidu.com/jimmyfluore/blog/item/bba3b6445b4b679bb3b7dc73.html

Kinect Toolkit 1.5 - use K4W v1 安装工具包开发控件
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/81523(1,1)
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)要用1.0，其他的不行

1.Kinect实际应用与发展前景
http://cn.engadget.com/2011/11/05/kinect-for-windows-sdk-beta-2/
2.微软官方Kinect教程
http://msdn.microsoft.com/zh-tw/hh367958.aspx
3.Kinect的sdk下载
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/
4.c4fkinect动态库下载，1.0版本比较适合现有网上使用实例
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)
5.马宁博客园实例代码演示教程
http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/17/2083249.html
有1，2，3篇实例
6.体感游戏网
http://www.cnkinect.com/

 

初步准备：

1.xbox360设备，包含kinect

2.安装sdk，找到与自己机器相适应的sdk程序
http://hi.baidu.com/jimmyfluore/blog/item/bba3b6445b4b679bb3b7dc73.html

安装结束后在C盘下应该能看到：如下目录，表示sdk安装成功

否则在添加dll引用时找不到 Microsoft.Research.Kinect.dll

C:\Program Files\Microsoft Research KinectSDK\Microsoft.Research.Kinect.dll

 

3.安装插件，各个版本插件的差别很大。

1.5包含手势识别的算法例子，而1.0是网上看到的大多数代码的例子，想彩色影像和深度影响中有一个一行代码直接实现的方法，是1.0版本里才有的，我搞了老半天才成功

Kinect Toolkit 1.5 - use K4W v1 安装工具包开发控件【最新的包含有手势识别的算法】
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/81523(1,1)
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)网上例子大都是基于1.0，其他的不行

认识kinect

Windows Kinect(幻象)传感器可播放范围
传感器条目        播放范围
色彩和深度流        4 到 11.5英尺 (1.2 到3.5米)
骨骼跟踪        4 到11.5 feet (1.2 到3.5 米)
Kinect(幻象)传感器阵列规格
传感器条目        规格范围
可视角度        43°垂直方向和 57°水平方向可视范围
机械化倾斜范围 (垂直方向)        ±28°
帧率 (深度和色彩流)        30帧每秒 (FPS)
分辨率, 深度流        QVGA (320 × 240)
分辨率,色彩流        VGA (640 × 480)
音频格式        16-kHz, 16-bit 单声道 (PCM)
音频输入特性        四个带有24位的数字模拟信号(ADC)和消除和处理噪声的麦克风阵列

｛英语对应：

ir emitter : 红外发射器（infrared） 
color sensor: 颜色传感器               彩色影像
ir depth sensor: 红外深度传感器  3D    深度影像
tilt motor:倾斜电机（底座马达，左右28度）
microphone array:麦克风组
skeleton ：骨架

｝

sdk