用形态学的方法实现图像的角点检测

本文参考了《OpenCV图像处理编程实例》

形态学角点检测原理：根据角点形态学特征性质，对原图像先利用十字形的结构元素进行膨胀，得到图像①，这种情况下只会使目标物体在边缘处扩展，而角点并不会发生变化；然后利用菱形的结构元素对上一步得到的图像①进行腐蚀操作，得到图像②，这种情况下会使目标物体在边缘处无变化，而角点处会发生收缩；接着用X形结构元素对原图像进行膨胀操作，得到图像③，这种情况下使得角点处会发生扩展；最后利用矩形结构元素对上一步得到的图像③进行腐蚀操作，得到图像④，这种情况下会使角点恢复原状，同样边缘将腐蚀得更多。最后将图像④与图像②进行相减操作，就能得到角点图形。

实现代码如下（代码中用到的图像的下载链接https://pan.baidu.com/s/1bQ2izc）：

//OpenCV版本3.0.0 
//交流QQ2487872782 

2016-8-4注：很报歉，此代码目前不能公开发表在博客上，已经删除，希望大家能理解！  

运行结果如下图所示：

诸君可以和博文中 moravec、harris、Shi-Tomasi角点检测的简介及OpenCV代码实现 提到的角点检测算法作一性能的对比，然后选取适合自己的应用！

-------------------------------------------
欢迎大家加入图像识别技术交流群：271891601，另外，特别欢迎成都从事图像识别工作的朋友交流，我的QQ号2487872782