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基于视觉的具身导航背景什么是(视觉的?)具身导航输入机器人观测的当前图像oto_tot和目标图像oGo_GoG,输出当前时间步的控制动作utu_tut,最终到达指定地点的算法流程。通用的评价指标性能指标,目标的到达率,越高越好安全指标,人工干预(碰撞等)的出现率,越低越好一些其它指标:距离加权的成功率(SPL),将成功率除以“实际距离与最短距离之比”(有篇综述论文专门提到)具身导航模型的能力(层次
- 全面掌握SuperMap iMobile for iOS:入门与数据部署指南
麦克羊
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SuperMapiMobileforiOS是一款功能强大的移动GIS应用,适用于iOS设备。本课程将引导您从零开始入门,并详细指导如何在iOS设备上部署地理信息系统数据。课程内容涵盖了解SuperMapiMobile的基本概念、安装与初次使用说明、数据部署的详细步骤,以及必要的许可文件处理。通过本课程,您将学会如何创建自定义地图服务,进行地图操作和数据分析,并
- iOS抓包工具——Stream
金丝猴也是猿
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简介在iOS平台上进行网络抓包分析时,Stream和SniffMaster都是非常实用的工具。Stream是一款可以直接独立运行在iOS设备上的网络抓包工具,无需依赖PC环境。而SniffMaster则是一款功能更全面的专业级抓包工具,支持更高级的流量分析和数据包解析功能。这两款工具都面向广大前端开发、客户端开发、后端开发、运维工程师、测试工程师以及具备一定网络分析能力的普通用户。下载安装Stre
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鸿蒙系统小能手Mr.Li
鸿蒙开发harmonyos华为鸿蒙程序员navpathstackDevEcoopenharmony
1.应用AI翻译代码IMSDK和普通应用的最大差异是逻辑性代码比较多,使用过声明式UI的同学都知道,声明式对于AI很友好,开发效率很高,但是对于逻辑性强的代码就没那么友好,而且IM系统本身有很多逻辑和历史包袱,新的平台的SDK也要兼容这些历史逻辑,有很多新同事对历史逻辑不了解,如果现熟悉的话成本又很高,所以从Android和iOS代码直接翻译成了一个不错的选择,但是手动翻译效率不高,而且还要求同时
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MyBatis-Plus动态表名处理策略一、基本概念和作用二、实现动态表名的基本方法示例一:使用SQL注入器示例二:自定义Mapper方法三、功能使用思路与代码示例示例三:多租户场景下的动态表名示例四:日志分表四、实际工作中的使用技巧在企业级应用开发中,我们经常会遇到需要动态切换数据库表名的场景,比如日志分表、多租户架构下的数据隔离等。MyBatis-Plus(MP)作为MyBatis的一个增强版
- Axios核心原理
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随着大模型技术的兴起,越来越多的人开始关注如何在本地部署这些强大的AI模型。如果你也想体验大模型的魅力,那么这篇文章将指导你如何在你的MacBookAir上本地部署大模型.工具准备为了实现本地部署,你需要以下工具:Ollama:一个开源的本地大语言模型(LLM)运行框架,支持在本地计算机上部署各种开源大语言模型。Enchanted:一个macOS/iOS/visionOS应用程序,可与私有托管模型
- iOS自定义collection view的page size(width/height)分页效果
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前言想必大家工作中或多或少会遇到下图样式的UI需求吧像这种cell长度不固定,并且还能实现的分页效果UI还是很常见的实现我们这里实现主要采用collectionview,实现的方式是自定义一个UICollectionViewFlowLayout的子类,在这个类里对cell布局进行排列当出现pagesize小于collectionview的size的时候,可以使用ZLCollectionFreePa
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在iOS上部署深度学习模型(如DeepSeek或其他自定义模型)通常需要将模型转换为iOS支持的格式(如CoreML),并通过代码集成到应用中。以下是详细步骤:1.准备模型模型训练确保你的模型已训练完成(如PyTorch、TensorFlow/Keras格式)。转换为CoreML格式使用coremltools将模型转换为.mlmodel格式:importcoremltoolsasct#示例:转换P
- vue项目之axios请求统一配置了超时时间,单独接口请求时重设超时时间
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1.collectionView的注意事项:必须注册cell;如果在storyboard添加了可重用标示符,可以不注册.必须实现代理方法.否则会报错.当cell的大小显示不正常的时候,可以试一下在视图加载完成之后,将要出现的时候,设置itemSize;注册cell的方法会跳到dequeueReusableCellWithReuseIdentifier:(缓存池中调用cell),如果缓存池中没有会创
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很多时候,我们会遇到这样的一种场景,在一个view的一堆subviews里面找到我们想要的那个view,尤其是要在一个不是我们自己写的view的subviews中找到那个想要的view,这种场景下,能获取到这个view就显得至关的有用了。譬如,我们要自定义tableview左滑删除的样式时,尤其是自定义成一个特定的图标或者更复杂的情况,具体看下面截图:在这种情况下,我们就需要获取到这个tablev
- iOS实现支付宝后台模糊效果
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废话不多说,先来张图,直接看下效果上图的效果就是我们这篇文章要达到的效果。对于没做过类似效果的盆友们来说,可能最开始想到的会是,是否有这么一个方法能监听到手机APP进入任务管理或者是进入任务切换这么一个动作?然鹅,事实并非那么麻烦,其实想要实现这种效果只需要监听AppDelegate里的下面两个方法即可-(void)applicationDidEnterBackground:(UIApplicat
- RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
小赖同学啊
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- uniapp用法--uni.navigateTo 使用与参数携带的方式示例(包含复杂类型参数)
碧海饮冰
前端
一、基本用法功能特性保留当前页面,将新页面推入导航栈顶部(适用于非tabBar页面跳转)。可通过uni.navigateBack返回原页面34。代码示例uni.navigateTo({url:'/pages/detail/detail?key=value'//目标页面路径及参数});二、可携带参数类型基础类型参数字符串/数值:直接拼接在URL后,如url:'/pages/page
- android studio 运行flutter项目
鹅肝手握高V五色
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在AndroidStudio中运行Flutter项目简介Flutter是一个流行的跨平台移动应用开发框架,而AndroidStudio是一种强大的集成开发环境,支持Flutter开发。本文将介绍如何在AndroidStudio中运行Flutter项目,让开发者能够更加方便地进行Flutter应用程序的开发和调试。对于iOS开发者,如果需要在Mac上开发Flutter应用,可以考虑使用AppUplo
- Linux命令大全:从入门到精通的实用指南Linux作为开源操作系统的代表,以其高效、灵活和强大的命令行工具闻名。本文将介绍基础的命令,希望给大家提供帮助
2301_80329775
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一、基础操作命令终端导航pwd:显示当前工作目录路径pwd→/home/usercd:切换目录cdDocuments(进入目录)cd..(返回上一级)ls:列出目录内容ls-l(显示详细信息)ls-a(包括隐藏文件)帮助文档man[命令]:查看命令手册manls[命令]--help:快速查看参数说明grep--help二、文件与目录管理文件操作cp:复制文件/目录cpfile.txtbackup/
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大家好,我是小康。今天聊聊让编程新手头疼的"指针"——这个C语言第一难点究竟是什么,为什么会被发明出来?从直接操作内存到编程语言的"导航员"你有没有过这样的经历:学习编程时,一切都还算顺利,直到遇见了"指针"这个概念,突然感觉像遇到了一道难以逾越的高坎?(我第一次接触指针时也是这样,一脸懵圈..."指针是变量的地址?""指针是指向内存的变量?""为什么要用指针?没有指针不行吗?"如果你也有这些疑问
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- 爆火 | API终将淘汰,MCP+Milvus+LLM才是Agent开发新范式
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前言“大模型很聪明,但又貌似什么问题都解决不了。”这应该是不少用户使用大模型过程中都会面临的问题。比如,问deepseek,即将到来的清明节有什么习俗,AI可以引经据典的给出答案;但如果要它给出一份三天两晚的清明旅行规划,给出的答案,就好像总是差点意思。原因很简单,在做旅行规划的时候,大模型缺乏必要的天气、机票、铁路、导航、酒店等必要数据与工具的接入。就像一个顶级聪明的大脑,但没有配备外部的“数据
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- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1