Ubuntu12.04与蓝牙模块HC-06连接

1.将笔记本蓝牙打开，同时将蓝牙模块上电。

2.在ubuntu下查询设备：

    hcitool scan

   输出如下

   Scanning ...
20:13:12:03:24:70 HC-06

3.编辑配置文件

sudo vim /etc/bluetooth/rfcomm.conf

具体如下

rfcomm0 {

     bind no;
     device 20:13:12:03:24:70;
     channel 1;
     comment "it's a hc-06";
 }

其中device后的数字根据的设备而定。

4.重启计算机或注销重新登录即可

5.连接蓝牙设备

sudo rfcomm bind rfcomm0

PS：有时候，执行这句时会出现：Can't create device: Address already in use

这是因为上次连接蓝牙设备后没有释放，执行：

sudo rfcomm release rfcomm0即可

6.打开kermit，进行配置

set line /dev/rfcomm0

set speed 9600

connect

至此Ubuntu与蓝牙已连接，可以看到从蓝牙模块发送过来的数据