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我们应该知道自动驾驶的重要性,它对车辆的控制牵扯到车内人员安全,车外的人的安全(车外哪里的人都不安全,有人会问车能上树?现在车真能上树,车能进屋,哎车真能进屋)所以责任重大,而大模型不具备边界清晰的控制,所以我们必须用规则库来做最后的底线。规则库在plc中还在应用,来实现精准控制机器生产产品,使合格率很高,正因为有清晰的边界,致使机器操作精准,虽然自动辅助驾驶用大模型可以更接近人类的操作,但大模型
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我不是哆啦A梦
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bk小兔子乖乖
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>>>len='hello'>>>len('hello')如果运行该代码则会报错:Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inTypeError:'str'objectisnotcallable出现该错误的原因是在python中有len()该函数,但是由于我们不小心定义了该函数,则会覆盖原来的len函数,此时不论我们怎么使用len函数,都会出现报错,解
- Express + winston + winston-daily-rotate-file 实现日志管理
半个烧饼不加肉
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大体思路通过winston生成日志实例,可实现代码中关键位置输出日志,和错误日志的统一管理,通过winston-daily-rotate-file实现日志分级储存。一、日志工具类实现importwinstonfrom'winston';importDailyRotateFilefrom'winston-daily-rotate-file';//1.定义日志级别类型typeLogLevel='err
- HTML表格导出为Excel文件的实现方案
~风清扬~
前端技术htmlexcel前端
1、前端javascript可通过mime类型、blob对象或专业库(如sheetjs)实现html表格导出excel,适用于中小型数据量;2、服务器端方案利用后端语言(如python的openpyxl、java的apachepoi)处理复杂报表和大数据,确保安全性与格式控制;3、常见问题包括数据类型识别错误、样式丢失、大文件卡顿、浏览器兼容性及乱码,需通过设置单元格类型、使用后端样式api、分页
- 数据库锁等待时间过长问题的深度解析与大数据解决方案
百态老人
数据库大数据
一、锁等待问题的核心原因与日志特征锁等待超时是数据库高并发场景下的典型瓶颈问题,其根本原因与日志特征可归纳为以下维度:事务管理缺陷原因:未提交的长事务(如代码分支遗漏提交)、隐式事务(自动提交关闭)导致锁持有时间过长。日志特征:information_schema.innodb_trx表中存在trx_started时间早于当前时间数分钟的事务。错误日志中频繁出现Lockwaittimeoutexc
- 【Day 13-N24】 Python 的异常捕获、多重异常捕获、try-except 语句嵌套、使用finally代码块、自定义异常类、手动引发异常
DES 仿真实践家
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挑战14天学会Python,第13天学习笔记!加油!1.异常处理概述在Python编程中,异常处理是保证程序健壮性的重要机制。异常(Exception)是程序运行时发生的错误事件,会中断正常的程序流程。良好的异常处理能够:防止程序意外崩溃提供友好的错误提示实现错误恢复逻辑保证资源正确释放Python使用try-except语句结构来处理异常,其基本语法如下:try:#可能引发异常的代码except
- 鸿蒙系统(HarmonyOS)应用开发之手势锁屏密码锁(PatternLock)
伍哥的传说
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项目概述基于鸿蒙(OpenHarmony)平台开发的手势密码锁应用,旨在为用户提供安全、便捷且具有良好交互体验的身份验证方式。通过手势图案输入,用户可以轻松设置和验证密码,提升设备的安全性和个性化体验。功能特点手势密码设置与验证:支持用户自定义手势密码,输入手势后进行验证,保障账户安全。动态提示与反馈:输入正确或错误时,界面会以不同颜色和动画进行反馈,并通过Toast提示用户操作结果。密码重置:一
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面试资料大全|各种技术资料-2000GJava中线程的同步(Synchronization)和互斥(MutualExclusion)这两个核心并发概念。它们是确保多线程程序正确性、避免竞态条件(RaceCondition)和维持数据一致性的基石。核心目标:协调多个线程对共享资源(变量、对象、文件、数据库连接等)的访问,防止它们同时进行可能导致数据损坏或逻辑错误的操作。1.互斥(MutualExcl
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RT‑DETR系列发展时间顺序RT‑DETR系列是由百度提出的一系列基于Transformer的实时端到端目标检测器,以下列出了从提出到演化的主要milestone:时间线概览版本时间主要改进/特点DETR2020–05(论文)oai_citation:0‡labellerr.comoai_citation:1‡arxiv.orgTransformer架构首次用于端到端检测,无需NMSRT‑DET
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SyntaxError是Python里常见的错误,意味着代码里存在语法方面的问题,Python解释器无法对代码进行解析。下面介绍一些常见的SyntaxError错误原因以及对应的解决办法:1.括号、引号不匹配代码里的括号、引号等符号必须成对出现。若缺失或者多余,就会引发SyntaxError。错误示例:pythonprint('Hello,World!)这里单引号不匹配,会造成语法错误。解决办法:
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单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
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发光小阳
南方CASS批量分幅图框模板CAD插件.lsp
复制下列代码到记事本中,另存并改文件后缀名为.lsp即可在CASS当插件使用(defunc:BatchDelComments(/*error*acadAppdocsfolderfilesfilefullpathdocmspentcount)(vl-load-com);;错误处理函数(defun*error*(msg)(if(anddoc(not(vlax-object-released-pdoc)
- ThreeJS—自定义着色器
ThreeJS自定义着色器说起着色器的学习,强烈推荐康玉之编写的《GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人》,尤其是此书的序言部分针砭时弊毫无隐晦的指出了当今学术现状的问题,更是发出了“开天辟地,日月重光”的愤慨。着色器的编程语言的根是CG(CForGraphics),语言风格类似C语言或者说就是;在ThreeJS当中,着色器的编程风格也是类似C语言的,引擎最终会通过字符串解析将着色器解析成正常的G
- 用原生 JS + Vue 实现一套可复用的前端错误监控系统
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摘要随着前端项目变得越来越复杂,一点小小的异常都有可能导致页面白屏、功能不可用,甚至用户直接流失。为了尽早发现这些问题,我们需要在项目中构建一个前端错误监控系统,能自动捕获错误、记录上下文、上报后端,辅助我们快速定位问题,保障线上应用的稳定运行。引言虽然市面上已有如Sentry、Fundebug等成熟的监控平台,但对于部分项目(特别是中小项目)来说,要么成本太高,要么无法灵活定制。这时候,自己搭建
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机器人-Robot机器人李群
编译:Sophus的错误修正。错误如下:/home/admin1/S-Fast_LIO-ws/Sophus/sophus/so2.cpp:Inconstructor‘Sophus::SO2::SO2()’:/home/admin1/S-Fast_LIO-ws/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26:error:lvaluerequiredasleftoperandofassignm
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借助assembly打可执行jar包文章目录借助assembly打可执行jar包前言一、idea引入assembly依赖二、添加assembly.xml配置文件三、打包总结前言最近在做的一个功能需要将单java文件(main方法)打成可执行的jar包,进行部署调用,从网上搜集了一些相关的内容,在实现过程中也踩了一些坑,特此记录一下,做个备份。一、idea引入assembly依赖org.apache
- 一个 可以在线播放 m3u8 的网页(非常实用)
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之前在做安卓直播流hls播放的功能,有时候失败了,不知道啥问题,就一直想着找一个可以在线播放的地方测试一下,找了好久终于找到一个,记录一下,以防下次需要用到。地址:https://m3u8player.org
- 代码随想录算法训练营第四十三天|动态规划part10
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- 快速创建Chrome浏览器二维码生成插件的完全指南
不爱说话的我
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Java实现Email发送首先导入依赖‘’org.apache.commonscommons-email1.4密码=授权码QQ邮箱授权码官网教程普通邮件发送:publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//创建简单文本对象Emailemail=newSimpleEmail();//QQ邮箱的SMTP服务器地址为:smtp.qq.comemai
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qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
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import java.util.TreeSet;
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* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor