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一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
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苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
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1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
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1.前言最近需要抓MQTT的包,就直接去弄mqtt的服务器还有其他相关的东西了。具体可以看这篇文章:在Ubuntu上自建MQTT服务器_ubuntumqtt-CSDN博客当然,我用的不是虚拟机,系统是Ubuntu22.04。直接弄得步骤3,顺利安装成功。在这之前,有找过一个mosquitto的包,之前我在虚拟机可以正常下载的,结果在这台电脑上不行,不知道为什么当时安装的时候报的错:collect2
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大家好,我是R哥。最近在网上看到一条求职信息:https://www.v2ex.com/t/1117923一个40+岁的阿里P8,履历相当豪华,但现在却在求一份工作。看完之后,心里五味杂陈,唏嘘不已,互联网行业的残酷再次摆在眼前。P8,在阿里是个什么级别?阿里P8大致相当于高级架构师/高级专家,一般都是带团队,负责核心业务的骨干人物,年薪百来万很正常。图片来源网络,工资范围仅供参考。为什么大厂P8
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文章目录背景GitHubActions实现手动设置运行参数1.修改GitHubActions配置文件2.解释配置文件3.手动触发并提供输入4.运行工作流并查看结果进一步的定制小结在持续集成和持续交付(CI/CD)工作流中,GitHubActions是一个非常强大且灵活的工具。它让开发者能够自动化构建、测试和部署流程。然而,在某些情况下,我们希望能够在每次手动触发工作流时动态地设置一些参数,而不是在
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Python重试模块retrying工作中经常碰到的问题就是,某个方法出现了异常,重试几次。循环重复一个方法是很常见的。比如爬虫中的获取代理,对获取失败的情况进行重试。刚开始搜的几个博客讲的有点问题,建议看官方文档,还有自己动手实验。参考:https://segmentfault.com/a/1190000004085023https://pypi.org/project/retrying/最初的
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GitHubActions是GitHub提供的一项功能,它使开发人员能够在其代码存储库中自动化地执行各种任务。无论是自动构建和测试代码,还是自动部署应用程序,GitHubActions都可以帮助开发团队提高效率,降低错误率。在本文中,我们将深入了解GitHubActions的概念、常见用例和示例,并提供相关参考文档。GitHubActions概念和术语Workflow(工作流程):工作流程是一组自
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“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大数据机器学习DeepSeekAIAgent
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1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
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在科研领域,信息的快速处理、知识的高效整合以及研究成果的精准输出是科研人员面临的核心挑战。随着人工智能技术的迅猛发展,各种智能工具不断涌现,为解决这些问题提供了新的途径。Deepseek作为强大的人工智能模型,在自然语言处理和知识理解方面展现出卓越的能力;而Zotero则是科研人员广泛使用的文献管理工具,致力于帮助用户高效组织和管理海量文献资源。将Deepseek与Zotero整合,为科研工作流程
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在MySQL中,事务是通过一组SQL语句组成的逻辑工作单元,这些语句要么全部成功执行,要么全部失败回滚。定义一个事务通常包括以下步骤:开始事务:使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来开始一个新的事务。执行SQL语句:在事务中执行一系列的SQL操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。提交或回滚事务:如果所有操作都成功,使用COMMIT语句提交事务,使更改永久生效。如果任
- 群晖(Synology)存储目录挂载到Ubuntu 22.04.3 LTS系统的详细教程
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在实际的开发和运维工作中,常常需要将网络存储设备与Linux系统进行挂载,以实现资源的共享与灵活使用。本文将详细介绍如何将群晖(Synology)系统中的目录挂载到Ubuntu22.04.3LTS系统上,方便用户利用群晖的存储资源。一、环境说明群晖系统:本文以群晖DSM系统为例(假设IP为192.168.170.11),已登录到群晖管理界面。Ubuntu系统:版本为22.04.3LTS,IP为19
- SQL注入攻击深度解析:原理、危害与全面防御指南
网络小白不怕黑
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目录SQL注入攻击概述什么是SQL注入SQL注入的历史演变当前威胁态势SQL注入工作原理基本攻击原理攻击流程分解漏洞产生根源SQL注入攻击类型基于错误的注入联合查询注入布尔盲注时间盲注堆叠查询注入带外通道注入SQL注入实战演示基础注入案例高级绕过技术自动化工具使用SQL注入的危害影响数据泄露风险系统控制威胁业务连续性影响法律合规后果SQL注入防御体系输入验证与过滤参数化查询存储过程使用最小权限原则
- 11 配置Hadoop集群-免密登录
满分对我强制爱
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第一课时一、复习导入前面的课程中我们在虚拟机上安装并测试使用了hadoop的示例程序wordcount,并且在准备好了集群的同步工具,那接下来,我们就可去配置hadoop集群了。二、授新(一)认识ssh命令SSH(SecureShell)命令是一种用于通过加密协议安全地连接到远程服务器的工具。它广泛应用于远程登录、文件传输和命令执行等场景。它最基本的用法是连接到远程服务器,格式如:ssh用户名@主
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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