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- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
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引言在人工智能(AI)飞速发展的今天,Python已成为这一领域的“明星语言”。从机器学习到深度学习,从自然语言处理到计算机视觉,Python的身影无处不在。那么,Python究竟为何能成为AI开发的首选工具?本文将探讨Python与AI之间的深度关联,并解析其背后的原因。1.Python的简洁性与可读性AI开发的核心在于快速迭代和实验,而Python以其简洁的语法和直观的代码结构著称。开发者无需
- AI代理技术演进:Monica AI与Manus技术架构深度剖析
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一、AI代理技术生态现状2023年至2024年,AI代理(Agent)技术已从理论概念逐步进入实用阶段,形成了以思考-规划-执行为核心的新型智能范式。本文基于对技术架构、性能表现及实际应用案例的系统分析,对MonicaAI平台和Manus系统进行深度技术评估。当前AI代理技术面临四大核心挑战:思维链一致性、工具调用稳定性、多任务协调能力及错误自我纠正机制。通过对公开技术文档、API规范及实验数据的
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端口安全是一种重要的网络安全技术,通过控制网络设备端口的访问来防止未经授权的设备接入和数据包的传输。以下是对端口安全原理及其实验配置的详细解释:一、端口安全原理基本原理MAC地址记录:端口安全通过记录连接到交换机端口的以太网MAC地址(网卡号),并只允许特定的MAC地址通过本端口通信来实现安全控制。阻止非法MAC地址:当其他MAC地址尝试通过该端口时,会被阻止,从而防止非法设备的接入和数据包的传输
- 多目标优化算法之NSGA-II、NSGA-III(附Matlab免费代码)
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引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种,用于解决多目标优化问题,但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似:两者都基于遗传算法的框架,包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序:都采用非支配排序技术,将种群中的个体划分为不同的前沿,识别非支配解集不同点适用目标数量不同:NSGA-II:适用于相对较少的目标数量,通常在2到4个目标之间,在处理较少目标的问
- AI安全警报:前沿大模型被曝“作弊”,人类仅剩一年治理窗口?
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目录AI如何“作弊”?实验揭露惊人行为AI作弊的现实威胁:不仅限于棋盘人类仅剩一年时间窗口?AI安全进入高危期如何应对AI作弊风险?结语:AI的未来,仍在我们手中?人工智能突破安全红线,未来是否会失控?2025年,AI技术迎来了新的爆发式增长,但伴随而来的安全隐患也在逐渐浮出水面。近日,PalisadeResearch发布的一项最新研究引发科技界震动:部分前沿AI模型在面对强大对手时,可能会选择*
- (done) 梳理 xv6-lab-2023 LAB8 实验代码(kalloctest,理清 test1)
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url:https://pdos.csail.mit.edu/6.1810/2023/labs/lock.html先看kalloctest.cmain函数:intmain(intargc,char*argv[]){test1();test2();test3();exit(0);}运行kalloctest,如下:可以看到只有test1失败了,因此只需要关注test1此外,还需关注红圈圈起来的数字代表
- Python 数据处理
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收集整理平时跑实验遇到的数据处理问题(不定期更新)for循环文件处理相关文件遍历文件名序列化获取特定文件路径字符串处理反转字符串图片处理PILCSV文件处理for循环遍历list等对象时,尽量不要用range#需要使用引索时,forindex,valueinenmuerate(alist):print(index,value)#同时迭代两个循环forword,numberinzip(words,n
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Docker和Caddy简介Docker是一个开源的平台,允许开发者打包应用及其依赖,形成一个轻量级的容器。这样,应用可以在任何环境中保持一致,减少“在我电脑上可以运行”的烦恼。Caddy是一个现代的HTTP/2服务器,自动为你提供HTTPS,配置简单,适合快速部署和开发。本次实验使用的是三丰云的免费服务器,配置为1核CPU、1G内存和5M带宽。这样的配置在本次实验中相对合适,整体体验尚可。在Ub
- Python丢包测试脚本(以串口为例)
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说明Python作为接收端,以指定格式接收数据,可以统计速率和丢包率等信息,效果如下:运行:9751秒|总接收:4889456640字节|速率:489.894KB/s|3.827Mbps|收到4774860包|丢了0包|当前包序11098121运行:9752秒|总接收:4889960448字节|速率:489.320KB/s|3.823Mbps|收到4775352包|丢了0包|当前包序1109861
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1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
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- 【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码
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✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言雾霾天气严重影响了人们的生活和工作,对图像的清晰度也造成了极大的破坏。图像去雾技术旨在消除图像中的雾霾,恢复图像的真实色彩和细节,在交通监控、遥感成像、医学影像等领域具有广泛的应用价值。近年来,基于Retinex理论的图像去雾方法取得了
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作为学生用户,软件技术专业一、选题方向建议非热门领域工具类软件避免人工智能、元宇宙等当前审核严格的热门方向。优先选择实用工具类软件,如数据处理工具、代码优化插件、校园管理系统(如考勤、选课、实验室预约系统)等。行业垂直应用针对教育、医疗、金融等细分领域开发软件,例如:学生成绩分析系统医疗数据管理工具小型金融计算器(如利息、汇率转换)。模块化拆分开发将复杂系统拆分为独立
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目录一、MATLAB是什么?二、搭建MATLAB环境三、基础语法入门3.1特殊符号与运算符3.2变量命名与赋值3.3向量与矩阵创建四、实战演练4.1简单数学运算4.2绘制函数图像五、深入学习建议一、MATLAB是什么?MATLAB,即MatrixLaboratory(矩阵实验室),是美国MathWorks公司开发的一款商业数学软件,也是众多工程师和数学家钟爱的编程与数值计算平台。自1984年首次发
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>好的,用户现在问的是“黑色rgb是什么”。我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时,可能看到了默认颜色是黑色,或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15],而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。>>首先,用户可能对RGB颜色模型不太熟悉,或者需要确认在MATLAB中如何表示纯黑色。通常,RGB颜色模型中,纯黑色是(0,0,0),但有时候在不同的软件或环
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EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战:当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时,运动命令难以
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目录一、原理介绍1.串口协议2.常用协议标准1)RS-2322)RS-4853.RS232、485电平与TTL电平的区别1)RS232电平2)RS485电平3)TTL电平4)RS232、485电平与TTL电平的区别3.USB转串口1)基本原理2)芯片简介3)工作原理二、串口通信操作1.驱动下载2.程序编写1)源程序2)编译运行3)烧录结果三、总结一、原理介绍1.串口协议串口是显控设备与信号处理板之
- 程序代码篇---STM32串口通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇stm32单片机嵌入式硬件
文章目录前言1.头文件和全局变量2.串口1初始化函数3.串口1发送字节函数4.串口1发送字符串函数5.串口1发送数字函数6.重定义fputc函数7.串口数据解析函数8.串口2中断服务程序总结前言本次将介绍一个基于STM32微控制器的串口通信实现,包含了串口的初始化、数据发送、数据接收和解析等功能。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件和全局变量#include"y_usart/y_usart.h
- MATLAB突然打不开,窗口闪退,一实测可行的方法
加点油。。。。
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参考链接matlab安装打不开(一个黑框一闪而过)解决办法!_matlab打不开-CSDN博客matlab打开时总闪一下才打开_matlab打不开,只在任务栏闪一下就无反应了怎么办?...-CSDN博客解决方法上面的文章都提到删除或者重命名**C:\Users\\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB**中当前所装MATLAB版本的文件夹。但是操作下来发现我的电脑中找不到
- 训练大模型LLM选择哪种开发语言最好
大0马浓
人工智能训练python
训练大型语言模型(LLM)时,选择合适的编程语言主要取决于效率、生态支持、开发便利性以及特定需求(如性能优化或硬件适配)。以下是常见语言的分析和推荐:---1.Python(首选语言)优势:-生态系统丰富:主流深度学习框架(PyTorch、TensorFlow、JAX)均以Python为主要接口,提供完整的工具链(数据处理、模型训练、评估部署)。-开发效率高:语法简洁,适合快速实验和原型开发,社区
- 目前一站式LIMS实验室系统在我国的应用情况
谱标LIMS实验室系统
LIMS实验室系统LIMS实验室系统LIMS系统实验室系统数据库大数据
一站式LIMS实验室系统全称为实验室信息管理系统。它是计算机网络技术,数据库技术,数据通讯,信息管理等多学科集成的软件产品。优良的LIMS系统可以有效地实施质量保证和质量控制流程,让不同岗位的人员按各自的权限分享不同级别的信息资源,完成约定的工作。能及时发现测试、服务过程中的异常情况。可以自动进行信息反馈与记录跟踪,追本溯源。系统能对原始数据进行二次加工处理,提供各种统计数据,供高层管理人员分析决
- Effeckt.css项目:CSS交互动画应用集锦
weixin_33982670
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目前,网上有大量基于CSS转换的实验和示例,但它们都过于分散,而Effeckt.css的目标就是把所有基于CSS/jQuery动画的应用集中起来,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等。Effeckt.css是一个集合了众多新鲜而又实用的CSS/jQuery动画效果应用,既适用于网站也适用于手机Web开发,例如:弹窗、按钮、导航、列表、页面切换等等,这些特效动画都能给你的网站提升一定用户体验,
- MATLAB 脑电数据处理代码优化:从基础到并行计算的演变
自由的晚风
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文章目录前言版本1:基础的串行处理版本2:引入并行计算提高效率版本3:进一步优化的并行化处理总结前言在处理EEG(脑电图)数据时,我们常常需要对大量信号进行滤波、降噪等操作。随着数据规模的不断增大,传统的串行处理方法往往变得效率低下。为了提高计算速度,我们可以通过引入并行计算来大幅度提升处理效率。本文将通过三个版本的MATLAB代码演示如何优化EEG数据处理流程,从基础的串行处理到并行计算,再到进
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一